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步距角細分

  • 步進電動機是純粹的數字控制電動機

    步進電動機是純粹的數字控制電動機,它將電脈沖信號轉變為角位移,即給一個脈沖,步進電機就轉一個角度,因此非常合適單片機控制,在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,電機則轉過一個步距角,同時步進電機只有周期性的無累積誤差,精度高。

    標簽: 步進電動機 數字控制 電動機

    上傳時間: 2014-08-15

    上傳用戶:xuanchangri

  • 在對矩陣進行擬上三角化的基礎上利用帶雙步位移的QR分解法求解矩陣的特征值

    在對矩陣進行擬上三角化的基礎上利用帶雙步位移的QR分解法求解矩陣的特征值

    標簽: 矩陣 位移 分解 特征

    上傳時間: 2014-01-19

    上傳用戶:watch100

  • 步距電機控制代碼??梢栽赬

    步距電機控制代碼??梢栽赬,Y,Z三個方向移動電機。

    標簽: 電機控制 代碼

    上傳時間: 2017-03-30

    上傳用戶:qlpqlq

  • 基于STM32的兩相四線步進電機高精度驅動器設計

    隨著經濟發展,步進電機在工業生產與社會生活中的應用越來越廣泛,對精度的要求也在不斷提高。日益擴展的實際應用需求,不僅對步進電機結構提出了更高的要求,而且對步進電機的驅動控制也提出了更高的要求。雖然步進電機存在很多的優點,但是實際應用起來也有許多的不方便,很大程度上是受到步進電機驅動器的限制。步進電機的應用必須選用與之匹配的步進電機驅動器,以滿足電機對不同電流大小的要求。而且現在的很多控制器不夠智能化,實際應用中,除了要選用專門的驅動器之外,還要配備一個控制器,來發送一些脈沖,或者調節一些步進電機的運行參數。大多數驅動器都無法滿足高精度高效控制的需求,這些驅動器沒能更好的開發出步進電機的細分等方面的潛能。由上述可知,目前常用驅動器缺乏普適性,電流大小無法滿足不同類型電機的要求,細分分辨率不高,斬波頻率不可調,保護功能不足,智能化程度不高。  針對步進電機存在的上述問題,本課題設計了性能較為優越的步進電機驅動系統。該驅動器采用了恒流驅動與細分驅動的原理,結合單片機與電力電子應用技術,來提高驅動器的性能。該步進電機驅動系統,硬件上包括STM32與LV8726專用芯片組成的控制電路、功率放大電路、光耦隔離電路以及USB轉串口的通信電路。軟件上使用VB6.0編寫了驅動器的控制應用程序,通過上位機實時控制步進電機的運行狀態,以提高智能化的程度。  對整個系統的測試表明,電機的實際輸出波形與理論輸出波形接近。優化的加速曲線的設計,使得電機在高速啟動的時候,不會出現失步或者堵轉的情況。通過上位機的界面,可以實時控制步進電機在各種參數下運行,并實時地切換運行狀態,運行參數主要包括步進電機的速度,加速度,步距角細分,繞組電流,正反轉,啟動和停止,電流衰減率,上下橋臂切換的死區時間等參數。驅動器除具備以上功能之外,還具備多種保護功能,如欠壓保護,過流保護,過溫報警等功能。該驅動器能夠驅動多種不同類型的步進電機,具有更高的輸出電流,電流無極可調,具有更高的細分分辨率。能夠滿足多場合下,高精度高效的應用需求。

    標簽: stm32 步進電機

    上傳時間: 2022-05-29

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  • 基于FPGA的B型超聲成像系統的設計與實現.rar

    便攜式B型超聲診斷儀具有無創傷、簡便易行、相對價廉等優勢,在臨床中越來越得到廣泛的應用。它將超聲波技術、微電子技術、計算機技術、機械設計與制造及生物醫學工程等技術融合在一起。開展該課題的研究對提高臨床診斷能力和促進我國醫療事業的發展具有重要的意義。 便攜式B型超聲診斷儀由人機交互系統、探頭、成像系統、顯示系統構成。其基本工作過程是:首先人機交互系統接收到用戶通過鍵盤或鼠標發出的命令,然后成像系統根據命令控制探頭發射超聲波,并對回波信號處理、合成圖像,最后通過顯示系統完成圖像的顯示。 成像系統作為便攜式B型超聲診斷儀的核心對圖像質量有決定性影響,但以前研制的便攜式B型超聲診斷儀的成像系統在三個方面存在不足:第一、采用的是單片機控制步進電機,控制精度不高,導致成像系統采樣不精確;第二、采用的數字掃描變換算法太粗糙,影響超聲圖像的分辨率;第三、它的CPU多采用的是51系列單片機,測量速度太慢,同時也不便于系統升級和擴展。 針對以上不足,提出了基于FPGA的B型超聲成像系統解決方案,采用Altera公司的EP2C5Q208C8芯片實現了步進電機步距角的細分,使電機旋轉更勻速,提高了采樣精度;提出并采用DSTI-ULA算法(Uniform Ladder Algorithm based on Double Sample and Trilinear Interotation)在FPGA內實現數字掃描變換,提高了圖像分辨率;人機交互系統采用S3C2410-AL作為CPU,改善了測量速度和系統的擴展性。 通過對系統硬件電路的設計、制作,軟件的編寫、調試,結果表明,本文所設計的便攜式B型超聲成像系統圖像分辨率高、測量速度快、體積小、操作方便。本文所設計的便攜式B型超聲診斷儀可在野外作業和搶險(諸如地震、抗洪)中發揮作用,同時也可在鄉村診所中完成對相關疾病的診斷工作。

    標簽: FPGA 超聲成像

    上傳時間: 2013-05-18

    上傳用戶:helmos

  • ARM7平臺上的A/D轉換器程序

    ARM7平臺上的A/D轉換器程序,能實現直流電機和步進電機的交替控制,及速度和步距角的控制。

    標簽: ARM7 轉換器 程序

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:ukuk

  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(39)

    eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 39資源包含以下內容:1. 單片機項目-字符顯示(LCD1602).rar2. 單片機項目19-電子日歷(1602顯示).rar3. 十天學會單片機和C語言編程.rar4. 單片機項目集.rar5. 項目實時時鐘.zip6. Keil C51使用詳解.rar7. efsl-0.2.8(sd card 文件系統 fat).rar8. MC9S12_datasheet中文.pdf9. uCOS-II vv2.8源碼.rar10. 步進電機步距角細分單片機控制系統.pdf11. 智能小車制作.zip12. 單片機芯片資料.zip13. 存儲器芯片資料.zip14. 51單片機C語言編程入門(中科大)(1).pdf15. 如何為keil c51編寫自己display接口.zip16. PRJPCBStructure設計.rar17. 溫度傳感器液晶顯示實驗.rar18. 51單片機接入以太網.rar19. 基于軟件仿真和硬件電路聯調的單片機課程設計.pdf20. PIC單片機特殊指令助記符.zip21. 紅外測溫儀.rar22. PIC單片機宏匯編器MPASM指令表.zip23. 51單片機精簡開發板.doc24. 單片機小編輯程序.rar25. ARM單片機入門.doc26. C8051F9xx_中文版.pdf27. 基于c51設計的交通燈.zip28. 超聲波測距資料.rar29. PIC初學試題一(微型計算機概論習題).zip30. 51單片機學習總結.doc31. 智能汽車設計導論 第一部分.ppt32. PIC初學試題四(PIC指令系統習題).zip33. 自主移動機器人激光全局定位系統.pdf34. 第1章 智能汽車設計導論 第二部分.ppt35. PIC初學試題三(PIC存儲器習題).zip36. AVR、51系列、PIC單片機的對比分析.doc37. 非理性因素分析與探討.ppt38. PIC初學試題二(PIC單片機組成習題).zip39. 血壓計中儀表放大器的設計與制作.rar40. 單片機項目和作品簡介.doc41. 步進電機原理與控制簡介.pdf42. C8051FXXX PCB design notes.pdf43. STC12C5A60S2系列單片機中文完全手冊.pdf44. 基于單片機的步進電機控制器的設計論文.doc45. STC89C51單片機.doc46. PIC單片機C語言編程指南.pdf47. MC34018雙音頻電話芯片.pdf48. proteus使用指南.pdf49. DTMF電路HT9200A與單片機的接口.pdf50. Proteus_入門教程.pdf51. 51系列單片機資料.pdf52. 51單片機與雙工及單工通信.rar53. 單片機技術應用實驗實訓指導.doc54. STM8S系列MCU功耗管理.pdf55. 電子密碼鎖單片機課程設計.doc56. Cortex-M0微控制器概述及性能分析.pdf57. 基于MSP430與DTMF技術的醫院呼叫對講系統的設計.rar58. 51單片機流水燈程序.rar59. Keil與proteus完美結合教程.pdf60. ARM入門.rar61. 2011年全國大學生電子設計大賽培訓-基礎知識.ppt62. 51芯片與ADc.rar63. 51芯片的82C55IO擴展.rar64. IBM-PC匯編語言程序設計(第五版).pdf65. DS12887A萬年歷PCB資料.pdf66. 智能可編程變速車.doc67. 51單片機100例.pdf68. 8段LED代碼生成器.exe69. 51—52系列單片機特殊功能寄存器一覽表.doc70. msp430單片機指令集.pdf71. 12864液晶中文資料.pdf72. ATmega8資料.pdf73. LT-1B msp430 程序原理圖集合.rar74. 51單片機常用一些小軟件.rar75. ICCAVR C編程語言系統中文說明書.pdf76. 8位數碼管秒表程序.rar77. 基于FPGA的高速圖像數據采集系統設計.pdf78. 單片機C語言程序設計實訓100例——基于8051+Proteus仿真.pdf79. ATmega16資料.pdf80. 基于FPGA和面陣CCD攝像頭的動態光譜數據采集與預處理.pdf81. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf82. 單片機學習筆記.pdf83. AVR新手入門知識整理.pdf84. 單片機教材課件.doc85. 學習單片機總結寶典.pdf86. ATmega16芯片中文資料.pdf87. MCS-51單片機的40個實驗電路原理圖和程序設計.pdf88. 單片機的40個典型實驗.doc89. AVR編程工具計算器.zip90. MSC-51單片機交通燈控制系統的研究.rar91. 《數字電路與邏輯設計》答案.rar92. 從單片機新手到工程師學習.zip93. 玩轉12864液晶屏(ST7920).pdf94. STC12C5A60S2精簡開發板使用手機及其經典例程.rar95. 12864詳細中文資料.pdf96. stc-isp-v3.9正式版.rar97. 帶漢字字庫液晶屏字型碼表.pdf98. ATmega16_cn(M16單片機資料).pdf99. MCS51單片機內存圖.pdf100. C語言模塊化編程(我見過最好的).pdf

    標簽: 電磁鐵 應用設計 計算方法

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 三相六拍步進電機plc控制系統設計

    摘要步進電機廣泛應用于數控機床,加工中心等各種自動化控制系統中,隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在國民經濟各個領域都有應用。PLC(可編程序控制器)是綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術的一門新興技術,是實現工業生產、科學研究以及其他各個領域自動化的重要手段之一,應用十分廣泛,是現代工業控制的三大支柱之一。本設計是用PLC實現三相六拍步進電機驅動過程控制,使步進電機動作的抗干擾能力強、可靠性高,而且系統構成十分靈活,便于在線修改。第一章課題任務分析1.1三相六拍步進電機概況一般電機都是連續旋轉,而步進電機卻是一步一步轉動的,故叫步進電機。步進電機的轉子為多極分布,定子上嵌有多相星形連接的控制繞組,由專門電源輸入電脈沖信號,每輸入一個脈沖信號,該電機就轉過一定的角度,因此步進電機是一種把脈沖信號變為角度位移的執行元件。步進電機有多種通電方式,以下介紹三相六拍步進電機通電方式的基本原理(以轉子四個齒為例,即齒距角為90");

    標簽: 步進電機 plc控制系統

    上傳時間: 2022-06-22

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • 基于DSP與FPGA的兩相混合式步進電機細分驅動的實現.rar

    在步進電機驅動方式中,效果最好的是細分驅動,當今高端的步進電機驅動器基本都采用這種技術。步進電機的細分驅動技術是一門綜合了數字化技術、集成控制技術和計算機技術的新技術,被廣泛應用于工業、科研、通訊、天文等領域。 本文設計了一種基于DSP以及FPGA的兩相混合式步進電機SPWM(正弦脈寬調制)波細分驅動系統。在DSP系統中采用TMS320I.F2407A微控制器作為核心控制器件,用軟件產生SPWM波;在FPGA系統中采用FPGA芯片,通過VerilogHDL語言,實現了SPWM波;在功率驅動級電路上采用雙極性H橋的驅動方式。最終實現了對兩相混合式步進電機SPWM波細分驅動,大大提高了步進電機的運轉性能。 本文介紹了兩相混合式步進電機的工作原理、控制原理以及細分驅動的基本原理。通過對恒轉矩細分驅動的分析,提出了兩相混合式步進電機SPWM波細分驅動的方案,并給出了SPWM波產生的數學模型。最后,對步進電機的SPWM波細分驅動系統進行了實驗測量,給出了實驗結果。 實驗的結果表明,設計的基于DSP與FPGA的SPWM波細分驅動系統可以很好地克服電機低頻振蕩的問題,提高電機在中、低速運行的性能。電機的掃描范圍與理論值基本接近;微步距在誤差允許的范圍內也基本可以滿足要求。

    標簽: FPGA DSP 步進電機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:WANGLIANPO

  • 用單片機控制步進電機

    步進電機是機電控制中一種常用的執行機構,它的用途是將電脈沖轉化為角位移,通俗地說:當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

    標簽: 用單片機 控制 步進電機

    上傳時間: 2013-11-20

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