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步計數(shù)(shù)器

閉環(huán)伺服步進電機設(shè)計（原理圖 PCB 源程序）

閉環(huán)步進參數(shù)：主控芯片：航順HK32F030C8T6驅(qū)動芯片：兩顆東芝TB67H450（最大電流3.5A）編碼器芯片：麥歌恩超高速零延時AMR編碼器MT6816高速光耦：東芝雙通道TLP2168工作電壓：12-30V（推薦24V）工作電流：額定2A(42步進)2.5A（57步進）最大3.5A控制精度：小于0.08度電子齒輪：4、8、16、32（可任意設(shè)置）原理圖：PCB：

標(biāo)簽： 步進電機 pcb 源程序

上傳時間： 2022-02-28

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步進電機驅(qū)動器原理圖+PCB+驅(qū)動源碼+使用教程等

該步進電機驅(qū)動器又稱為EasyDriver，EasyDriver能夠為兩級步進電機提供大約每相750mA（兩極一共1.5A）的驅(qū)動。它默認(rèn)設(shè)置為8步細(xì)分模式（所以如果你的電機是每圈200步，你使用EasyDriver時默認(rèn)為每圈1600步），更多細(xì)分模式可以通過將MS1或MS2兩個接腳接地進行設(shè)置。這是一種基于Allegro A3967驅(qū)動芯片的細(xì)分?jǐn)嗦菲鳌τ诖嗽O(shè)計的完整規(guī)格，請查閱A3967的參數(shù)表。它的最大每相電流從150mA到750mA。可以采用的最大驅(qū)動電壓大概是30V，其中包括板載5V的調(diào)壓器，所以只需要一個電源。質(zhì)優(yōu)價廉，這玩意兒只要十幾美元，比你自己制作電路板更便宜。步進電機驅(qū)動器設(shè)計特色：· A3967 Microstepping Driver· MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth)· Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage· Adjustable current control from 150mA/phase to 700mA/phase· Power supply range from 6V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds

標(biāo)簽： 步進電機驅(qū)動器 pcb 驅(qū)動

上傳時間： 2022-04-27

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INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機刷機用

新版本無人機.刷機用借助此實際應(yīng)用程序，管理無人機的所有區(qū)域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計校準(zhǔn)失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當(dāng)大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。在這方面，用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應(yīng)用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關(guān)。您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。您也可以選擇自動連接。連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。

標(biāo)簽： configurator 無人機

上傳時間： 2022-06-09

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一種新穎的正弦正交編碼器細(xì)分方法

一種新穎的正弦正交編碼器細(xì)分方法摘要，提出了一種不用查詢表的正弦正交編碼器細(xì)分方法利用控制系統(tǒng)臨界穩(wěn)定原理生成一個高頻數(shù)字正弦載波與采樣得到的正弦編碼信號實時比較來獲取相位信息，與傳統(tǒng)查詢表細(xì)分方法相比，節(jié)省了大量的存儲空間而且整個細(xì)分過程通過軟件實現(xiàn)，不需要添加額外的硬件，同時闡述了影響細(xì)分分辨率的因素，推導(dǎo)出了防止電機高速運行時細(xì)分混登的條件；最后，以一臺7kw的電梯用永磁同步電機配套海德漢的ERN487-2048正弦增量式編碼器為平臺，驗證了該細(xì)分方法用于轉(zhuǎn)子初始位置識別及速度控制的可行性.關(guān)鍵詞，正弦編碼器，細(xì)分，永磁同步電機，電梯，轉(zhuǎn)子初始位置隨著社會的發(fā)展人們對電梯的體積載重量功耗調(diào)速精度及調(diào)速范圍等提出了越來越高的要求永磁同步電機以功率密度大氣隙密度高轉(zhuǎn)矩電流比高轉(zhuǎn)矩慣量比大壽命長及結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點成為無齒輪電引機的首選對于正弦波永磁同0步電機矢量控制系統(tǒng)坐標(biāo)變換中的轉(zhuǎn)子位置角是否能準(zhǔn)確實時地檢測直接影響到整個系統(tǒng)的性能因此高性能要求的系統(tǒng)一般采用分辨率高的光電式編碼器檢測轉(zhuǎn)子位置.

標(biāo)簽： 正弦正交編碼器

上傳時間： 2022-06-18

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加速度傳感器設(shè)計的計步器（畢業(yè)設(shè)計、程序、上位機）

以單片機AT89C52為核心的加速度傳感器MMA7455來實現(xiàn)，采集到的加速度數(shù)據(jù)通過適當(dāng)?shù)乃惴ň涂梢詫崿F(xiàn)計步功能，最后通過LCD1602給予顯示。

標(biāo)簽： 加速度傳感器計步器上位機

上傳時間： 2022-06-24

上傳用戶：zhanglei193
TMC5160步進驅(qū)動開發(fā)板電路圖

TMC5160將強大的步進電機驅(qū)動器和運動控制器集成在一塊芯片上，將數(shù)字信息直接轉(zhuǎn)換為平滑，精確，可靠的物理運動。外擴N溝道MOSFETs，每個線圈的電機電流可達20A，最大電壓60V DC；使用起來非常簡單，只需要目標(biāo)位置即可。所有步進電機邏輯都在TMC5160內(nèi)部運行 - 當(dāng)驅(qū)動NEMA17到NEMA34和更大的電機時，不需要軟件。通過行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SPI或步進/方向接口連接到主機微控制器，TMC5160執(zhí)行所有實時位置和速度步進運動計算。而且TMC5160還支持ABN編碼器輸入。

標(biāo)簽： tmc5160 步進驅(qū)動

上傳時間： 2022-07-02

上傳用戶：ttalli
InfineonIFX9201+XMC1300步進馬達驅(qū)動擴展板解決方案

inineon公司的步進馬達驅(qū)動擴展板采用通用6AH橋IFX9201SG和XMC1300AB步微控制器（MCU）.IFX9201SG設(shè)計用于DC馬達或其它感性負(fù)載，它的輸出脈寬調(diào)制頻率高達20kHz，每個開關(guān)在Tj=25℃時的RDSon為100mQ，邏輯輸入和3.3V和5.0VTTLUCMOS兼容，具有低待機電流，斬波電流限制，具有門鎖行為的短路關(guān)斷和超溫關(guān)斷，而XMC1300微控制器（MCU）是基于ARM Cortex-M0處理器核的XIMC1000系列MCU，具有實時馬達控制和數(shù)字功率轉(zhuǎn)換，以及用于LED照明應(yīng)用的外設(shè).XIMC1300MCU是高性能32位ARM Cortex-MOCPU，單周期32位硬件乘法器，操作系統(tǒng)支持系統(tǒng)計時器（SysTick），具有超低功耗和嵌套向量中斷控制器（NVIC），MATH協(xié)處理器（MATH），用于三角算法的CORDIC單元和除法單元，片上存儲器包括有8KB ROM，，16KB高速SRAM和高達200KB閃存程序和數(shù)據(jù)存儲器，以及USIC，UART，雙SPI和四SPI，IC，IS和LIN接口通信外設(shè)等.本文介紹了IFX9201+XMC1300主要特性，框圖，多種H橋應(yīng)用電路圖以及步進馬達驅(qū)動擴展板框圖和應(yīng)用框圖，電路圖和PCB設(shè)計圖.

標(biāo)簽： 馬達驅(qū)動

上傳時間： 2022-07-02

上傳用戶：kingwide
約束管理器-allegro高手進階

約束管理器是一個交叉的平臺，以工作簿和工作表的形式在Cadence PCB設(shè)計流程中用于管理所有工具的高速電子約束。約束管理器讓你定義、查看和校驗從原理圖到分析到PCB設(shè)計實現(xiàn)的設(shè)計流程中每一步的約束。可以使用約束管理器和SigXplorer Expert開發(fā)電路的拓?fù)洳⒌贸鲭娮蛹s束，可以包含定制約束、定制測量和定制激勵。本培訓(xùn)教材描述的主要是怎樣在約束管理器中提取約束，并且約束如何與原理圖和PCB的屬性同步。本教材的內(nèi)容是約束管理器、Concept HDL和PCB Design的緊密集成的集錦。所謂約束就是用戶定義的限制條件，當(dāng)在板上走線和放置元件時會遵守這些約束。電子約束（ECSets）就是限制PCB上與電行為有關(guān)的對象，比如可以設(shè)置某個網(wǎng)絡(luò)最大傳輸延遲為2ns。

標(biāo)簽： 約束管理器 allegro

上傳時間： 2022-07-07

上傳用戶：jason_vip1
包裝工程設(shè)計手冊

包裝工程設(shè)計手冊

標(biāo)簽： 工程手冊

上傳時間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm
滑塊設(shè)計 15個

滑塊設(shè)計 15個

標(biāo)簽：

上傳時間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm