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機械臂

  • 射頻濾波器的研究與設計

    論文的主要工作和研究成果可以概括為以下幾個方面:1,分析了微波射頻濾波器的基本原理,頻率變換規則。闡述了微波濾波器的新技術及其應用.2,研究分析了螺旋濾波器的基本理論,設計了一種工作在VHF/UHF波段的螺旋腔體帶阻濾波器。論文以傳統的帶狀線帶阻濾波器作為著手點,采用電容耦合短截線諧振結構,將同軸線諧振器變換成螺旋線結構,有效地縮小了濾波器的體積。3,提出了一種結構新額的微帶平面結構濾波器,采用雙模諧振器結構形式。V/在輻射貼片上開十字交叉槽線來降低諧振頻率。濾波器的輸入輸出請振臂使用L形開路結構,帶外抑制非常好,高達-33dB,二次諧波被推移到基波的3倍頻以外。論文采用理論分析與計算機輔助設計相結合的設計理念。對螺旋腔體帶阻濾波器和雙模微帶帶通濾波器進行了實物加工,實測結果與仿真結果相吻合.關鍵詞:射頻;濾波器;螺旋諧振器:雙模諧振器

    標簽: 射頻濾波器

    上傳時間: 2022-06-20

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  • IGBT模塊的爾應用手冊(圖文版)

    IGBT模塊的一些基本知識2·怎樣讀數據手冊3.IGBT的驅動電路4,電壓尖峰吸收回路5·短路6,IGBT模塊的可靠性和實效分析7,仿真軟件Melcosim的使用方法8.一些注意事項正的門極電壓推薦15V(±10%)如右圖所示Vog越高Vceat和Eon越小,損耗減小。但是16.5V以上的話短路耐量很小。所以正的門極電壓為+15v±10%最合適。負的門極電壓推薦5~10V右圖表示開關損失與-Vcg的關系。-Voa=5V時Eoff不再變化,所以最小值設定為-Vo-5合適。另外,IGBT門極上會有尖峰電壓重疊,為了防止不出現過大的負電壓-Vgの的電壓為5~10V最合適。(在一些場合無負壓也是可以的)1類短路>橋臂直通>短路回路中電感較小,電流的上升速度極快>容易通過檢測Vce(sat)實現保護II類短路>相間短路或對地短路短路回路ф電感稍大,電流的上升速度較慢>可以使用vce(sat),也可以使用霍爾來實現保護>這類短路,回路ф的電感是不確定的

    標簽: igbt模塊

    上傳時間: 2022-06-21

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  • 大功率IGBT驅動保護電路的研究與應用

    IGBT是MOSFET和GTR的復合器件,它具有開關速度快、熱穩定性好、驅動功率小和驅動電路簡單的特點,又具有通態壓降小、耐壓高和承受電流大等優點.IGBT作為主流的功率輸出器件,特別是在大功率的場合,已經被廣泛的應用于各個領域。本文在介紹了1GBT結構、工作特性的基礎上,針對風電變流器實驗平臺和岸電電源的實際應用,選擇了各自的IGBT模塊。然后對IGBT的驅動電路進行了深入地研究,詳細地說明了IGBT對柵極驅動的一些特殊要求及應該滿足的條件。接著對三種典型的驅動模塊進行了分析,同時分別針對風電變流器實驗平臺和岸電電源,設計了三菱的M57962AL和Concept的2SD315A驅動模塊的外圍驅動電路。對于大功率的設備,電路中經常會遇到過流、過壓、過溫的問題,因此必要的保護措施是必不可少的。針對上述問題,本文分析了出現各種狀況的原因,并給出了各自的解決方案:采用分散式和集中式過流保護相結合的方法實現過電流保護;采用緩存吸收電路及采樣檢測電路以防止過電壓的出現;通過選擇正確的散熱器及利用鉑電阻的特性來實施檢測溫度,從而使電路能夠更好地可靠運行。同時,為了滿足今后1.5MW風電變流器和試驗電源等更大功率設備的需求,在性價比上更傾向于采用IGBT模塊串、并聯的方式來取代高耐壓、大電流的單管1GBT.本文就同一橋臂的IGBT串聯不均壓,并聯不均流的問題進行了闡述,并給出了相應的解決方案。最后針對上述的不平衡情形,采用PSpice對其進行仿真模擬,并通過加入均壓、均流電路后的仿真結果,有效地說明了電路的可行性。

    標簽: 大功率 igbt

    上傳時間: 2022-06-22

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  • 宏康HY16F188電子血壓計方案

    基于臺系宏康HYCON HY16F188 內部的高精度sigma-delta ADC 用示波法和臂式量測方式對血壓脈搏進行量測,測試數據表明:用該方法實現的電子血壓計具有測量精度高、抗干擾能力強、使用簡便,成本低等特點,適合作為保健類儀器大批量生產。

    標簽: 電子血壓計 HY16F188 方案

    上傳時間: 2022-06-22

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  • 三相四線制有源電力濾波器多目標優化預測控制策略研究

    請波抑制在提升電能質量以及保障供用電設備的安全穩定運行等方面有若關鍵性作用;無功功率不僅對于供電側來說十分重要,而且在負載的正常運行過程中扮演著不可替代的角色。伴隨功率半導體開關器件的飛速發展,大量的非線性負載涌現在電力系統中,由此帶來的諧波污染和無功功率問題愈發嚴峻。在上述背景下,一方面可以對諧波進行抑制,另一方面又可以補償無功功率的有源電力濾波器則受到了國內外學者們的青睞。有源電力濾波器的主電路拓撲結構是系統中最基礎的部分,本文將由此出發,分別介紹各主電路的結構特征以及基本原理。簡單敘述了有源電力濾液器常用的語波檢測方法,比較其各白的優劣,其中著重突出本文所用到的基于瞬時無功功率的改進的ip-i法。針對傳統電流跟蹤控制策略對諧波信號跟蹤動態效果差、控制目標單一的問題,在三相四線制不對稱負載系統中,提出了一種多目標優化模型預測電流控制策略。首先建立四橋臂有源電力濾波器基于ap坐標系的離散化數學模型.以此來實現自然解耦控制:其次對預測電流進行兩步預測,實現對數字處理延時效應的補償,設置電流跟蹤偏差和開關頻率為目標函數,量化控制目標,預先評估各開關狀態的控制效果,根據評估結果決定變流器的開關狀態,去了PWM調制環節;再次討論了采樣頻率以及加權系數這兩個系統變量的取值對開關頻率和電流畸變率所造成的影響;文章的最后,為了驗證所提方法的有效性,在Matlab/Simulink仿真環境下進行實驗,結果證實所提策略諧波電流跟蹤性能良好

    標簽: 有源電力濾波器 目標優化

    上傳時間: 2022-06-22

    上傳用戶:slq1234567890

  • NUC970/N9H30 NuWriter 使用手冊

    新唐科技NUC970/N9H30系列晶片支援下列四種開機方法:1. eMMC 開機2. SPI Flash開機3. NAND Flash 開機4. USB ISP 開機以上四種是依據power-setting (PA0 and PA1) 去做選擇.。NuWriter工具能幫助使用者透過USB ISP模式,將Image檔案放入儲存體中,例如:eMMC 設備,SPI Flash設備或 NAND Flash設備。

    標簽: NuWriter NAND

    上傳時間: 2022-06-23

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  • 新唐NUC970 Non-OS BSP 用戶指南

    這包 BSP 支持了NUC970 系列芯片. 新唐科技的 NUC970 系列芯片是以 ARM926EJS 為核心的系統級單芯片. 包含了 16kB I-Cache 以及 16kB D-Cache 以及MMU 記憶體管理模塊. 最高支援到 300MHz 的頻率, 並且提供了豐富的外設接口周邊. 有USB 快速Host/Device, SDHC, 支援TFT LCD介面, 網路接口 和I2S audio介面, 有11 組UART…等. 並可以由 NAND flash, SPI Flash 開機.

    標簽: NUC970

    上傳時間: 2022-06-23

    上傳用戶:slq1234567890

  • FOC死區補償實現

    目前,小功率通用或專用變頻器以及交流變頻家電產品大多采用典型的交-直-交電壓型逆變器(vsi)結構,逆變實現一般采用雙極性 pwm調制技術,即在同一逆變橋臂上、下 2個開關管施加互補的觸發信號。由于開關管自身的特性:開通和關斷都需要一定的時間,且關斷時間比開通時間要長。因此,若按照理想的觸發信號控制開關管的開通和關斷,就可能導致同一橋臂的2個開關管直通而損壞開關器件。為了防止這種直通現象的發生,必須在它們開通和關斷之間插入一定延時的時間,這個延時時間就稱為死區。死區時間內2個開關管都處于關斷狀態,負載電流通過反并聯二極管續流,負載電壓不受開關管控制,由此造成負載電壓波形發生畸變,逆變器的平均輸出電壓降低,并產生與死區時間以及調制比成正比的3,5,7,…次諧波分量,進而影響到電動機的輸入電流和運行質量。當逆變器工作在低輸出頻率、開關頻率較高和負載感性很弱時這種影響相當嚴重[1.2]。為此,需要對死區的影響進行補償,以提高變頻器的輸出性能和改善電動機的運行工況。常用的補償方法有電流反饋型和電壓反饋型,也有單邊補償與雙邊補償、純硬件補償與硬件軟件結合補償等具體手段,但其工作原理相似,都是產生一個與死區引起的誤差波形反向的波形,以抵消死區的作用[3.10].motorola公司推出的電動機專用控制芯片mr16內部集成了專門的死區補償硬件電路,只需要簡單的外圍電流極性檢測和簡單的軟件編程就可以實現可靠的死區補償

    標簽: foc 死區補償

    上傳時間: 2022-06-26

    上傳用戶:ttalli

  • 無刷直流電機驅動控制系統的研制

    無刷直流電動機是現代工業設備中重要的運動部件,保留了有刷直流電動機寬闊而平滑的優良調速性能,同時又克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列的缺點,在各個領域中得到廣泛應用。本論文闡述了無刷直流電動機的系統構成和工作原理,分析了無刷直流電動機的數學模型、等效電路、傳遞函數以及調速原理。采用轉速電流雙閉環控制與H PWM.L ON的脈寬調制方法驅動控制無刷直流電機,并在MATLAB/Simulink平臺上進行了計算機仿真。仿真結果表明,控制系統有較好的動靜態特性。論文還分析了經典PID控制和模糊控制各自的優缺點,并介紹了結合二者優點的模糊自適應PID控制的優點。在MATLAB/Simulink平臺進行了基于模糊自適應PID控制器的無刷直流電機控制系統的計算機建模仿真。與采用經典PID控制器的控制系統相比,采用模糊自適應PID控制器的控制系統的動靜態特性都得到改善。本論文設計了無刷直流電機控制系統的硬件,包括控制單元、功率變換單元,并進行了電磁兼容性設計。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心,設計了位置傳感器接口電路、人機界面電路、電平轉換電路、電流采樣電路以及采樣調理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563.P為核心,設計了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項保護電路。設計了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環電機驅動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機界面程序以及各項安全保護程序等。在對硬件部分和軟件部分進行調試后,對控制系統進行了實驗,通過實驗波形,檢驗了控制系統的工作性能。本文最后對整個系統的設計進行了總結,并對本系統存在的問題和后續的研究工作提出了自己的看法看法。

    標簽: 無刷直流電機 控制系統

    上傳時間: 2022-06-28

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  • 基于STM32的電動摩托車無刷直流電機控制器

    無刷直流電機廣泛應用于電動摩托車上,它的控制器直接影響電動摩托車的質量和運行效率。但目前市場上控制器的控制芯片大多不具備專業無刷直流電機控制模塊,在外圍電路的設計中需要搭建很多的邏輯門電路來實現控制器MOSFET電橋的邏輯驅動控制,在MOSFET上下橋臂的互鎖功能和死區時間的設置等都靠模擬電路去實現,可靠性及維修性較差,本文利用具有ARM Cortex-M3內核的STM32芯片的高性能和靈活的配置,研制了一種應用于電動摩托車上的低壓大功率低成本的無刷直流電機控制器,很好地解決了這一問題。論文的主要研究內容如下:(1)做了大量調研工作對現有的控制器進行分析比較,從中篩選出最佳的開發方案。(2)建立了無刷直流電機的控制仿真模型,用Proteus軟件對無刷直流電機的驅動方式以及調速原理進行了仿真,通過仿真結果的分析對所設計的實際電路進行了改進。(3)建立了MOSFET的驅動電路的仿真模型,對驅動電路中的電子元件的作用進行了全面的分析,結合芯片內部特征通過仿真軟件LTspice IV對實際驅動電路進行了驗證。(4)建立了STM32開發以及仿真調試環境,完成了全部程序的設計。(5)搭建了一個小型的開發系統,對控制器的硬件和軟件進行了調試,研制出電動摩托車無刷直流電機控制器的樣機。

    標簽: stm32 無刷直流電機控制器

    上傳時間: 2022-06-29

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