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機器人定位

聲音定位機器人設(shè)計與實現(xiàn)

設(shè)計了基于麥克風(fēng)陣列和時延估計算法的聲音定位系統(tǒng)#硬件采用多通道同步模數(shù)轉(zhuǎn)換器和數(shù)字信號處理器實現(xiàn)

標簽： 聲音定位機器人設(shè)計

上傳時間： 2013-10-28

上傳用戶：dalidala
6位數(shù)自動定位控制計數(shù)器（72*72mm）

特點顯示值范圍-199999至999999位數(shù) 最高輸入頻率 5KHz 90度相位差加減算具有提高解析度4倍功能輸入脈波具有預(yù)設(shè)刻度功能定位基準值可任意設(shè)定比較磁滯值可任意設(shè)定數(shù)位化指撥設(shè)定操作簡易 3組繼電器輸出功能 2:主要規(guī)格脈波輸入型式: Jump-pin selectable current sourcing(NPN) or current sinking (PNP) 脈波觸發(fā)電位: HI bias (CMOS) (VIH=7.5V, VIL=5.5V) LO bias (TTL) (VIH=3.7V, VIL=2.0V) 最高輸入頻率: <5KHz 定位置范圍: -199999 to 999999 second adjustabl 比較磁滯范圍: 0 to 9999 adjustable 繼電器容量: AC 250V-5A, DC 30V-7A 顯示值范圍: -199999 to 999999 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 9.2mm (.36") 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 感應(yīng)器電源: 12VDC +/-3%(<60mA) 記憶方式: Non-volatile E2PROM memory 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc (input/output) 使用環(huán)境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001

標簽： 72 mm 自動定位控制

上傳時間： 2014-12-03

上傳用戶：xjz632
基于時延差和頻分復(fù)用的節(jié)點定位系統(tǒng)

在機器人的廣泛應(yīng)用中，為了獲取各種參數(shù)和數(shù)據(jù)，確定各機器人基站的相對位置是極為重要的。為了安全和節(jié)省成本，對傳感器網(wǎng)絡(luò)采用了時延差定位算法和頻分復(fù)用傳輸模式，即可獲得傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的相對位置。定位系統(tǒng)的搭建包括發(fā)射和接收兩部分，并采用了水聲換能器進行電-聲轉(zhuǎn)換和聲-電轉(zhuǎn)換。通過測試，該定位系統(tǒng)利用測試發(fā)射和接收信號之間的時間間隔，得到水下機器人傳感器網(wǎng)絡(luò)的相對位置，且滿足一定的定位精度。

標簽： 時延頻分復(fù)用節(jié)點定位

上傳時間： 2013-10-20

上傳用戶：hebanlian
有源RFID局域定位系統(tǒng)設(shè)計

提出了一種基于PIC16F877A微控制器和CC2500射頻收發(fā)器芯片的低功耗、低成本RFID（Radio Frequency Identification，無線射頻識別）局域定位系統(tǒng)設(shè)計方法，介紹了系統(tǒng)的定位工作原理、主要硬件電路模塊及定位算法的設(shè)計和實現(xiàn)。采用基于序列號對時隙數(shù)運算的排序算法有效解決了多標簽識別碰撞的問題，基于射頻輻射強度（Received Signal Strength Indication， RSSI）和圓周定位算法實現(xiàn)了基于RFID多標簽系統(tǒng)的平面定位。實驗測試表明，這種射頻定位方法能夠?qū)崿F(xiàn)一定精度下的無線局域定位的功能。

標簽： RFID 有源局域定位

上傳時間： 2013-11-06

上傳用戶：weareno2
基于TinyOS的CC2430 RSSI定位的設(shè)計

為解決現(xiàn)Z-Stack定位程序代碼量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題，提出一種基于TinyOS的CC2430定位方案。在分析TinyOS組件架構(gòu)基礎(chǔ)上，設(shè)計實現(xiàn)盲節(jié)點、錨節(jié)點與匯聚節(jié)點間的無線通信以及匯聚節(jié)點與PC機的串口通信。在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)PC對各錨節(jié)點RSSI（Received Signal Strength Indicator）寄存器值的正確讀取，確定實驗室環(huán)境下對數(shù)-常態(tài)無線傳播模型的具體參數(shù)，并采用質(zhì)心算法來提高定位精度。實驗顯示，在由四個錨節(jié)點組成的4.8×3.6 m2矩形定位區(qū)域中，通過RSSI質(zhì)心定位算法求得的盲節(jié)點坐標為（2.483 1，1.018 5），實際坐標為（2.40，1.20），誤差為0.199 6 m，表明較好地實現(xiàn)對盲節(jié)點的定位。

標簽： TinyOS 2430 RSSI CC

上傳時間： 2013-10-21

上傳用戶：whymatalab2
電子滅蚊器詳細設(shè)計資料

電子滅蚊器詳細設(shè)計資料學(xué)者研究只有母蚊子會咬人，母蚊于產(chǎn)卵期間，需要吸吮人類或動物之血液以補充其養(yǎng)分，此期間極度不喜歡公蚊靠近，利用此一習(xí)性，用公蚊的聲音加入超音波內(nèi)，頻率為5000-9000赫茲，可達到驅(qū)逐母蚊的目的。可以通過模仿蚊子的天敵--蜻蜓的頻率，這種技術(shù)最先使用于戰(zhàn)場，經(jīng)過一系列的革新以后更趨完善。它采用放射超聲波和音頻的手段，模仿最能捕殺蚊子的蜻蜓所發(fā)出的聲音和頻率，達到驅(qū)蚊效果。它安全無毒無輻射，對人和動物完全無害，無任何化學(xué)物殘留，是郊游、旅行、釣魚、燒烤、露營、乘涼、崗哨守衛(wèi)、居家生活的理想伴侶。對環(huán)境安全有保障，不會對人體有害。

標簽： 電子滅蚊器詳細設(shè)計資料

上傳時間： 2013-11-23

上傳用戶：skhlm
注冊表快速定位到run

雙擊導(dǎo)入后,在打開注冊表編輯器,可以從收藏夾快速定位到run

標簽： run 注冊表快速定位

上傳時間： 2014-11-13

上傳用戶：a673761058
福昕閱讀器 Pro 5.1.0.1117 (Foxit Reader)綠色中文版

福昕閱讀器 3.1新功能因特網(wǎng)搜索福昕閱讀器 3.1支持因特網(wǎng)搜索功能。您可以選擇您要查找的文本，然后點擊彈出的查找圖標或者直接拖動鼠標以通過互聯(lián)網(wǎng)查找相關(guān)信息。常用工具欄福昕閱讀器 3.1允許用戶自行定制喜歡工具列為常用工具欄，這樣方便用戶快速地找到他們經(jīng)常需要使用的工具。注釋面板注釋面板不僅列出PDF文檔中所有添加的批注，而且提供了許多常用選項來幫助用戶更好地管理批注，例如，展開或折疊批注內(nèi)容、分類批注內(nèi)容等。小結(jié)注釋將PDF文檔內(nèi)的所有批注概要生成一個PDF文檔，并允許用戶對該文檔進行文檔屬性設(shè)置，如紙張設(shè)置、紙張寬度的選擇等等，方便用戶輕松查閱文檔注釋。文檔權(quán)限摘要用戶可通過點擊 “屬性”對話框的安全標簽來查看當前文檔的相關(guān)權(quán)限。文檔的安全設(shè)置選項列舉了當前文檔的加密方法，而在文檔權(quán)限摘要中則詳細地列出了允許用戶操作的相關(guān)信息。支持MSAA 部分用戶界面支持微軟主動式輔助（MSAA），MSAA是微軟針對視力有障礙的人所提供的一個基于COM的API接口，福昕閱讀器 3.1的UI界面信息可通過第三方軟件傳達給MSAA客戶端。全新的用戶界面福昕閱讀器 3.1對用戶界面進行了顯著更新，采用更加親近、方便、友好的設(shè)計方案，為用戶提供了更加簡潔雅致的使用感受。點擊此處：福昕閱讀器 5.1 最新版下載福昕PDF閱讀器是一款小巧、快速且功能豐富的PDF閱讀器，讓您能夠隨時打開、瀏覽及打印任何PDF文件。不同于其他免費PDF閱讀器，它擁有各種簡單易用的功能，如：添加注釋、填寫表格及為PDF文檔添加文本等。

標簽： Reader Foxit 1117 Pro

上傳時間： 2013-11-13

上傳用戶：落花無痕
注冊表快速定位到run

雙擊導(dǎo)入后,在打開注冊表編輯器,可以從收藏夾快速定位到run

標簽： run 注冊表快速定位

上傳時間： 2013-11-16

上傳用戶：wudu0932
福昕閱讀器 Pro 5.1.0.1117 (Foxit Reader)綠色中文版

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標簽： Reader Foxit 1117 Pro

上傳時間： 2013-11-11

上傳用戶：黃酒配奶茶