在馬達(dá)控制類應(yīng)用中,正交編碼器可以反饋馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號(hào).TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口,增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應(yīng)用筆記詳細(xì)介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口,并附有相應(yīng)的例程,使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實(shí)際上就是光電編碼器,分為增量式和絕對(duì)式,較其它檢測元件有直接輸出數(shù)字量信號(hào),慣量低,低噪聲,高精度,高分辨率,制作簡便,成本低等優(yōu)點(diǎn)。增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡單,制作容易,一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線,由于其給出的位置信息是增量式的,當(dāng)應(yīng)用于伺服領(lǐng)域時(shí)需要初始定位格雷碼絕對(duì)式編碼器一般都做成循環(huán)二進(jìn)制代碼,碼道道數(shù)與二進(jìn)制位數(shù)相同。格富碼絕對(duì)式編碼器可直接輸出轉(zhuǎn)子的絕對(duì)位置,不需要測定初始位置,但其工藝復(fù)雜、成本高,實(shí)現(xiàn)高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對(duì)增量式正交編碼器,它產(chǎn)生兩個(gè)方波信號(hào)A和B,它們相差+-90.其符號(hào)由轉(zhuǎn)動(dòng)方向決定。如下圖所示:圖1:增量式正交編碼器輸出信號(hào)波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時(shí)器及高級(jí)定時(shí)器都集成了正交編碼器接口,定時(shí)器的兩個(gè)輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口,當(dāng)定時(shí)器設(shè)為正交編碼器模式時(shí),這兩個(gè)信號(hào)的邊沿作為計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘,而正交編碼器的第三個(gè)輸出(機(jī)械零位),可連接外部中斷口來觸發(fā)定時(shí)器的計(jì)數(shù)器復(fù)位.
標(biāo)簽: stm32 接口 正交編碼器
上傳時(shí)間: 2022-06-18
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四進(jìn)制通信系統(tǒng)的進(jìn)行蒙特卡羅仿真程序,以正交信號(hào)為基礎(chǔ)。當(dāng)均值分別等于0,0.1,1.0,2.0時(shí)完成10000個(gè)比特的仿真并求出誤差概率。繪出理論誤碼率和蒙特拉羅仿真的差錯(cuò)率并進(jìn)行比較這倆個(gè)結(jié)果,并繪出每個(gè)均值情況下判決器的1000個(gè)接受信噪比抽樣
標(biāo)簽: 四進(jìn)制 仿真程序 通信系統(tǒng) 蒙特卡羅
上傳時(shí)間: 2014-01-21
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目前通信領(lǐng)域正處于急速發(fā)展階段,由于新的需 求層出不窮,促使新的業(yè)務(wù)不斷產(chǎn)生,因而導(dǎo)致頻率資源越來越緊張。在有限的帶寬里要傳輸大量的多媒體數(shù)據(jù),提高頻譜利用率成為當(dāng)前至關(guān)重要的課題,否則將 很難容納如此眾多的業(yè)務(wù)。正交幅度調(diào)制(QAM)由于具有很高的頻譜利用率被DVB-C等標(biāo)準(zhǔn)選做主要的調(diào)制技術(shù)。與多進(jìn)制PSK(MPSK)調(diào)制不 同,OAM調(diào)制采取幅度與相位相結(jié)合的方式,因而可以更充分地利用信號(hào)平面,從而在具有高頻譜利用效率的同時(shí)可以獲得比MPSK更低的誤碼率。 但仔細(xì)分析可以發(fā)現(xiàn)QAM調(diào)制仍存在著頻繁的相位跳變,相位跳變會(huì)產(chǎn)生較大的諧波分量,因此如果能夠在保證QAM調(diào)制所需的相位區(qū)分度的前提下,盡量減少 或消除這種相位跳變,就可以大大抑制諧波分量,從而進(jìn)一步提高頻譜利用率,同時(shí)又不影響QAM的解調(diào)性能。文獻(xiàn)中提出了針對(duì)QPSK調(diào)制的相位連續(xù)化方 法,本文借鑒該方法,提出連續(xù)相位QAM調(diào)制技術(shù),并針對(duì)QAM調(diào)制的特點(diǎn)在電路設(shè)計(jì)時(shí)作了改進(jìn)。
標(biāo)簽: FPGA QAM 相位 調(diào)制技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-10-31
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針對(duì)能量受限的無線傳感器網(wǎng)絡(luò),該文綜合考慮了協(xié)作節(jié)點(diǎn)數(shù)量和調(diào)制方式對(duì)系統(tǒng)能量有效性的影響,提出一種能量最優(yōu)的綜合優(yōu)化方法。文中首先給出了在Rayleigh 衰落信道環(huán)境下,協(xié)作通信系統(tǒng)采用二相相移鍵控(BPSK)和M 進(jìn)制正交幅度調(diào)制(MQAM)時(shí)誤碼率的閉式表達(dá),同時(shí)對(duì)協(xié)作通信的系統(tǒng)能耗進(jìn)行了分析。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)能耗最小化原則對(duì)協(xié)作節(jié)點(diǎn)數(shù)量和調(diào)制方式進(jìn)行了聯(lián)合優(yōu)化。仿真結(jié)果表明,與調(diào)制方式固定或協(xié)作節(jié)點(diǎn)數(shù)固定的系統(tǒng)相比,該方案能進(jìn)一步降低協(xié)作通信的系統(tǒng)能耗。
標(biāo)簽: 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 協(xié)作通信 能耗
上傳時(shí)間: 2013-11-21
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上傳時(shí)間: 2013-10-17
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詳細(xì)介紹CDMA的工作原理,CDMA擴(kuò)頻通信原理,還介紹了多進(jìn)制偽碼正交調(diào)制系統(tǒng)
標(biāo)簽: CDMA 詳細(xì)介紹 工作原理
上傳時(shí)間: 2016-03-30
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在無線網(wǎng)絡(luò)的接收機(jī)端,對(duì)16進(jìn)制的正交幅度調(diào)制信號(hào)進(jìn)行軟解調(diào), 這種軟解調(diào)方式比硬解調(diào)會(huì)提高2-3dB
標(biāo)簽: 無線網(wǎng)絡(luò) 接收機(jī)
上傳時(shí)間: 2016-05-30
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移動(dòng)通信的發(fā)展當(dāng)前正處于一個(gè)關(guān)鍵時(shí)期,新的業(yè)務(wù)和技術(shù)不斷涌現(xiàn),客戶的需求也不斷增長。同時(shí),因特網(wǎng)迅速發(fā)展 成為真正的超級(jí)高速公路,數(shù)據(jù)多媒體通信發(fā)展迅猛,所以第三代移動(dòng)通信的目標(biāo)是寬帶通信,也就是擴(kuò)頻通信。本文討論 了多相正交序列波應(yīng)用于擴(kuò)頻通信系統(tǒng)的可能性。構(gòu)造了基于多相正交序列波的擴(kuò)頻通信系統(tǒng)模型,并用Simulink 軟件對(duì) 其通信過程進(jìn)行仿真
標(biāo)簽: 發(fā)展 移動(dòng)通信 正 因特網(wǎng)
上傳時(shí)間: 2014-01-05
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脈沖多普勒(PD)雷達(dá),它利用了多普勒效應(yīng)原理,既具備脈沖雷達(dá)的測距性能,又具備多普勒雷達(dá)的測速性能,同時(shí)對(duì)雜波的抑制能力也比較突出,是一種重要的全相參體制的雷達(dá)。雷達(dá)信號(hào)處理是雷達(dá)技術(shù)發(fā)展的核心內(nèi)容,它主要包含了以下幾個(gè)方面的技術(shù)內(nèi)容,如信號(hào)選擇、正交采樣技術(shù)、脈沖壓縮技術(shù)、動(dòng)目標(biāo)檢測技術(shù)和恒虛警檢測技術(shù)等。雷達(dá)信號(hào)處理的仿真研究具有靈活、方便、快速、經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn),對(duì)于雷達(dá)技術(shù)的研究發(fā)展具有重要意義。論文首先分析了脈沖多普勒雷達(dá)的距離和速度的檢測原理,對(duì)PD雷達(dá)的模糊函數(shù)的含義和性質(zhì)進(jìn)行了研究,分析了幾種不同信號(hào)所對(duì)應(yīng)的模糊函數(shù)并分別進(jìn)行了仿真。以此為據(jù),選擇能夠獲得較高分辨率的波形設(shè)計(jì)方法。其次,根據(jù)雷達(dá)的檢測性能、分辨率以及測量精度等性能要求,以線性調(diào)頻(LFM)信號(hào)為主進(jìn)行了研究,主要分析了線性調(diào)頻信號(hào)的特性。模擬目標(biāo)回波信號(hào),將其加入噪聲和雜波形成混合信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行脈沖壓縮、動(dòng)目標(biāo)檢測以及恒虛警處理。其中,脈沖壓縮部分,論文選擇采用相關(guān)處理器法實(shí)現(xiàn)。動(dòng)目標(biāo)檢測部分,論文選擇采用脈沖對(duì)消器級(jí)聯(lián)多普勒濾波器組來實(shí)現(xiàn)。恒虛警處理部分,論文選擇采用單元平均恒虛警檢測來實(shí)現(xiàn)。最后,論文給出了雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)框圖,建立目標(biāo)函數(shù),對(duì)其進(jìn)行相關(guān)處理并進(jìn)行仿真。對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析,驗(yàn)證通過以上方法進(jìn)行處理,能夠有效獲取目標(biāo)的距離和速度信息,滿足精度要求。
標(biāo)簽: 雷達(dá)信號(hào)處理 MATLAB
上傳時(shí)間: 2022-07-08
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《現(xiàn)代通信系統(tǒng)盲處理技術(shù)新進(jìn)展---基于智能算法》主要由以下8章組成: 第1章簡要介紹無線通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和發(fā)展概況,以及其盲處理算法的相關(guān)知識(shí)。第2章介紹人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及相應(yīng)知識(shí),從BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)若手研究盲處理問題,同時(shí)給出復(fù)數(shù)域BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)盲處理方法和該類方法的優(yōu)缺點(diǎn)說明。在第3章中介紹智能體的概念,并給出基于多智能體系統(tǒng)的盲處理方法。第4章介紹基于支持向量機(jī)框架下的盲處理算法,介紹支持向批機(jī)的原理,給出基于ε- 支持向量回歸機(jī)的信道估計(jì)新方法,并介紹基千支持向批回歸方法的MPSK和QAM的盲信號(hào)處理方法,然后引入星座匹配誤差函數(shù),并根據(jù)線性支持向攪回歸和有序風(fēng)險(xiǎn)最小化原則,由恒模和星座匹配誤差函數(shù)聯(lián)合組成的新經(jīng)驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)項(xiàng)構(gòu)造一個(gè)新的代價(jià)函數(shù),進(jìn)而通過迭代求解優(yōu)化問題獲得均衡器。第5章介紹神經(jīng)動(dòng)力學(xué)和反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)知識(shí),特別地從神經(jīng)動(dòng)力學(xué)角度論述連續(xù)反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可有效飛作的原因,論述反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值矩陣對(duì)吸引子和相軌跡的影響。并給出如何根據(jù)系統(tǒng)接收信號(hào)與發(fā)送信號(hào)之間的子空間關(guān)系,構(gòu)造一個(gè)適用于現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的盲檢測的特定性能函數(shù)和優(yōu)化問題。第6章分別展示如何基于連續(xù)多閾值神經(jīng)元Hopfield網(wǎng)絡(luò)模型實(shí)現(xiàn)通信信號(hào)盲處理的理論和方法,針對(duì)多相制信號(hào)的特點(diǎn)給出兩種連續(xù)相位多闕值激勵(lì)函數(shù)形式,并分析討論該兩類激勵(lì)函數(shù)參數(shù)的選擇、分別給出連續(xù)多閾值神經(jīng)元 Hopfield 網(wǎng)絡(luò)工作于同步和異步模式下的新能隊(duì)函數(shù)及其相關(guān)證明。介紹采用幅相連續(xù)激勵(lì)法解決稀疏QAM 信號(hào)的盲檢測思路,并針對(duì) QAM 信號(hào)的特點(diǎn),分別給出連續(xù)幅度和相位多闕值激勵(lì)函數(shù)形式,分析討論該類激勵(lì)函數(shù)的特點(diǎn)。第7章則電在從另一個(gè)角度提出采用同相正交振幅連續(xù)激勵(lì)法解決密集QAM信號(hào)盲檢測方法。介紹如何從激勵(lì)函數(shù)角度分析放大因子選擇的范圍;給出該特定問題的同步和異步運(yùn)行模式下的新能量函數(shù)形式;并證明和分析所設(shè)計(jì)的能量函數(shù)部分定理;介紹在基于反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)盲處理方法這一研究課題中發(fā)現(xiàn)的幾類現(xiàn)象,包括當(dāng)信號(hào)的統(tǒng)計(jì)信息缺失或失真情況下,連續(xù)多閾值神經(jīng)元反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的盲檢測能力:通用高階QMA的激勵(lì)函數(shù)被使用作為低階QAM信號(hào)盲檢測問題時(shí)的適用性......
標(biāo)簽: 無線通信系統(tǒng) 智能算法
上傳時(shí)間: 2022-07-09
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