在馬達控制類應用中,正交編碼器可以反饋馬達的轉子位置及轉速信號.TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口,增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應用筆記詳細介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口,并附有相應的例程,使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實際上就是光電編碼器,分為增量式和絕對式,較其它檢測元件有直接輸出數字量信號,慣量低,低噪聲,高精度,高分辨率,制作簡便,成本低等優點。增量式編碼器結構簡單,制作容易,一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線,由于其給出的位置信息是增量式的,當應用于伺服領域時需要初始定位格雷碼絕對式編碼器一般都做成循環二進制代碼,碼道道數與二進制位數相同。格富碼絕對式編碼器可直接輸出轉子的絕對位置,不需要測定初始位置,但其工藝復雜、成本高,實現高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對增量式正交編碼器,它產生兩個方波信號A和B,它們相差+-90.其符號由轉動方向決定。如下圖所示:圖1:增量式正交編碼器輸出信號波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時器及高級定時器都集成了正交編碼器接口,定時器的兩個輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口,當定時器設為正交編碼器模式時,這兩個信號的邊沿作為計數器的時鐘,而正交編碼器的第三個輸出(機械零位),可連接外部中斷口來觸發定時器的計數器復位.
上傳時間: 2022-06-18
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摘要:基于通信技術的列車運行控制系統(CBTC)是鐵路信號的發展方向,交頻分復用 OFDM)是一種無線環境下的高速傳輸技術,它對高速列車控制信息傳輸中卞要受到的由于多 徑傳播引起的快衰落所產生的影響有很強的抵抗能力.本文首先介紹了OFDM技術的發展和 基本原理,然后在計算機上用M atlal〕對其性能進行了仿真,仿真中將OFDM與傳統的單載波 調制方式—i1,交振幅調制( 1frQAM)對抗多徑十擾的性能進行了比較,最后分析了一者的仿真結果.
上傳時間: 2013-12-16
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解讀 5G 八大關鍵技術 【摘要】5G 不是一次革命,5G 是 4G 的延續,我相信 5G 在核心網部分不會有太 大的變動,5G 的關鍵技術集中在無線部分。 在進入主題之前,我覺得首先應該弄清楚一個問題:為什么需要 5G?不是因 為通信工程師們突然想改變世界,而炮制了一個 5G。是因為先有了需求,才有了 5G。什么需求? 未來的網絡將會面對:1000 倍的數據容量增長,10 到 100 倍的無線設備連接, 10 到 100 倍的用戶速率需求,10 倍長的電池續航時間需求等等。坦白的講,4G 網絡無法滿足這些需求,所以 5G 就必須登場。 但是,5G 不是一次革命。5G 是 4G 的延續,我相信 5G 在核心網部分不會有 太大的變動,5G 的關鍵技術集中在無線部分。雖然 5G 最終將采用何種技術,目前 還沒有定論。不過,綜合各大高端論壇討論的焦點,我今天收集了 8 大關鍵技術。 當然,應該遠不止這些。 1.非正交多址接入技術 (Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA) 我們知道 3G 采用直接序列碼分多址(Direct Sequence CDMA ,DS-CDMA) 技術,手機接收端使用 Rake 接收器,由于其非正交特性,就得使用快速功率控制 (Fast transmission power control ,TPC)來解決手機和小區之間的遠-近問題。 而 4G 網絡則采用正交頻分多址(
標簽: 5G
上傳時間: 2022-02-25
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5G通信系統中massive-MIMO-FBMC技術的結合概述摘要為了應對第五代移動通信(5G)中更高數據率和更低時延的需求,大規模MIMO (massive multiple-input multiple-output)技術已經被提出并被廣泛研究。大規模 MIMO技術能大幅度地提升多用戶網絡的容量。而在5G中的帶寬研究方面,特別 是針對碎片頻譜和頻譜靈活性問題,現有的正交頻分多址(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM)技術不可能應對未來的挑戰,新的波形方案需要 被設計出來。基于此,FBMC(filter bank multicarrier)技術由于具有比OFDM低 得多的帶外頻譜泄露而被受到重視,并已被標準推進組IMT-2020列為5G物理層 的主要備選方案之一。 本文首先回顧了5G中波形設計方案(主要是FBMC調制)和大規模多天線系 統(即massive MIMO)的現有工作和主要挑戰。然后,簡要介紹了基于Massive MIMO的FBMC系統中的自均衡性質,該性質可以用于減少系統所需的子載波數 目。同時,FBMC中的盲信道跟蹤性質可以用于消除massive MIMO系統中的導頻 污染問題。盡管如此,如何將FBMC技術應用于massive MIMO系統中的誤碼率、 計算復雜度、線性需求等方面仍然不明確,未來更多的研究工作需要在massive MIMO-FBMC方面展開來。 關鍵詞:大規模MIMO;FBMC;自均衡;導頻污染;盲均衡
上傳時間: 2022-02-25
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現代通信系統對帶寬和數據速率的要求越來越高,超寬帶(ultra-wideband,UWB)通信以其傳輸速率高、空間容量大、成本低、功耗低的優點,成為解決企業、家庭、公共場所等高速因特網接入的需求與越來越擁擠的頻率資源分配之間的矛盾的技術手段。 論文主要圍繞兩方面展開分析:一是介紹用于UWB無載波脈沖調制及直接序列碼分多址調制(DS-CDMA)的新型脈沖,即Hermite正交脈沖,并且分析了這種構建UWB多元通信和多用戶通信的系統性能。二是分析了UWB的多帶頻分復用物理層提案(MBOA)的調制技術,并在FPGA上實現了調制模塊。正交Hermite脈沖集被提出用于UWB的M元雙正交調制系統,獲得高數據速率。調整脈沖的脈寬因子和中心頻率能使脈沖滿足FCC的頻譜要求。M元雙正交調制的接收機需要M/2個相關器,遠比M元正交調制所需的相關器數量少。誤碼率一定時,維數M的增加可獲得高的比特率和低的信噪比。雖然高階的Hermite脈沖易受抖動時延的影響,但當抖動時延范圍小于0.02ns時,其影響較為不明顯。本文認為1~8階的Hermite脈沖皆可用,可構成16元雙正交系統。 正交Hermite脈沖集也可以構造UWB多用戶系統。各用戶的信息用不同的Hermite脈沖同時傳輸,其多用戶的誤比特率上限低于高斯單脈沖構成的PPM多用戶系統的誤比特率,所以其系統性能更優。正交Hermite脈沖還可以用于UWB的DS-CDMA調制,在8個脈沖可用的情況下,最多可容64個用戶同時通信。 基于MBOA提出的UWB物理層協議,本文用Verilog硬件語言實現了調制與解調結構,并用Modelsim做了時序驗證。用Verilog編程實現的輸出數據與Matlab生成的UWB建模的輸出結果一致。為了達到UWBMB-OFDM系統的FFT處理器的要求,一個混和基多通道流水線的FFT算法結構被提出。其有效的實現方法也被提出。這種結構采用多通道以獲得高的數據吞吐量。此外,它用于存儲和復數乘法器的硬件損耗相比其他的FFT處理器是最少的。高基的FFT蝶算減少了復數乘法器的數量。在132MHz的工作頻率下,整個128點FFT變換在此結構模式下只需要242.4ns,滿足了MBOA的要求。
上傳時間: 2013-07-29
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本書比較全面地闡述了fpga在數字信號處理中的應用問題。 數字信號處理的FPGA實現 本書共分8章,主要內容包括典型fpga器件的介紹、vhdl硬件描述語言、fpga設計中常用軟件簡介、用fpga實現數字信號處理的數據規劃、多種結構類型的fir數字濾波器的fpga實現、不同結構fft的fpga實現、數字正交下變頻的fpga實現、cordic和dds的fpga實現等。本書緊密貼合工程實踐,以一個fpga設計開發人員的切身體會去敘述每一個應用實例,以一個fpga教學工作者的實踐經驗去梳理和組織繁雜的知識點。 本書可作為高等院校通信、數字信號處理、電子工程等專業的本科生教材,也可供相關專業的研究生和從事雷達、電子偵察、通信等工作的技術人員參考。
上傳時間: 2013-06-04
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用外積和法設計的權矩陣,不能保證p對模式全部正確的聯想。若對記憶模式對加以限制(即要求p個記憶模式Xk是兩兩正交的),則用外積和法設計的BAM網具有較好的聯想能力。 在難以保證要識別的樣本(或記憶模式)是正交的情況下,如何求權矩陣,并保證具有較好的聯想能力?這個問題在用BAM網絡實現對字符的識別程序仿真中得到體現。我們做過嘗試,用偽逆法求權矩陣,雖然能對未加干擾的字符全部進行識別,但對加有噪聲的字符識別效果很差。至于采用改變結構和其他算法的方法來求權矩陣,將是下一步要做的工作。
標簽: 矩陣
上傳時間: 2015-07-04
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角度傳感器KMZ241andUZZ9000和fas-g,FAS-G結合了一個角速度陀螺儀和兩個正交DC 加速度計, 多路(復用)器, 12 位A/D變換器,微控制器, 和D/A變換器以提供在動態和靜態環境中和傾斜度成線性比例的模擬電壓.
上傳時間: 2016-04-11
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基于歸一化互相關系數的算法在模板匹配和特征跟蹤中運用十分廣泛,但缺點是其計算量很大. 為此提出了一種在 空間域利用盒形基簡化互相關的快速算法,在不修改歸一化互相關匹配原理的前提下,用原模板圖像在一組正交盒形基張成 的子空間上的投影取代原圖像來進行互相關計算,以降低圖像精度來縮減計算復雜度. 實驗說明,當搜索窗口大小較小時,此 快速算法計算量明顯小于傳統的頻域快速歸一化互相關算法. 關鍵詞:模板匹配歸一化互相關系數子空間分解盒形基
上傳時間: 2016-06-02
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5分頻cpld原理圖實現,實現正交編碼5分頻
上傳時間: 2016-07-26
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