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機器人;路徑

  • 通過外部的鍵盤可以對系統進行復位控制和顯示檔位選擇

    通過外部的鍵盤可以對系統進行復位控制和顯示檔位選擇,不同的檔位選擇不同的輸入電壓范圍(0~5、5~50)。 (1)控制部分:采用FPGA為控制核心 (2)AD轉換部分:采用逐次逼近(比較)型AD轉換器ADC0809; (3)顯示部分:采用液晶LCD顯示

    標簽: 鍵盤 復位 控制

    上傳時間: 2016-06-17

    上傳用戶:妄想演繹師

  • 程序說明: 程序運行時

    程序說明: 程序運行時,先顯示“WELCOME 51+AVR”然后依次動態將字符庫里的字符顯示在屏幕上,顯示完畢后再從頭開始循環運行。 屏幕在動態顯示過程中,可以按INT0按鍵來暫停動態顯示,再按一次INT0按鍵又恢復動態顯示。 動態顯示暫停時,蜂鳴器鳴叫;恢復動態顯示時蜂鳴器停止鳴叫。

    標簽: 程序 運行

    上傳時間: 2016-06-30

    上傳用戶:英雄

  • MiniGUI圖形界面實驗

    MiniGUI圖形界面實驗,包括1.1 MiniGUI for uC/OS-II 移植實驗;1.2 MiniGUI 消息處理實驗;1.3 對話框應用編程實驗;1.4 控件應用編程實驗;1.5 自定義控件實驗;1.6 簡易編輯器實驗;1.7 位圖顯示實驗;1.8 GDI 繪圖實驗;1.9 桌面主題實驗

    標簽: MiniGUI 圖形 實驗

    上傳時間: 2016-07-08

    上傳用戶:笨小孩

  • SOPC實驗--自定義PWM組件:以帶一個Avalon Slave 接口的PWM 組件為例

    SOPC實驗--自定義PWM組件:以帶一個Avalon Slave 接口的PWM 組件為例,說明如何自定義組件。,一個Avalon Slave 接口可以有clk、chipselect、address、read、readdata、write 及writedata 等信號,但這些信號都不是必需的。 一、功能 我們要實現的PWM 組件具有以下功能: 1. PWM 的周期可改,用period 寄存器存儲; 2. PWM 的占空比可改,用duty 寄存器存儲。 二、Avalon Slave 接口信號的設計 1.Clk:為PWM 提供時鐘; 2.Write:寫信號,可以通過Avalon Slave 總線將period 和duty 值從Nios II 應用程序 傳送到組件邏輯中。 3.Writedata:寫數據。通過此數據線傳送period 和duty 值。 4.Address:本例中有兩個寄存器,因此可用一根地址線表示。 5.全局信號。本例中PWM 的輸出用來驅動LED 燈顯示,這個信號不屬于Avalon 接 口信號。

    標簽: PWM Avalon Slave SOPC

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:bibirnovis

  • 很多實用的例程

    很多實用的例程,包括觸發器,譯碼器,多路選擇器

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:xmsmh

  • pic單片機 DB4~DB7:在L CD中的作用

    pic單片機 DB4~DB7:在L CD中的作用,為數據線,DB0~DB2接地,DB3接高電平以完成對液晶的初始化。本Demo例子程序中,與單片機的RB2~RB5連接,用戶使用其他的管腿時,只需修改#define部分。 RS為數據、指令控制線,與單片機的RB1連接,當RS為高電平時對LCD模塊數據寄存器操作,當RS為低電平時對LCD模塊指令寄存器操作; E為讀寫使能控制線,與單片機的RA5連接,每當E線向LCD模塊發送一個正脈沖,LCD模塊與單片機之間將進行一次數據交換; A、K分別是LCD模塊背光的正負電源引腳,1-1所示,我們將用RC2控制背光,改變R29的值將改變背光亮度 R/W為讀寫選擇線,在ICD2DEMO教學實驗板中,R/W線接地,只做對LCD模塊的寫操作

    標簽: DB pic 單片機 中的作用

    上傳時間: 2014-01-08

    上傳用戶:問題問題

  • 基于PT100的溫度提示系統

    1、達到規定溫度時,蜂鳴器唱歌; 2、用開關啟動整個系統 3、蜂鳴器唱的歌可用軟件改變 要提示的溫度可用軟件改變。

    標簽: 100 PT 溫度 系統

    上傳時間: 2016-07-01

    上傳用戶:123lll123

  • 超聲波測距在智能機器人中的開發與應用

    超聲波測距在智能機器人中的開發與應用摘 要:本文提出了在機器人控制中,使用軟件方法實現超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設計 方法。該系統在使用過程中,測量精度高,機器人避障準確,可靠,真正實現了智能化控制。 關鍵詞:機器人 超聲波 測距 軟件觸發 Abstract: The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic . ByI|8i“gthissystem,therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability. 1畸 wo阿s:ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機器人的研制開發中,很重要 的一部 分就是機器人 要能實現避 障功能 ,即通過傳感器 的作用 ,探測機器人行進道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ,機器人應該 自動轉向 ,躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ,應用 于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距 ,該智能機 器人實現了對步進電動機的智能控制及運動控制 方式的靈活應用。同時,超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ,和紅外 、激光及無線電測距相 比,在近距范 圍內有不受光線影響、結構簡單 、成 本低等優點 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ,不能引起正 常人聽覺反應 的機械振動波 ,是物體 的機械振 動 在彈性介質 中傳播所形成 的機械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ,可 以聚集成狹小 的發

    標簽: 超聲波測距 智能機器人

    上傳時間: 2022-02-16

    上傳用戶:jiabin

  • Pytorch官方教程中文版

    PyTorch是一個基于Torch的Python開源機器學習庫,用于自然語言處理等應用程序。它主要由Facebookd的人工智能小組開發,不僅能夠 實現強大的GPU加速,同時還支持動態神經網絡,這一點是現在很多主流框架如TensorFlow都不支持的。 PyTorch提供了兩個高級功能: 1.具有強大的GPU加速的張量計算(如Numpy) 2.包含自動求導系統的深度神經網絡 除了Facebook之外,Twitter、GMU和Salesforce等機構都采用了PyTorch。官方教程包含了 PyTorch 介紹,安裝教程;60分鐘快速入門教程,可以迅速從小白階段完成一個分類器模型;計算機視覺常用模型,方便基于自己的數據進行調整,不再需要從頭開始寫;自然語言處理模型,聊天機器人,文本生成等生動有趣的項目。

    標簽: pytorch

    上傳時間: 2022-04-16

    上傳用戶:canderile

  • GD32F1x0 KEIL中文應用筆記

    基于GD32F1x0 芯片的KEIL5開發中文應用筆記 .簡介GigaDevice.GD32F1x0_DFP.pack符合Keil5 Pack最新標準, 用于支持GD32F1x0系列芯片。該 Pack 具有以下特征:? 在線安裝方式(強烈推薦);? 本地安裝方式;? 自動生成 GD32F1x0 系列 MCU 列表及對應的特性信息;? 自動匹配所選芯片對應的Flash算法;? 在Manage Run-Time Environment(RTE)中提供了GD32F1x0 配套的庫與所需組件,用戶可以使用圖形化界面自選所需的庫文件;? 支持用戶在Debug模式下查看寄存器狀態;? 利用Books選項卡獲取文檔資料。 Keil 版本要求本 Pack 適用于 Keil v5.15 及以上版本。 本文檔以 Keil v5.18a 為例。注意: 對于 Keil v5.13, Keil v5.14 版本, 有以下問題:1. 不支持 Books 選項卡中文檔資料獲取;2. Debug 模式下無法調用 SVD 文件查看寄存器狀態。為解決這一問題, 每一個工程中, 用戶需要手動配置路徑。 如圖 1-1 所示,勾選Use Custom File, 按圖中路徑選擇 GD32Fxxx.sfr 替換默認的 GD32Fxxx.svd 文件。

    標簽: gd32f1x0 keil

    上傳時間: 2022-04-16

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