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步態(tài)識(shí)別

  • 51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(含電路圖和C語言源程序代碼)

    51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(含電路圖和源程序代碼) 源程序:stepper.c stepper.hex /* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */ #i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ #i nclude c:\mc5151reg.h register unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n; unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400 /* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電機(jī) C語言

    上傳時(shí)間: 2013-11-09

    上傳用戶:釣鰲牧馬

  • FPGA與ARM EPI通信,控制16路步進(jìn)電機(jī)和12路DC馬達(dá) VHDL編寫的

    FPGA與ARM EPI通信,控制16路步進(jìn)電機(jī)和12路DC馬達(dá) VHDL編寫的,,,,,

    標(biāo)簽: FPGA VHDL ARM EPI

    上傳時(shí)間: 2013-10-21

    上傳用戶:zhyfjj

  • 基于NiosII軟核處理器的步進(jìn)電機(jī)接口設(shè)計(jì)

        NiosII軟核處理器是Altera公司開發(fā),基于FPGA操作平臺(tái)使用的一款高速處理器,為了適應(yīng)高速運(yùn)動(dòng)圖像采集,提出了一種基于NiosII軟核處理的步進(jìn)電機(jī)接口設(shè)計(jì),使用verilog HDL語言完成該接口設(shè)計(jì),最后通過QuartusII軟件,給出了實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果。

    標(biāo)簽: NiosII 軟核處理器 步進(jìn)電機(jī) 接口設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2014-12-28

    上傳用戶:jiwy

  • CPLD器件在兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的應(yīng)用

    文章詳細(xì)介紹了一種以Xilinx 公司生產(chǎn)的CPLD 器件XC9536 為核心來產(chǎn)生電機(jī)繞組參考電流, 進(jìn)而實(shí)現(xiàn)具有繞組電流補(bǔ)償功能的兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)10 細(xì)分和50 細(xì)分運(yùn)行方式的方法。實(shí)踐證明, 該方法可以有效地提高兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行效果。

    標(biāo)簽: CPLD 器件 中的應(yīng)用 步進(jìn)電動(dòng)

    上傳時(shí)間: 2013-11-15

    上傳用戶:lnnn30

  • 支持Modbus RTU協(xié)議的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)

    針對(duì)在設(shè)備中需要控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)的需求,設(shè)計(jì)了基于RS-485網(wǎng)絡(luò)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。使用STM32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了Modbus RTU協(xié)議,有效解決了單個(gè)處理器不能同時(shí)控制大量步進(jìn)電機(jī)的問題和多步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中零點(diǎn)位置、極限位置信號(hào)處理的實(shí)時(shí)性的問題。該方法在多個(gè)項(xiàng)目中得到了應(yīng)用,既能滿足實(shí)時(shí)性要求,又具有很好的擴(kuò)展性能。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)使用了集成驅(qū)動(dòng)芯片,詳細(xì)分析了該芯片的使用中的關(guān)鍵技術(shù)。

    標(biāo)簽: Modbus RTU 協(xié)議 制器設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-10-26

    上傳用戶:cursor

  • 利用3軸數(shù)字加速度計(jì)實(shí)現(xiàn)功能全面的計(jì)步器設(shè)計(jì)

    本文以對(duì)步伐特征的研究為基礎(chǔ),描述一個(gè)采用3軸加速度計(jì)ADXL345的全功能計(jì)步器參考設(shè)計(jì),它能辨別并計(jì)數(shù)步伐,測(cè)量距離、速度甚至所消耗的卡路里。 ADXL345專有的(正在申請(qǐng)專利)片內(nèi)32級(jí)先進(jìn)先出(FIFO)緩沖器可以存儲(chǔ)數(shù)據(jù),并執(zhí)行計(jì)步器應(yīng)用的相關(guān)操作,從而最大程度地減少主處理器干預(yù),為便攜式設(shè)備節(jié)省寶貴的系統(tǒng)功率。其13位分辨率(4 mg/LSB)甚至允許計(jì)步器以合理的精度測(cè)量超低速步行(每步加速度變化約55 mg)。

    標(biāo)簽: 3軸 數(shù)字加速度計(jì) 計(jì)步器

    上傳時(shí)間: 2013-12-22

    上傳用戶:wff

  • 步進(jìn)電機(jī)原理及使用說明

    步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件

    標(biāo)簽: 步進(jìn)電機(jī) 使用說明

    上傳時(shí)間: 2013-11-09

    上傳用戶:zw380105939

  • 大總結(jié)L298N的詳細(xì)資料驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)

    大總結(jié)L298N的詳細(xì)資料驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)

    標(biāo)簽: L298N 驅(qū)動(dòng) 直流電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2014-01-01

    上傳用戶:wangw7689

  • 采用A3955和PIC16C621A的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)

    摘要: 本文介紹了利用A3955對(duì)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制的方法及其電路設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞: 步進(jìn)電機(jī);PIC16C621A; A3955;脈寬調(diào)制 步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于對(duì)精度要求比較高的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,如機(jī)器人、打印機(jī)、軟盤驅(qū)動(dòng)器、繪圖儀、機(jī)械閥門控制器等。目前,對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制主要有由分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器體積比較大,同時(shí)由于分散器件的延時(shí),其可靠性大大降低;軟件環(huán)形分配器要占用主機(jī)的運(yùn)行時(shí)間,降低了速度;專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器集成度高、可靠性好,但其適應(yīng)性受到限制,同時(shí)開發(fā)周期長(zhǎng)、需求費(fèi)用較高。 步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī),它將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移,即給一個(gè)脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)制。步進(jìn)電機(jī)可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM)和混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)。 步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制電機(jī)的最大特點(diǎn)是,它是通過輸入脈沖信號(hào)來進(jìn)行控制的,即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖數(shù)決定,而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)控制信號(hào)工作,控制信號(hào)由單片機(jī)產(chǎn)生。就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度,因此非常適合于單片機(jī)控。

    標(biāo)簽: A3955 621A C621 16C

    上傳時(shí)間: 2013-12-05

    上傳用戶:lionlwy

  • 嵌入式Linux學(xué)習(xí)入門七步曲

    嵌入式Linux學(xué)習(xí)入門七步曲

    標(biāo)簽: Linux 嵌入式

    上傳時(shí)間: 2014-01-26

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