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機器人定位

聲音定位機器人設計與實現

設計了基于麥克風陣列和時延估計算法的聲音定位系統#硬件采用多通道同步模數轉換器和數字信號處理器實現

標簽： 聲音定位機器人設計

上傳時間： 2013-10-28

上傳用戶：dalidala
6位數自動定位控制計數器（72*72mm）

特點顯示值范圍-199999至999999位數最高輸入頻率 5KHz 90度相位差加減算具有提高解析度4倍功能輸入脈波具有預設刻度功能定位基準值可任意設定比較磁滯值可任意設定數位化指撥設定操作簡易 3組繼電器輸出功能 2:主要規格脈波輸入型式: Jump-pin selectable current sourcing(NPN) or current sinking (PNP) 脈波觸發電位: HI bias (CMOS) (VIH=7.5V, VIL=5.5V) LO bias (TTL) (VIH=3.7V, VIL=2.0V) 最高輸入頻率: <5KHz 定位置范圍: -199999 to 999999 second adjustabl 比較磁滯范圍: 0 to 9999 adjustable 繼電器容量: AC 250V-5A, DC 30V-7A 顯示值范圍: -199999 to 999999 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 9.2mm (.36") 參數設定方式: Touch switches 感應器電源: 12VDC +/-3%(<60mA) 記憶方式: Non-volatile E2PROM memory 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc (input/output) 使用環境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001

標簽： 72 mm 自動定位控制

上傳時間： 2014-12-03

上傳用戶：xjz632
基于時延差和頻分復用的節點定位系統

在機器人的廣泛應用中，為了獲取各種參數和數據，確定各機器人基站的相對位置是極為重要的。為了安全和節省成本，對傳感器網絡采用了時延差定位算法和頻分復用傳輸模式，即可獲得傳感器網絡節點的相對位置。定位系統的搭建包括發射和接收兩部分，并采用了水聲換能器進行電-聲轉換和聲-電轉換。通過測試，該定位系統利用測試發射和接收信號之間的時間間隔，得到水下機器人傳感器網絡的相對位置，且滿足一定的定位精度。

標簽： 時延頻分復用節點定位

上傳時間： 2013-10-20

上傳用戶：hebanlian
有源RFID局域定位系統設計

提出了一種基于PIC16F877A微控制器和CC2500射頻收發器芯片的低功耗、低成本RFID（Radio Frequency Identification，無線射頻識別）局域定位系統設計方法，介紹了系統的定位工作原理、主要硬件電路模塊及定位算法的設計和實現。采用基于序列號對時隙數運算的排序算法有效解決了多標簽識別碰撞的問題，基于射頻輻射強度（Received Signal Strength Indication， RSSI）和圓周定位算法實現了基于RFID多標簽系統的平面定位。實驗測試表明，這種射頻定位方法能夠實現一定精度下的無線局域定位的功能。

標簽： RFID 有源局域定位

上傳時間： 2013-11-06

上傳用戶：weareno2
基于TinyOS的CC2430 RSSI定位的設計

為解決現Z-Stack定位程序代碼量大，結構復雜等問題，提出一種基于TinyOS的CC2430定位方案。在分析TinyOS組件架構基礎上，設計實現盲節點、錨節點與匯聚節點間的無線通信以及匯聚節點與PC機的串口通信。在此基礎上實現PC對各錨節點RSSI（Received Signal Strength Indicator）寄存器值的正確讀取，確定實驗室環境下對數-常態無線傳播模型的具體參數，并采用質心算法來提高定位精度。實驗顯示，在由四個錨節點組成的4.8×3.6 m2矩形定位區域中，通過RSSI質心定位算法求得的盲節點坐標為（2.483 1，1.018 5），實際坐標為（2.40，1.20），誤差為0.199 6 m，表明較好地實現對盲節點的定位。

標簽： TinyOS 2430 RSSI CC

上傳時間： 2013-10-21

上傳用戶：whymatalab2
電子滅蚊器詳細設計資料

電子滅蚊器詳細設計資料學者研究只有母蚊子會咬人，母蚊于產卵期間，需要吸吮人類或動物之血液以補充其養分，此期間極度不喜歡公蚊靠近，利用此一習性，用公蚊的聲音加入超音波內，頻率為5000-9000赫茲，可達到驅逐母蚊的目的。可以通過模仿蚊子的天敵--蜻蜓的頻率，這種技術最先使用于戰場，經過一系列的革新以后更趨完善。它采用放射超聲波和音頻的手段，模仿最能捕殺蚊子的蜻蜓所發出的聲音和頻率，達到驅蚊效果。它安全無毒無輻射，對人和動物完全無害，無任何化學物殘留，是郊游、旅行、釣魚、燒烤、露營、乘涼、崗哨守衛、居家生活的理想伴侶。對環境安全有保障，不會對人體有害。

標簽： 電子滅蚊器詳細設計資料

上傳時間： 2013-11-23

上傳用戶：skhlm
注冊表快速定位到run

雙擊導入后,在打開注冊表編輯器,可以從收藏夾快速定位到run

標簽： run 注冊表快速定位

上傳時間： 2014-11-13

上傳用戶：a673761058
福昕閱讀器 Pro 5.1.0.1117 (Foxit Reader)綠色中文版

福昕閱讀器 3.1新功能因特網搜索福昕閱讀器 3.1支持因特網搜索功能。您可以選擇您要查找的文本，然后點擊彈出的查找圖標或者直接拖動鼠標以通過互聯網查找相關信息。常用工具欄福昕閱讀器 3.1允許用戶自行定制喜歡工具列為常用工具欄，這樣方便用戶快速地找到他們經常需要使用的工具。注釋面板注釋面板不僅列出PDF文檔中所有添加的批注，而且提供了許多常用選項來幫助用戶更好地管理批注，例如，展開或折疊批注內容、分類批注內容等。小結注釋將PDF文檔內的所有批注概要生成一個PDF文檔，并允許用戶對該文檔進行文檔屬性設置，如紙張設置、紙張寬度的選擇等等，方便用戶輕松查閱文檔注釋。文檔權限摘要用戶可通過點擊 “屬性”對話框的安全標簽來查看當前文檔的相關權限。文檔的安全設置選項列舉了當前文檔的加密方法，而在文檔權限摘要中則詳細地列出了允許用戶操作的相關信息。支持MSAA 部分用戶界面支持微軟主動式輔助（MSAA），MSAA是微軟針對視力有障礙的人所提供的一個基于COM的API接口，福昕閱讀器 3.1的UI界面信息可通過第三方軟件傳達給MSAA客戶端。全新的用戶界面福昕閱讀器 3.1對用戶界面進行了顯著更新，采用更加親近、方便、友好的設計方案，為用戶提供了更加簡潔雅致的使用感受。點擊此處：福昕閱讀器 5.1 最新版下載福昕PDF閱讀器是一款小巧、快速且功能豐富的PDF閱讀器，讓您能夠隨時打開、瀏覽及打印任何PDF文件。不同于其他免費PDF閱讀器，它擁有各種簡單易用的功能，如：添加注釋、填寫表格及為PDF文檔添加文本等。

標簽： Reader Foxit 1117 Pro

上傳時間： 2013-11-13

上傳用戶：落花無痕
注冊表快速定位到run

雙擊導入后,在打開注冊表編輯器,可以從收藏夾快速定位到run

標簽： run 注冊表快速定位

上傳時間： 2013-11-16

上傳用戶：wudu0932
福昕閱讀器 Pro 5.1.0.1117 (Foxit Reader)綠色中文版

福昕閱讀器 3.1新功能因特網搜索福昕閱讀器 3.1支持因特網搜索功能。您可以選擇您要查找的文本，然后點擊彈出的查找圖標或者直接拖動鼠標以通過互聯網查找相關信息。常用工具欄福昕閱讀器 3.1允許用戶自行定制喜歡工具列為常用工具欄，這樣方便用戶快速地找到他們經常需要使用的工具。注釋面板注釋面板不僅列出PDF文檔中所有添加的批注，而且提供了許多常用選項來幫助用戶更好地管理批注，例如，展開或折疊批注內容、分類批注內容等。小結注釋將PDF文檔內的所有批注概要生成一個PDF文檔，并允許用戶對該文檔進行文檔屬性設置，如紙張設置、紙張寬度的選擇等等，方便用戶輕松查閱文檔注釋。文檔權限摘要用戶可通過點擊 “屬性”對話框的安全標簽來查看當前文檔的相關權限。文檔的安全設置選項列舉了當前文檔的加密方法，而在文檔權限摘要中則詳細地列出了允許用戶操作的相關信息。支持MSAA 部分用戶界面支持微軟主動式輔助（MSAA），MSAA是微軟針對視力有障礙的人所提供的一個基于COM的API接口，福昕閱讀器 3.1的UI界面信息可通過第三方軟件傳達給MSAA客戶端。全新的用戶界面福昕閱讀器 3.1對用戶界面進行了顯著更新，采用更加親近、方便、友好的設計方案，為用戶提供了更加簡潔雅致的使用感受。點擊此處：福昕閱讀器 5.1 最新版下載福昕PDF閱讀器是一款小巧、快速且功能豐富的PDF閱讀器，讓您能夠隨時打開、瀏覽及打印任何PDF文件。不同于其他免費PDF閱讀器，它擁有各種簡單易用的功能，如：添加注釋、填寫表格及為PDF文檔添加文本等。

標簽： Reader Foxit 1117 Pro

上傳時間： 2013-11-11

上傳用戶：黃酒配奶茶