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正轉反轉控制

  • PMSM電機的無傳感器磁場定向控制AN1078

    設計者根據對環境的需求,希望能不斷開拓高級電機控制技術,用以制造節能空調、洗衣機和其他家用電器產品。到目前為止,較為完善的電機控制解決方案通常僅用作專門用途。然而,新一代數字信號控制器(Digital Signal Controller,DSC)的出現使得性價比高的高級電機控制算法最終成為現實。例如,空調需要能夠對溫度作出快速響應以迅速改變電機的轉速。因此,我們需要高級電機控制算法,以制造出更加節能的靜音設備。在這種情況下,磁場定向控制(Field Oriented Control,FOC)脫顧而出,成為滿足這些環境需求的主要方法。本應用筆記討論了使用Microchip dsPIC0DSC系列對永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motors,PMSM)進行無傳感器FOC的算法。為什么使用FOC算法?BLDC電機的傳統控制方法是以一個六步的控制過程來驅動定子,而這種控制過程會使生成的轉矩產生振蕩。在六步控制過程中,給一對繞組通電直到轉子達到下一位置,然后電機換相到下一步。霍爾傳感器用于確定轉子的位置,以采用電子方式給電機換相。高級的無傳感器算法使用在定子繞組中產生的反電動勢來確定轉子位置。六步控制(也稱為梯形控制)的動態響應并不適用于洗衣機,這是因為在洗滌過程中負載始終處于動態變化中,并隨實際洗滌量和選定的洗滌模式不同而變化。而且,對于前開式洗衣機,當負載位于滾筒的頂部時,必須克服重力對電機負載作功。只有使用高級的算法如FOC才可處理這些動態負載變化。

    標簽: pmsm 電機傳感器 磁場 定向控制

    上傳時間: 2022-06-29

    上傳用戶:shjgzh

  • 51單片機智能家居一體化控制系統

    功能描述:設計采用stc89c52rc單片機,采集DHT11溫濕度,通過ADC0832采集燃氣信息,并可通過按鍵設置報警值,可在LCD1602顯示溫濕度信息,燃氣濃度信息,單片機根據實際采集值與設定值進行比較,如果超限則進行控制步進電機正反轉(模擬窗簾的打開和關閉),以及繼電器控制(模擬家用電器的閉合和斷開)。板載有蜂鳴器報警電路,報警時蜂鳴器響。說明:附件內容提供原理圖及PCB源文件,用altiumdesigner打開。程序采用C語言編寫,通過keil軟件編譯,文件為工程源代碼。

    標簽: 51單片機 智能家居

    上傳時間: 2022-07-02

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  • STM8S的無位置傳感器無刷直流電機控制方法

    無刷直流電機結構簡單、運行可靠、維護方便、效率高.介紹一種無刷直流電機位置檢測方法,利用反電動勢過零點檢測電動機換相,給出無刷直流電動機的換相點估算方法.利用 STM8S的中斷功能,采用三段式起動,實現對電動機換相控制和實時監控.設計了反電動勢檢測簡化電路、電流檢測與保護電路、主要的 I/O口;最后采用 ZW-57BL01無刷直流電機進行實驗,實驗表明,該方法電動機起動平穩,調速范圍廣、實現容易、成本低,具有較高的應用價值.無刷直流電機沒有機械換相的限制,結構簡單、運行可靠、維護方便;易于小型化、成本低、調速特性好、效率高[1-4].無刷直流電機主要由電機本體、轉子位置檢測器、逆變器和控制器組成;按位置傳感器分類,可分為有位置傳感器式和無位置傳感器式[1-2],其中傳感器常用霍爾位置傳感器和光碼盤[1],文獻[5-7]給出了有位置傳感器的無刷直流電機控制方法,采用有位置傳感器控制,能較好地進行位置檢測,但不利于系統小型化,會增加電機系統的成本,且不易維護.

    標簽: STM8S 無位置傳感器 電機控制

    上傳時間: 2022-07-12

    上傳用戶:bluedrops

  • 單端反激式變壓器開關電源在手機充電器中的應用

    變壓器開關電源按初級線圈激勵方式有單端式和雙端式之分。所謂單端變壓器開關電源,是指開關電源在一個工作周期之內,變壓器的初級線圈只被直流電壓激勵一次。一般單激式變壓器開關電源在一個工作周期之內,只有半個周期向負載提供功率(或電壓)輸出。單端式是一種成本較低的電源電路,功耗小、效率高、體積小、重量輕、濾波效率高、電路形式靈活多樣,可以同時輸出不同的電壓,且有較好的電壓調整率。缺點是輸出的紋波電壓較大、外特性差,適用于相對固定的負載,普應用于小功率電子設備之中。當變壓器的初級線圈正好被直流電壓激勵時,次級線圈沒有向負載提供功率輸出,而僅在初級線圈的激勵電壓被關斷后才向負載提供功率輸出,這種變壓器開關電源稱為反激式開關電源。由于這種開關電源比正激式變壓器開關電源少用一個續流二極管,一個大儲能濾波電感,因此反激式變壓器開關電源的體積要比正激式變壓器開關電源的體積小,且成本也低。反激式變壓器開關電源調控占空比的誤差信號幅度比較低,誤差信號放大器的增益和動態范圍也比較小。由于這些優點,反激式變壓器開關電源非常廣泛地應用于家電領域中。

    標簽: 變壓器 開關電源 充電器

    上傳時間: 2022-07-12

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  • ARM+CortexM0的摩托車發動機控制系統研究

    1.系統總體控制方案的確定。通過了解和分析國內外摩托車用發動機控制技術的發展現狀,提出采用無回油燃油供給系統、電子控制進氣道噴射、直流雙電容點火加三元催化轉化器的總方案。通過測量進氣壓力與發動機轉速來確定基本噴油脈寬和基本點火提前角,根據蓄電池電壓、缸體溫度以及節氣門開度等信號來修正噴油脈寬。在高速大負荷工況下,利用爆震傳感器對點火提前角進行閉環控制。控制系統中的執行器主要包括電容點火式高壓包、燃油泵和噴油器。2.電子控制單元ECU(electric control unit)的硬件電路設計。根據系統的設計目標自主開發了ECU的硬件電路,硬件電路的主要功能模塊包括發動機信號采集與處理、執行器的驅動、直流反激式升壓電路、電容充放電控制電路、微控制器控制電路及與上位機通信電路等,試驗證明這些電路模塊的性能穩定可靠。3.發動機控制軟件及上位機標定軟件的設計。研究了發動機在各工況下的點火和噴油、怠速、安全保護等控制策略,并且自行開發了與之相匹配的上位機標定軟件和通信協議。4.完成了發動機臺架標定試驗。通過上位機標定軟件和發動機臺架完成對ECU控制策略的驗證以及參數標定,并對比分析了本電控系統發動機與原化油器發動機的萬有特性和排放性能。

    標簽: arm cortex-m0 摩托車發動機控制系統

    上傳時間: 2022-07-12

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  • 無刷直流電機轉速-電流雙閉環控制策略

    無刷直流電機是是永磁電機的一種,如果換個角度看,它將是一個非線性、多變量的集成系統與微電子元器件、電力電子元器件有著精密聯系,無刷直流電機正是伴隨前兩者出現的。無刷直流電動機優點很多,跟交流電動機一樣,基本結構簡單、工作運行可靠、維護修理方便等一系列優點都具備,而又與交流電動機的許多特性相似,如其工作運行效率高、沒有勵磁損耗以及調節速度的性能好等,故廣泛應用于當今國民經濟的各個領域,中小功率的調速系統正逐步被無刷直流電機調速系統所取代。無刷直流電機的關鍵技術之一是控制策略。本文采用雙閉環調速控制系統,實現轉速的抗干擾調節,使得無刷直流電機在穩態時無靜差。文章詳細介紹了無刷直流電機的基本結構、運行工作原理、研究目的和應用狀況,建立簡單的無刷直流電機數學模型,并利用強大的仿真平臺,建立控制系統的仿真模型,對無刷直流電動機速度閉環控制系統進行仿真。通過對模型仿真,結果清楚的顯示:該控制模型工作運行可靠、平穩,沒有什么波動,具有良好的靜、動態特性。

    標簽: 直流電機 轉速

    上傳時間: 2022-07-24

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  • PLC六層電梯控制

    隨著城市建設的不斷發展,高層建筑不斷增多。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。傳統的電梯控制系統采用的是繼電器邏輯控制電路,這種控制易出故障,維護不便,運行壽命短,占地空間大,正逐步被淘汰。為了提高自動控制系統的可靠性和設備的工作效率,設計了一套以PLC為核心控制器的電梯自動控制系統,用來取代以往的較復雜的繼電器一接觸器控制。系統的核心部分(控制部分)使用了日本三菱公司生產的FX2N-80MR型PLC,因為在核心控制部分采用的是軟件程序控制,從而在保證電梯正常運行這個要求的情況下,大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性,同時還克服了手動操作所帶來的一些人為干擾因素,取得了良好的經濟效益和社會效益.關鍵詞:PLC;電梯;邏輯控制;程序設計

    標簽: plc 電梯控制

    上傳時間: 2022-07-25

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  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(88)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(88)資源包含以下內容:1. 計算機并口轉3路串行DA的DLL源碼及電路,芯片MAX541/MAX5541,可以免費申請,8路I/O輸出,5路輸入,并口的簡單極限應用.經使用各項性能不錯,就是DA抗干擾較差,沒有較大的電磁干擾運行.2. arm9上測試串口代碼.3. I2C controller verilog code for altera fpga platform..4. sigma-delta ADC轉換之matlab模型.5. NiosII的Flash編程指南(www.sopc.net.cn).6. 樓宇門禁對講機主機原理圖.7. 開發環境.8. 開發環境WAVE6000.9. vb環境下用動態規劃方法編的0/1背包問題.10. 該實驗設計模60計數器.11. 嵌入式課程設計 頁面置換算法模擬 列出缺頁缺頁次數和缺頁率.12. DSP系列中的TMS320F2812 ADC范例程序.13. TMS320F2812 GPIO_input范例程序.14. TMS320F2812 SPI_FFDLB范例程序.15. 指令集模擬器.16. s3c44b0x的一些相關芯片資料,是官方的pdf格式,很有用.17. 大屏320240的C語言測試程序,已驗證通過,請放心使用.18. 最新火熱的CX32 源代碼.19. 關于臺灣新茂SM5964 I2C的程序.20. gps開發專用的源代碼.21. Moore型狀態機設計,基于VHDL.能夠根據微處理器的讀寫周期,分別對應存儲器輸出寫使能WE和讀使能OE信號..22. 文介紹一款用AT89C51和串行ROM 制作的電子密碼鎖.23. 總線控制器 altera提供的FPGA源代碼.24. bios嵌入DOS操作系統,可以先編譯romos.asm制作成BIN文件,加載至BIOS的ISA模塊.另外還有制作工具.25. wt89c51 watch dog proce.26. 瑞薩H8系列芯片內置rom讀寫測試.27. Opencore提供的I2C代碼.28. 譯碼器的邏輯功能是將已賦予特定含義的一組二進制輸入代碼的原意"翻譯"出來,變成對應的輸出高低電平信號.該程序為3-8譯碼器.基于VHDL,其開發環境是MAXPLUS2..29. 驅動SOLOMON的SSD182.30. 驅動三星的KS0107/KS0108.31. 驅動ULTRCHIP的UC1682.32. 是一個帶PROTEUS仿真的8路數字電壓表.33. SSD3的練習6的答案.快期末考試了.34. S3C2410A 的存儲器控制器提供訪問外部存儲器所需要的存儲器控制信號。 S3C2410A 的存儲器控制器有以下的特性:.35. 這是一個三星44b0的中文文檔.36. 這個arm7嵌入式蕊版的起動代碼.37. 這個代碼是用ADS1.2平臺開發的一個mp3播放器。.38. 該程序能夠對信號進行OFDM處理.39. 在網上看見很多人用DM413.40. 介紹了CPCI總線及快速、低功耗模數轉換器件AD976的主要特點.

    標簽: ADAMS View MSC 彈簧

    上傳時間: 2013-06-18

    上傳用戶:eeworm

  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(131)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(131)資源包含以下內容:1. nand flash k9f1208 的基于ARM 的讀寫源代碼..2. str711的I2C通訊的例程,分給大家..3. interrupt handler for at91rm92.4. 希爾伯特-黃變換的c程序.5. 關于嵌入式系統C語言變成規范的文檔。十分實用..6. 搜集的一款LABWINDOWS/CVI溫度采集顯示用戶界面設計源程序..7. MAX809MAX810三管腳的微處理器復位芯片.8. RS232在DSP2812通信中的編程程序.9. 這是2006年北京航空航天大學的嵌入式系統課件.10. S3C2410核心板的PCB圖.11. 某位高人總結的關于pcb問題的集合,呵呵.12. 128X64點陣屏 51測試程式.13. 本書不能讓你系統的學習嵌入式技術.14. 華恒嵌入式的培訓資料.15. 初學者在面對一個嵌入式開發項目的時候.16. 一個用adtlc2543采樣電視波形,顯示波形的51程序.17. 介紹了實現IPv4向IPv6過渡的隧道技術6to4.18. 一本很好的程序員的書.19. 一本很好的學習嵌入式的書.20. 嵌入式控制器硬件設計_英文版 關于嵌入式控制器硬件設計的一本很好的東西.21. arm 9 IIS 音頻實驗程序 s3c2410.22. 可用于quantus下 FPGA jtag和AS下載的下載器PCB圖.23. 鍵盤處理程序,針對51系列4*4鍵盤掃描程序.24. DA和液晶顯示 DA芯片將數字轉換為模擬并顯示.25. HDLC FCS 源碼 ,PIC C30.26. pid 算法的簡單程序.27. T6963液晶顯示屏驅動函數,在應用時只需調用就行。.28. 一各有關I2C送信息給LED的程序 很好用的說.29. 以MSP430來實現低通濾波 很不錯的範例.30. 利用MSP430來實現DA轉換 罕布錯用的.31. 基于PAL16BIT的基本程序,MP3的控制程序及音量調節程序.主要涉及GLITCH FREE DESIGN. 適合初學者..32. 智能小車導航.33. 使用大恒采集卡的圖像顯示.34. O Reilly-programming_embedded_systems_in_C_and_C++ 非常好的嵌入式編程書籍.35. Vishay的protel庫文件.36. Attend的protel庫文件.37. SUMSUNG2440的datasheet,已翻譯成中文..38. 實時嵌入式操作系統uC_OS_II在ARM9上的移植應用.39. TSM320C5000系列控制SPI25128器件的代碼.40. tcpmp外掛字幕插件subs_src 源碼.

    標簽: 紅外遙控 系統原理 單片機軟件 解碼

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 先進PID控制MATLAB仿真

    先進PID控制MATLAB仿真

    標簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間: 2013-05-15

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