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機器人；路徑

GD32F1x0 KEIL中文應用筆記

基于GD32F1x0 芯片的KEIL5開發中文應用筆記 .簡介GigaDevice.GD32F1x0_DFP.pack符合Keil5 Pack最新標準，用于支持GD32F1x0系列芯片。該 Pack 具有以下特征：? 在線安裝方式（強烈推薦）；? 本地安裝方式；? 自動生成 GD32F1x0 系列 MCU 列表及對應的特性信息；? 自動匹配所選芯片對應的Flash算法；? 在Manage Run-Time Environment(RTE)中提供了GD32F1x0 配套的庫與所需組件，用戶可以使用圖形化界面自選所需的庫文件；? 支持用戶在Debug模式下查看寄存器狀態；? 利用Books選項卡獲取文檔資料。 Keil 版本要求本 Pack 適用于 Keil v5.15 及以上版本。本文檔以 Keil v5.18a 為例。注意：對于 Keil v5.13， Keil v5.14 版本，有以下問題：1. 不支持 Books 選項卡中文檔資料獲取；2. Debug 模式下無法調用 SVD 文件查看寄存器狀態。為解決這一問題，每一個工程中，用戶需要手動配置路徑。如圖 1-1 所示，勾選Use Custom File，按圖中路徑選擇 GD32Fxxx.sfr 替換默認的 GD32Fxxx.svd 文件。

標簽： gd32f1x0 keil

上傳時間： 2022-04-16

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(網盤)明揚工控機器人資料包 35G

社群贈送軟件工具工業機器人四大家族資料川崎機器人資料安川機器人資料《工業機器人》書籍第二版PLC解密軟件FANUC機器人全套資料ABB機器人資料7.20-KUKA+那智機器人資料25各種工業機器人（書籍）培訓教材匯編20G PLC技術資料自動線與工業機械手技術.rar - 21.88MB新版機器人技術手冊 [日]日本機器人學會編.rar - 492.18MB工業機器人應用案例入門__余任沖編著_北京：電子工業出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB

標簽： 工控機資料 35g

上傳時間： 2022-06-05

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基于51單片機飲水機溫度控制系統的設計

本次設計為一個基于單片機的飲水機的溫度控制系統，該系統可以實時檢測飲水機水箱的水溫，并且可以通過數碼管顯示飲水機水箱水溫度數，可以通過鍵盤或開關選擇制冷或加熱，可以人為設置水的溫度的上下限，如加熱，當溫度在設定的范圍內時正常工作，當低于水溫下限時控制加熱器加熱；如制冷，當溫度高于水溫上限時控制壓縮機制冷，溫度檢測范圍0~95℃，精度±1℃，當溫度超過設定值時具有示警功能。

標簽： 51單片機溫度控制系統

上傳時間： 2022-06-08

上傳用戶：XuVshu
51單片機超聲波測距源碼

單片機發出 40kHZ 的信號，經放大后通過超聲波發射器輸出；超聲波接收器將接收到的超聲波信號經放大器放大，用鎖相環電路進行檢波處理后，啟動單片機中斷程序，測得時間為 t，再由軟件進行判別、計算，得出距離數并送 LED 顯示。

標簽： 51單片機超聲波測距

上傳時間： 2022-06-11

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X波段機載相控陣雷達目標模擬器射頻前端研究.

現代雷達系統日益復雜，在設計、調試雷達系統的過程中，不可避免的需要雷達的回波信號，為了提高雷達設計效率，人們逐漸開始對雷達回波信號模擬技術進行研究，以求用模擬產生的信號代替實際的雷達回波信號，把雷達系統設計和維護過程中所需的費用降到最低。現在，雷達信號模擬技術逐步取得發展，成為雷達技術的一個重要分支，而雷達信號模擬器的研制成為國內外軍事研究領域的熱門方向.所有無線電系統中都會包含射頻前端，射頻前端的主要作用是將基帶信號經過調制、上混頻、放大后送至天線發射，或是將天線接收到的信號放大、下混頻、解調，最后輸出基帶信號.本課題正是對某機載相控陣雷達目標模擬器射頻前端的研究。該射頻前端系統包括兩個部分：發射機通道和射頻功率合成網絡，發射機通道由三條雜波信號通道和一條目標信號通道組成，每條通道相當于一臺射頻發射機.在發射機通道中首先對基帶1、Q信號進行調制，然后兩次上混頻使輸出信號到達x波段。射頻功率合成網絡主要的功能是使用功分器將目標信號一分為四，利用數控衰減器對四路目標信號進行方向圖增益調制，調制后其中一路信號送至天線系統，另外三路分別與三路雜波信號功率合成，最后輸出至雷達，該項目中筆者主要負責對整體方案和指標的論證，多路信號幅相平衡度的調整，x波段0/i移相器的設計與實現，整機的功能指標測試，與其它分機聯調等工作.本文首先介紹了該機載相控陣雷達目標模擬器的整體方案，然后對無線發射機系統進行了分析，接下來對射頻前端方案進行論證，之后詳述了多路信號幅相校正的方法與0/n移相器的研制，給出了射頻前端系統的測試結果.

標簽： 雷達

上傳時間： 2022-06-20

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超聲波焊接機的操作規程

超聲波焊接機操作規程一、準備工作：1 、檢查超聲波塑料焊接機電源，一切正常才能投入使用。2 、檢查所需之超聲波塑焊機模具（焊頭）和增幅器之間接觸面上是否有氧化物，并清理干凈。二、超聲波模具（焊頭）的安裝：1 、松開活動架蓋子上面的螺絲，取出換能器套件；2 、把所需的超聲波模具（焊頭）裝在換能器套件之增幅器上；3 、把換能器套件放回活動架內（并合上蓋子），擺正超聲波模具（焊頭）方向后（選擇便于工作的方向），鎖緊活動架蓋子上面的螺絲，當然要事先將機架調至安全的高度（超聲波模具下落行程限位高于臺面物品）；三、超聲波焊接機模具（焊頭）固有頻率與超聲波機輸出頻率匹配檢測：超聲波焊接機模具（焊頭）在懸空狀態下，短暫按動（點動）超聲波測試開關釋放超聲波，與此同時逐步調動頻率調諧旋鈕，直至找到指針擺動幅度為最小的位臵（即調諧最佳位臵）。注意：通常在指針的擺動幅度不超過? 2?的情況下，應避開調諧旋鈕轉動范圍之兩端極限為宜。四、超聲波塑膠焊接機機架高度調節：1 、將氣壓調至高于1.5 公斤壓力（ 20PS）位臵；2 、按動一次超聲波模具下落開關，自鎖（焊頭下落指示燈亮）的位臵；?此時超聲波模具（焊頭）下落狀態?3 、將塑焊機底模（先把塑料件放入底模內）放到超聲波模具（焊頭）下方之工作臺上，松開鎖緊機架的手柄；4 、搖動機高度調節手輪，使超聲波模具（焊頭）與塑料件之頂面吻合抵觸；鎖緊機架，并且用夾板固定底模。5 、將下落行程調節（限位）螺桿拎退1~2毫米，并用螺母鎖緊螺桿。6 、再按動一次超聲波模具下落開關，取消自鎖（焊頭下落指示燈熄滅）的位臵。?此時超聲波模具（焊頭）回復至懸空狀態?

標簽： 超聲波焊接機

上傳時間： 2022-06-22

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HC32F003、HC32F005系列數據手冊

HC32F003 系列 / HC32F005 系列是 Low Pin Count、寬電壓工作范圍的 MCU。集成 12 位 1MSPS 高精度 SARADC 以及集成了比較器、多路 UART、SPI、I2C 等豐富的通訊外設，具有高整合度、高抗干擾、高可靠性的特點。本產品內核采用 Cortex-M0+ 內核，配合成熟的 Keil &IAR 調試開發軟件，支持 C 語言及匯編語言，匯編指令。Low Pin Count MCU 典型應用? 小家電，充電器，重合閘，遙控器，電子煙，燃氣報警器，數顯表，溫控器，記錄儀等行業? 智能交通，智慧城市，智能家居? 火警探頭，智能門鎖，無線監控等智能傳感器應用? 電機驅動

標簽： MCU

上傳時間： 2022-07-01

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機器人操作的數學導論---機械工業出版社版

本書在綜合大量的技術文獻資料基礎上,結合作者從事的研究工作從數學角度系統地論述了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規劃。本書內容反映了近年來機器人領域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論，剛體運動飛機器人運動學、機器人動力學及控制、多指手運動學、機器人手的動力學及控制機器人系統的非完整約束、非完整運動規劃和機器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實例，并附有小結和大量的習題。本書可作為有關專業研究生的教材，也可供從事機楛人飛自動控制等領域工作的科研和工程技術入員參考。

標簽： 機器人

上傳時間： 2022-07-10

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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（50）

VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（50）資源包含以下內容：1. 冷光源產品的控制器 HT48R系列和HT48E系列.2. 冷光源產品的控制器 HT48R系列和HT48E系列.3. 冷光源產品的控制器 HT48R系列和HT48E系列.4. MT28F128J3 flash 編程也適用intel flash 28F 系列里面是pdf文檔.5. 流水燈使用定時器控制.6. moder 51匯編程序框架 D4為串口發送中斷指示燈； D5為外部中斷1指示燈； D6為外部中斷0指示燈； D7為串口接收中斷指示燈； D8為定時器指示燈；.7. 計數器0的實驗程序 intT0 取時鐘電路產生計數脈沖.8. SMDK2410boardTestProgram.9. tini的http-slientC程序.10. TINI的pop3的c代碼.11. 用VC做的PC與單片機通信的程序,很實用的.望此代碼給大家帶來方便或有所啟發.12. cypress usb 68013a examples.13. 本文件用于spi接口的鍵盤掃描模塊.14. 跑馬燈設計.15. 在smartarmm2200上顯示波形實現暫停退出的功能.16. 解決smartarm2200串口下載問題的程序.17. smartarm2200d的ad轉換程序.18. 自己畫的經244隔離的JTAGFORAVR.19. 第一次上傳.20. at91sam7s64 arm的A/D轉換測試代碼.21. 8279鍵盤顯示芯片實驗源程序（C語言編寫）.22. 菲利普單片機LPC900系列的I2C讀寫程序.23. 當前SOC是嵌入式系統設計的一大熱點.24. 自己收藏的單片機程序——洗衣機的工作原理。c語言編寫。.25. 用C8051F300設計鋰離子電池充電器的解決方案！給大家參考！.26. 觸摸屏驅動源碼.27. MSP430 串口通訊通過中斷實現.28. 綜合電子設計實驗部分元件功能管腳詳細說明電子原理圖.29. sc2410測試程序.30. atmel at91sam7s header file extented, some extra register definitions are set and extra functions ar.31. IAR開發平臺下.32. IAR下.33. atmel at91sam7s和7x下.34. LM16032DDC-0B-Manual-Rev0[1]液晶屏幕使用.35. ucos-ii的圖形界面移植.36. 很好的一個菜單處理程序.37. 嵌入式系統開發 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim.38. 嵌入式系統開發用源代碼包含At91C arm芯片相關各種例程包括整數性能測試,浮點測試,硬件驅動等.39. Welcome to PMOS. PMOS is a set of modules, mostly written in Modula-2, to support multitasking. PMO.40. 用于motorala 68K系列處理器的小實時多任務操作系統 The OMU Kernel was written to provide a cut-down Unix-like O/S for a.

標簽： 機械實用手冊電器

上傳時間： 2013-07-22

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最高優先級編碼器 8位相等比較器三人表決器（三種不同的描述方式）加法器描述 8位總線收發器：74245 （注2）地址譯碼（for m68008）多路選擇器（使用select語句）

最高優先級編碼器 8位相等比較器三人表決器（三種不同的描述方式）加法器描述 8位總線收發器：74245 （注2）地址譯碼（for m68008）多路選擇器（使用select語句） LED七段譯碼多路選擇器（使用if－else語句）雙2－4譯碼器：74139 多路選擇器（使用when－else語句）二進制到BCD碼轉換多路選擇器（使用case語句）二進制到格雷碼轉換雙向總線（注2）漢明糾錯嗎譯碼器三態總線（注2）漢明糾錯嗎編碼器解復用器

標簽： m68008 select 74245 for

上傳時間： 2015-04-11

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