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機(jī)器人;路徑

  • 8路遙控?fù)尨鹌?/a>

    8路遙控?fù)尨鹌?/p>

    標(biāo)簽: 8路 遙控 搶答器

    上傳時(shí)間: 2013-11-17

    上傳用戶:sunjet

  • 四路搶答器的設(shè)計(jì)和制作

    四路搶答器的設(shè)計(jì)和制作,搶答用的

    標(biāo)簽: 四路搶答器

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

    上傳用戶:ouyangmark

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設(shè)計(jì)

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動(dòng)機(jī)…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32   3- 4 啟動(dòng)及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35   3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評(píng)估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項(xiàng)…………………………………...…47   第六章 效能評(píng)估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49   6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結(jié)論心得…

    標(biāo)簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時(shí)間: 2013-10-14

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  • JTAG仿真器 mega16開發(fā)板恩易

    JTAG仿真器 mega16開發(fā)板 聯(lián)系  楊迪 15336417867  0531-55508458 QQ:1347978253  http://www.easyele.cn 有了mega16開發(fā)板 JTAG仿真器就可以開始學(xué)習(xí)強(qiáng)大的AVR單片機(jī),不用再單獨(dú)買編程器,仿真器。本產(chǎn)品是AVRVI設(shè)計(jì)生產(chǎn)的AVR學(xué)習(xí)開發(fā)生產(chǎn)工具,以Atmega16為核心,集成AVR JTAG ICE仿真器和STK500 ISP編程器,用戶只需要再擁有一臺(tái)計(jì)算機(jī)即可進(jìn)行系統(tǒng)的學(xué)習(xí)。同時(shí)mega16開發(fā)板器 JTAG仿真器還提供精致的說明書,讓您事半功倍,深入了解單片機(jī)電路的設(shè)計(jì),找到好工作沒問題,詳細(xì)介紹電路設(shè)計(jì)和如果學(xué)習(xí)開發(fā)等內(nèi)容,即使不買板子也值得你收藏。mega16開發(fā)板 JTAG仿真器的貨號(hào):EasyAVR-M16  規(guī)格: 套  重量:400克。單價(jià)298/套 mega16開發(fā)板 JTAG仿真器開發(fā)板板載資源列表(部分): 1.1路有源蜂鳴器,也可接無源蜂鳴器 2.實(shí)時(shí)鐘PCF8563 3.1IIC總線EEPROM AT24c01 4.1-wire單總線 5.晶振和復(fù)位電路 6.可選的有源晶振電路 7.AD電壓調(diào)整電位器 8.電位器參考電壓和待測電壓調(diào)整 9.mega16開發(fā)板 JTAG仿真器擁有4個(gè)8位撥碼開關(guān) 0.32Pin MCU外接端子 所有引腳標(biāo)注 11.12864液晶接口 12.1602液晶接口 13.mega16開發(fā)板 JTAG仿真器有標(biāo)準(zhǔn)KF396尼龍接線端子 14.透明防滑硅膠腳墊 mega16開發(fā)板 JTAG仿真器的三個(gè)關(guān)鍵特點(diǎn):開發(fā)板集成常用資源:LED、按鍵、七段數(shù)碼管、RS232、LCD接口等;開發(fā)板上集成了AVR JTAG ICE仿真器和AVR ISP編程器;信號(hào)調(diào)理電路,輸入0~10V,軌至軌信號(hào)調(diào)理。購買mega16開發(fā)板 JTAG仿真器是,我們會(huì)以優(yōu)惠的價(jià)格提供給客戶一些可選配件:18B20 10元;1602字符液晶  20元;12864 圖形液晶帶字庫 80元;串口通訊線纜 5元;有源晶振   5元;杜邦頭連線10條 5元,以上全配只需要加100元,如需要5V 小型步進(jìn)電機(jī)另加20元。歡迎大家咨詢選購。 開發(fā)板系列我公司還出售: mega128四合一開發(fā)板    498/套 ATMEL 原裝 ATSTK500開發(fā)板   750/塊 ATmega8 開發(fā)板 學(xué)習(xí)板 Mini Mega8 核心板    87/塊 ATmega48 開發(fā)板 學(xué)習(xí)板 Mini Mega48 核心板  84/塊 ATMega88 開發(fā)板 學(xué)習(xí)板 mini mega88 核心板  91/塊 ATmega16 開發(fā)板 AVR學(xué)習(xí)板 Mega16 核心板    106/塊 ATmega32 開發(fā)板 學(xué)習(xí)板 Mini M32 核心板     116/塊 ATmega128 開發(fā)板 學(xué)習(xí)板 Mini M128 核心板   147/塊 ATmega64 開發(fā)板 學(xué)習(xí)板 Mini M64 核心板    144/塊

    標(biāo)簽: JTAG mega 16 仿真器

    上傳時(shí)間: 2013-10-19

    上傳用戶:tou15837271233

  • 基于單片機(jī)AT89C2051的九路多功能智力競賽搶答器的設(shè)計(jì)

    摘 要:能夠?qū)崿F(xiàn)搶答器功能的方式有多種,可以采用前期的模擬電路、數(shù)字電路或模擬與數(shù)字電路相結(jié)合的方式。近年來隨著科技的飛速發(fā)展,單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷深入,同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測日新月異更新。介紹一種利用微電腦芯片作為核心部件進(jìn)行邏輯控制及信號(hào)產(chǎn)生的單片機(jī)技術(shù)和C語言編程設(shè)計(jì)的9路多功能智力競賽搶答器。關(guān)鍵詞:PLC;單片機(jī);搶答器;設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: C2051 2051 89C AT

    上傳時(shí)間: 2013-11-15

    上傳用戶:pzw421125

  • 單片機(jī)串行通信發(fā)射機(jī)

    單片機(jī)串行通信發(fā)射機(jī) 我所做的單片機(jī)串行通信發(fā)射機(jī)主要在實(shí)驗(yàn)室完成,參考有關(guān)的書籍和資料,個(gè)人完成電路的設(shè)計(jì)、焊接、檢查、調(diào)試,再根據(jù)自己的硬件和通信協(xié)議用匯編語言編寫發(fā)射和顯示程序,然后加電調(diào)試,最終達(dá)到準(zhǔn)確無誤的發(fā)射和顯示。在這過程中需要選擇適當(dāng)?shù)脑侠淼碾娐穲D扎實(shí)的焊接技術(shù),基本的故障排除和糾正能力,會(huì)使用基本的儀器對(duì)硬件進(jìn)行調(diào)試,會(huì)熟練的運(yùn)用匯編語言編寫程序,會(huì)用相關(guān)的軟件對(duì)自己的程序進(jìn)行翻譯,并燒進(jìn)芯片中,要與對(duì)方接收機(jī)統(tǒng)一通信協(xié)議,要耐心的反復(fù)檢查、修改和調(diào)試,直到達(dá)到預(yù)期目的。單片機(jī)串行通信發(fā)射機(jī)采用串行工作方式,發(fā)射并顯示兩位數(shù)字信息,既顯示00-99,使數(shù)據(jù)能夠在不同地方傳遞。硬件部分主要分兩大塊,由AT89C51和多個(gè)按鍵組成的控制模塊,包括時(shí)鐘電路、控制信號(hào)電路,時(shí)鐘采用6MHZ晶振和30pF的電容來組成內(nèi)部時(shí)鐘方式,控制信號(hào)用手動(dòng)開關(guān)來控制,P1口來控制,P2、P3口產(chǎn)生信號(hào)并通過共陽極數(shù)碼管來顯示,軟件采用匯編語言來編寫,發(fā)射程序在通信協(xié)議一致的情況下完成數(shù)據(jù)的發(fā)射,同時(shí)顯示程序?qū)Πl(fā)射的數(shù)據(jù)加以顯示。畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的是了解基本電路設(shè)計(jì)的流程,豐富自己的知識(shí)和理論,鞏固所學(xué)的知識(shí),提高自己的動(dòng)手能力和實(shí)驗(yàn)?zāi)芰Γ瑥亩邆湟欢ǖ脑O(shè)計(jì)能力。我做得的畢業(yè)設(shè)計(jì)注重于對(duì)單片機(jī)串行發(fā)射的理論的理解,明白發(fā)射機(jī)的工作原理,以便以后單片機(jī)領(lǐng)域的開發(fā)和研制打下基礎(chǔ),提高自己的設(shè)計(jì)能力,培養(yǎng)創(chuàng)新能力,豐富自己的知識(shí)理論,做到理論和實(shí)際結(jié)合。本課題的重要意義還在于能在進(jìn)一步層次了解單片機(jī)的工作原理,內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作狀態(tài)。理解單片機(jī)的接口技術(shù),中斷技術(shù),存儲(chǔ)方式,時(shí)鐘方式和控制方式,這樣才能更好的利用單片機(jī)來做有效的設(shè)計(jì)。我的畢業(yè)設(shè)計(jì)分為兩個(gè)部分,硬件部分和軟件部分。硬件部分介紹:單片機(jī)串行通信發(fā)射機(jī)電路的設(shè)計(jì),單片機(jī)AT89C51的功能和其在電路的作用。介紹了AT89C51的管腳結(jié)構(gòu)和每個(gè)管腳的作用及各自的連接方法。AT89C51 與MCS-51 兼容,4K字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器,壽命:1000次可擦,數(shù)據(jù)保存10年,全靜態(tài)工作:0HZ-24HZ,三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定,128*8 位內(nèi)部RAM,32 跟可編程I/O 線,兩個(gè)16 位定時(shí)/計(jì)數(shù)器,5 個(gè)中斷源,5 個(gè)可編程串行通道,低功耗的閑置和掉電模式,片內(nèi)震蕩和時(shí)鐘電路,P0和P1 可作為串行輸入口,P3口因?yàn)槠涔苣_有特殊功能,可連接其他電路。例如P3.0RXD 作為串行輸出口,其中時(shí)鐘電路采用內(nèi)時(shí)鐘工作方式,控制信號(hào)采用手動(dòng)控制。數(shù)據(jù)的傳輸方式分為單工、半雙工、全雙工和多工工作方式;串行通信有兩種形式,異步和同步通信。介紹了串行串行口控制寄存器,電源管理寄存器PCON,中斷允許寄存器IE,還介紹了數(shù)碼顯示管的工作方式、組成,共陽極和共陰極數(shù)碼顯示管的電路組成,有動(dòng)態(tài)和靜態(tài)顯示兩種方式,說明了不同顯示方法與單片機(jī)的連接。再后來還介紹了硬件的焊接過程,及在焊接時(shí)遇到的問題和應(yīng)該注意的方面。硬件焊接好后的檢查電路、不裝芯片上電檢查及上電裝芯片檢查。軟件部分:在了解電路設(shè)計(jì)原理后,根據(jù)原理和目的畫出電路流程圖,列出數(shù)碼顯示的斷碼表,計(jì)算波特率,設(shè)置串行口,在與接受機(jī)設(shè)置相同的通信協(xié)議的基礎(chǔ)上編寫顯示和發(fā)射程序。編寫完程序還要進(jìn)行編譯,這就必須會(huì)使用編譯軟件。介紹了編譯軟件的使用和使用過程中遇到的問題,及在編譯后燒入芯片使用的軟件PLDA,后來的加電調(diào)試,及遇到的問題,在沒問題后與接受機(jī)連接,發(fā)射數(shù)據(jù),直到對(duì)方準(zhǔn)確接收到。在軟件調(diào)試過程中將詳細(xì)介紹調(diào)試遇到的問題,例如:通信協(xié)議是否相同,數(shù)碼管是否與芯片連接對(duì)應(yīng),計(jì)數(shù)器是否開始計(jì)數(shù)等。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 串行通信 發(fā)射機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-10-19

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  • PCA9546A—基于I2C總線控制的4通道雙向多路復(fù)用器和開關(guān)

    PCA9546A 是一款I(lǐng)2C 多路復(fù)用器和開關(guān),能實(shí)現(xiàn)I2C 總線擴(kuò)展、電平轉(zhuǎn)換及總線功能恢復(fù)

    標(biāo)簽: 9546A 9546 PCA I2C

    上傳時(shí)間: 2013-11-07

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  • PCA9544A I2C多路復(fù)用器

    PCA9544A 是NXP 公司生產(chǎn)的I2C 總線多路復(fù)用器,通過該器件可以將一路I2C 總線擴(kuò)展為4 路I2C 總線。將1 路上行SDA/SCL 通道擴(kuò)展為4 路下行通道。通過對(duì)內(nèi)部可編程寄存器進(jìn)行配置,在同一時(shí)間可以任意選擇一對(duì)SCx/SDx 線。器件擁有四路輸入中斷,INT0到INT3,分別對(duì)應(yīng)著四路下行通道。該器件還有一個(gè)輸出中斷,輸出中斷的狀態(tài)由四個(gè)輸入中斷通過“與”邏輯控制。

    標(biāo)簽: 9544A 9544 PCA I2C

    上傳時(shí)間: 2013-11-17

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  • PCA9546A I2C多路復(fù)用器和開關(guān)

    PCA9546A 是一款I(lǐng)2C 多路復(fù)用器和開關(guān),能實(shí)現(xiàn)I2C 總線擴(kuò)展、電平轉(zhuǎn)換及總線功能恢復(fù)

    標(biāo)簽: 9546A 9546 PCA I2C

    上傳時(shí)間: 2013-12-02

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  • PCA9547D/PW/BS I2C多路復(fù)用器和開關(guān)

    PCA9547 是一款通過I2C 總線控制的八進(jìn)制雙向轉(zhuǎn)換開關(guān)。它的每對(duì)SCL/ SDA 上行通道可以擴(kuò)展為八對(duì)下行通道。但在某一時(shí)刻,由可編程控制寄存器中的內(nèi)容來決定只有一路SCx/SDx 被選擇。由多路復(fù)用器的通門,VDD 管腳可以用來限制PCA9547 通過的最高電壓,這使得每一對(duì)SCL/SDA 可以使用不同的總線電壓,因此1.8V、2.5V 或3.3V 的器件都可以在無其它保護(hù)的情況下與5V 的器件進(jìn)行通信。它的外部上拉電阻將總線拉高至每個(gè)通道所要求的電壓電平,所有I/O 管腳都可以承受5V 的電壓。設(shè)備上電時(shí)由通道0 連接,并且允許主機(jī)和下行設(shè)備進(jìn)行直接的通信

    標(biāo)簽: 9547 PCA I2C BS

    上傳時(shí)間: 2014-12-28

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