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步態(tài)識(shí)別

實用的步進電機驅動電路介紹

本文介紹了步進電機驅動電路以及它的性能。

標簽： 步進電機驅動電路介紹

上傳時間： 2013-07-20

上傳用戶：Ruzzcoy
基于單片機控制的步進電機調速系統的設計

步進電機是將電脈沖信號變換成角位移或直線位移的執行部件。步進電機可以直接用數字信號驅動，使用非常方便。一般電動機都是連續轉動的，而步進電動機則有定位和運轉兩種基本狀態，當有脈沖輸入時步進電動機一步一步地轉動，每給它一個脈沖信號，它就轉過一定的角度。步進電動機的角位移量和輸入脈沖的個數嚴格成正比，在時間上與輸入脈沖同步，因此只要控制輸入脈沖的數量、頻率及電動機繞組通電的相序，便可獲得所需的轉角、轉速及轉動方向。在沒有脈沖輸入時，在繞組電源的激勵下氣隙磁場能使轉子保持原有位置處于定位狀態。因此非常適合于單片機控制。步進電機還具有快速啟動、精確步進和定位等特點，因而在數控機床，繪圖儀，打印機以及光學儀器中得到廣泛的應用。步進電動機已成為除直流電動機和交流電動機以外的第三類電動機。傳統電動機作為機電能量轉換裝置，在人類的生產和生活進入電氣化過程中起著關鍵的作用。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應用于各種開環控制。

標簽： 單片機控制步進電機調速系統

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：3到15
一種高性能的步進電機運動控制系統設計

文中介紹了一種應用于舞臺電腦燈控制系統的高性能步進電機運動控制系統，以及步進電機的細分驅動原理和自適應調速算法。使用細分驅動可以顯著地減小步進電機的低頻振動；使用自適應調速法，可以在保證系統的

標簽： 性能步進電機運動控制系統設計

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：zhang97080564
步進電機控制驅動系統的設計

LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope，大天區面積多目標光纖光譜天文望遠鏡)需要對焦而上的4 000個光纖定位單元進行精確定位，一個光纖定位單元需要兩個步進電機來驅動，即需要對8 000個電機進行驅動控制。如何對這8 000個電機進行有效的控制，是本文主要的研究內容。本義引入EDA(Electronic Design Automation)，技術，以FPGA和CAN總線為硬件載體來進行設計。FPGA相比較于DSP，單片機而言，具有10管腳多，資源豐富，使用靈活等優點，可以存片內集成多個電機的摔制，這樣對于提高系統的集成度，節約成本無疑有著很大的幫助。在電機的控制當中，其失步和過沖會直接影響到系統的精度，所以需要對電機脈沖頻率加以控制，對于在平穩狀態下能正常工作的電機，失步往往發生在啟動停止等脈沖頻率突然發生改變的時刻。具體實現方法是通過實驗找出一條理想的加減速曲線，再將曲線離散化，并把離散化后的加減速分頻系數存儲在FPGA片內ROM里而，當電機運行到對應的步數時，取出分頻系數來獲取對應的運行頻率。在LAMOST觀測中，光纖定位單元的零位是個很重要的基準，在每次觀測之前，電機都要回零，理論上電氣零位和機械零位在同一點上，如果電氣檢測到達零位則認為已經到達機械零位位置。但是實際中由于裝配等一些原因，可能會出現零位短路和零位斷路的情況。零位斷路是指電機處于機械零位，但是電氣不能檢測到；零位短路是指電機不在機械零位，但是電氣已經檢測到處于零位。這兩種情況會造成越界和機械零位一直被擠壓的后果，有可能會損壞光纖定位單元，為了防止這些情況出現，軟件程序中加入了計數器，從而從有效地保護了光纖定位單元，同時將這些狀況向上反饋，以便維護和檢修。在本文完成之時，能夠控制驅動336個光纖定位單元的小系統已經在北京天文臺興隆觀測站實際投入運行，并于2007年5月28日獲得首條光譜，取得了不錯的效果。

標簽： 步進電機控制驅動系統

上傳時間： 2013-04-24

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Ti.Code.Composer.Studio.Ver.3.1

Code Composer Studio是TI eXpressDSPTM實時軟件技術的重要組成部分,它可以使開發人員充分應用DSP的強大弁遄C隨著TI的TMS320C5000 和TMS320C6000 DSP平臺的應用范圍不斷擴大,已經由其應用于下載視頻流的手持因特網接入產品擴展到蜂窩通信網路和光網絡的通信基礎設施,eXpressDSPTM也便獲得了越來越多軟件工程師的青睞。eXpressDSP還包含了DSP/BIOS可伸縮內核,TMS320TMDSP標準算法的應用互操作性和可重復使用性以及400多家第三

標簽： Composer Studio Code 3.1

上傳時間： 2013-06-23

上傳用戶：zzy7826
TI標準SPI例程

TI標準SPI例程(帶中斷的例程)應用芯片為TMS320F28035 TI公司TMS320F28035的最小系統版電路圖，dxp的，...在ABB的發展歷程和技術概述，對正在開發或應用IEC61850的人會有參考和啟發作用。...

標簽： SPI TI標準

上傳時間： 2013-05-28

上傳用戶：木子葉1
TI放大器和數據轉換器選擇指南

德州儀器（TI）通過多種不同的處理工藝提供了寬范圍的運算放大器產品，其類型包括了高精度、微功耗、低電壓、高電壓、高速以及軌至軌。TI還開發了業界最大的低功耗及低電壓運算放大器產品選集，其設計特性可滿足寬范圍的多種應用

標簽： 放大器數據轉換器選擇指南

上傳時間： 2013-06-16

上傳用戶：不挑食的老鼠
TI的實時操作系統DSP-BIOS介紹

介紹了TI的實時操作系統DSP BIOS，華清遠見培訓資料，內容包括：使用實時操作系統(RTOS)的需求，DSP/BIOS的組件、線程和內核分析。

標簽： DSP-BIOS 實時操作系統

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：zgu489
兩相混合式步進電機控制系統的設計

兩相混合式步進電機控制系統的設計，上海大學郭成教授等的作品。不是我的。

標簽： 步進電機控制系統

上傳時間： 2013-06-16

上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
步進電機控制程序

控制步進電機大家可以參考一下對你們不一定有用主要是提供一個可供大家參考的版本程序

標簽： 步進電機控制程序

上傳時間： 2013-05-17

上傳用戶：18274401755