MSLSⅠ多步遞推最小二乘法 Msls分三步對系統和噪聲模型進行辨識，采用脈沖序列作為輔助系統模型，用計算輸出數據；用原輸出數據計算,用遞推最小二乘方法分別對系統參數和模型參數進行估計。
標簽： MSLS Msls 最小二乘法 分
上傳時間： 2017-06-16
上傳用戶：exxxds
本文闡述了利用DRV8825驅動步進電機的工作原理、使用方法并給出了具體的硬件和軟件設計。在此基礎上介紹了德州儀器公司的步進電機驅動芯片DRV8825，該芯片具有片上 1/32 微步進分度器的 2.5A 雙極步進電機驅動器,特別適合驅動小型步進電機。目前被廣泛應用在3D打印機、微型步進電機上，具備一定的實用價值。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元，可以分別通過控制脈沖個數和頻率，從而達到準確定位和調速的目的，在機電一體化產品中有著廣泛的應用。設計中常用的步進電機又有單極型和雙極型之分。相對而言，單極型電機雖然應用效率較低，但是驅動電路簡單，在早些年有較大的成本優勢，特別是在高電壓、大電流的應用中。不過近年來，隨著各大廠家雙極型電機專用驅動芯片的大量推出，在性能不斷提高的同時，價格也在不斷下降，再綜合了其占用 PCB 空間小，控制簡單等優點[1-3].采用雙極型電機及專用驅動芯片取代單極性電機已經成為了一種趨勢。本文將介紹一種雙極型電機專用控制芯片 DRV8825，并提供一個基于該芯片的打印機電機驅動電路設計方案。
標簽： drv8825 步進電機
上傳時間： 2022-07-10
上傳用戶：
本文在參考了國內外已有多自由度球電機的基礎上,提出了正交圓柱結構的兩自由度電機,它是獨立設計的一種創新結構.此電機可分解為兩個獨立的兩相混合式步進電機:分別為內層小電機(外轉子兩相混合式步進電機)和外層大電機(扇形結構的兩相混合式步進電機).本文以兩自由度電機為對象,采用"齒層比磁導法",對電機的矩角特性進行計算和分析,用得到的矩角特性與設計要求相比較,從而為優化尺寸設計提供參考.
標簽： 自由度 電機 分
上傳時間： 2013-07-19
上傳用戶：axe2010
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構，可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。由于步進電機的控制原理是根據控制信號動作，因此非常適合于單片機控制。 由于工業自動化水平的提高，對很多工業監控設備的要求也隨著提高，特別是對其驅動部件步進電機的位移和速度控制的要求越來越高，用單片機機對二維步進電機實施精確位移和速度控制有極大的優越性，二維步進電機數控運行系統是由ipc（工業控制計算機）發出控制指令，通過與單片機之間的通信，使單片機產生控制步進電機運轉的脈沖波形，使二維步進電機分別作正傳、反轉、快轉、慢轉和停止等。
標簽： 單片機 制器設計 步進電機
上傳時間： 2013-05-18
上傳用戶：sn2080395
步進電機是將電脈沖信號變換成角位移或直線位移的執行部件。步進電機可以直接用數字信號驅動，使用非常方便。一般電動機都是連續轉動的，而步進電動機則有定位和運轉兩種基本狀態，當有脈沖輸入時步進電動機一步一步地轉動，每給它一個脈沖信號，它就轉過一定的角度。步進電動機的角位移量和輸入脈沖的個數嚴格成正比，在時間上與輸入脈沖同步，因此只要控制輸入脈沖的數量、頻率及電動機繞組通電的相序，便可獲得所需的轉角、轉速及轉動方向。在沒有脈沖輸入時，在繞組電源的激勵下氣隙磁場能使轉子保持原有位置處于定位狀態。因此非常適合于單片機控制。步進電機還具有快速啟動、精確步進和定位等特點，因而在數控機床，繪圖儀，打印機以及光學儀器中得到廣泛的應用。步進電動機已成為除直流電動機和交流電動機以外的第三類電動機。傳統電動機作為機電能量轉換裝置，在人類的生產和生活進入電氣化過程中起著關鍵的作用。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應用于各種開環控制。
標簽： 單片機控制 步進電機 調速系統
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：3到15
LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope，大天區面積多目標光纖光譜天文望遠鏡)需要對焦而上的4 000個光纖定位單元進行精確定位，一個光纖定位單元需要兩個步進電機來驅動，即需要對8 000個電機進行驅動控制。如何對這8 000個電機進行有效的控制，是本文主要的研究內容。 本義引入EDA(Electronic Design Automation)，技術，以FPGA和CAN總線為硬件載體來進行設計。FPGA相比較于DSP，單片機而言，具有10管腳多，資源豐富，使用靈活等優點，可以存片內集成多個電機的摔制，這樣對于提高系統的集成度，節約成本無疑有著很大的幫助。 在電機的控制當中，其失步和過沖會直接影響到系統的精度，所以需要對電機脈沖頻率加以控制，對于在平穩狀態下能正常工作的電機，失步往往發生在啟動停止等脈沖頻率突然發生改變的時刻。具體實現方法是通過實驗找出一條理想的加減速曲線，再將曲線離散化，并把離散化后的加減速分頻系數存儲在FPGA片內ROM里而，當電機運行到對應的步數時，取出分頻系數來獲取對應的運行頻率。 在LAMOST觀測中，光纖定位單元的零位是個很重要的基準，在每次觀測之前，電機都要回零，理論上電氣零位和機械零位在同一點上，如果電氣檢測到達零位則認為已經到達機械零位位置。但是實際中由于裝配等一些原因，可能會出現零位短路和零位斷路的情況。零位斷路是指電機處于機械零位，但是電氣不能檢測到；零位短路是指電機不在機械零位，但是電氣已經檢測到處于零位。這兩種情況會造成越界和機械零位一直被擠壓的后果，有可能會損壞光纖定位單元，為了防止這些情況出現，軟件程序中加入了計數器，從而從有效地保護了光纖定位單元，同時將這些狀況向上反饋，以便維護和檢修。 在本文完成之時，能夠控制驅動336個光纖定位單元的小系統已經在北京天文臺興隆觀測站實際投入運行，并于2007年5月28日獲得首條光譜，取得了不錯的效果。
標簽： 步進電機控制 驅動系統
上傳用戶：afeiafei309
·摘 要:在PLC步進電機控制中，輸入到其線圈組中的脈沖數或脈沖頻率可控制步進電機的角位移和速度。以三菱的FX2系列為例，討論了步進電機的PLC控制系統設計與實現。[著者文摘]
標簽： PLC 驅動控制 步進電機
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：tccc
半導體的產品很多，應用的場合非常廣泛，圖一是常見的幾種半導體元件外型。半導體元件一般是以接腳形式或外型來劃分類別，圖一中不同類別的英文縮寫名稱原文為 PDID：Plastic Dual Inline Package SOP：Small Outline Package SOJ：Small Outline J-Lead Package PLCC：Plastic Leaded Chip Carrier QFP：Quad Flat Package PGA：Pin Grid Array BGA：Ball Grid Array 雖然半導體元件的外型種類很多，在電路板上常用的組裝方式有二種，一種是插入電路板的銲孔或腳座，如PDIP、PGA，另一種是貼附在電路板表面的銲墊上，如SOP、SOJ、PLCC、QFP、BGA。 從半導體元件的外觀，只看到從包覆的膠體或陶瓷中伸出的接腳，而半導體元件真正的的核心，是包覆在膠體或陶瓷內一片非常小的晶片，透過伸出的接腳與外部做資訊傳輸。圖二是一片EPROM元件，從上方的玻璃窗可看到內部的晶片，圖三是以顯微鏡將內部的晶片放大，可以看到晶片以多條銲線連接四周的接腳，這些接腳向外延伸並穿出膠體，成為晶片與外界通訊的道路。請注意圖三中有一條銲線從中斷裂，那是使用不當引發過電流而燒毀，致使晶片失去功能，這也是一般晶片遭到損毀而失效的原因之一。 圖四是常見的LED，也就是發光二極體，其內部也是一顆晶片，圖五是以顯微鏡正視LED的頂端，可從透明的膠體中隱約的看到一片方型的晶片及一條金色的銲線，若以LED二支接腳的極性來做分別，晶片是貼附在負極的腳上，經由銲線連接正極的腳。當LED通過正向電流時，晶片會發光而使LED發亮，如圖六所示。 半導體元件的製作分成兩段的製造程序，前一段是先製造元件的核心─晶片，稱為晶圓製造；後一段是將晶中片加以封裝成最後產品，稱為IC封裝製程，又可細分成晶圓切割、黏晶、銲線、封膠、印字、剪切成型等加工步驟，在本章節中將簡介這兩段的製造程序。
標簽： 封裝 IC封裝 制程
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：蒼山觀海
附件是51mini仿真器中文使用手冊，其中包括有51mini的驅動，USB安裝指南及USB驅動程序。 2003 年 SST 公司推出了 SST89C54/58 芯片，并且在官方網站公布了單片機仿真程序，配合 KEIL 可以實現標 準 51 內核芯片的單步調試等等，從而實現了一個簡單的 51 單片機仿真方案，將仿真器直接拉低到一顆芯片的價 格。 但是， 1 分錢 1 分貨，這個仿真方案由于先天的缺陷存在若干重大問題： 占用 p30,p31 端口 占用定時器 2 占用 8 個 sp 空間 運行速度慢 最高通信速度只有 38400，無法運行 c 語言程序。（由于 c 語言程序會調用庫文件，每單步一次 的時間足夠你吃個早飯） 所以，網上大量銷售的這種這種仿真器最多只能仿真跑馬燈等簡單程序，并沒有實際使用價值。51mini 是深 圳市學林電子有限公司開發生產的具有自主知識產權的新一代專業仿真器，采用雙 CPU 方案，一顆負責和 KEIL 解 釋，另外一顆負責運行用戶程序，同時巧妙利用 CPU 的 P4 口通信，釋放 51 的 P30,P31，完美解決了上述問題， 體積更小，是目前價格最低的專業級別 51 單片機仿真器，足以勝任大型項目開發。 51mini仿真器創新設計： 1 三明治夾心雙面貼片，體積縮小到只有芯片大小，真正的“嵌入式”結構。 2 大量采用最新工藝和器件，全貼片安裝，進口鉭電容，貼片電解。 3 采用快恢復保險，即便短路也可有效保護。 4 單 USB 接口，無需外接電源和串口，臺式電腦、無串口的筆記本均適用。三 CPU 設計，采用仿真芯片＋監控 芯片＋USB 芯片結構，是一款真正獨立的仿真器，不需要依賴開發板運行。 5 下載仿真通訊急速 115200bps，較以前版本提高一個數量級(10 倍以上)，單步運行如飛。 6 不占資源，無限制真實仿真（32 個 IO、串口、T2 可完全單步仿真），真實仿真 32 條 IO 腳，包括任意使用 P30 和 P31 口。 7 兼容 keilC51 UV2 調試環境支持單步、斷點、隨時可查看寄存器、變量、IO、內存內容?？煞抡娓鞣N 51 指 令兼容單片機，ATMEL、Winbond、INTEL、SST、ST 等等?？煞抡?ALE 禁止，可仿真 PCA，可仿真雙 DPTR，可仿真 硬件 SPI。媲美 2000 元級別專業仿真器！ 8 獨創多聲響和 led 指示實時系統狀態和自檢。 9 獨創長按復位鍵自動進入脫機運行模式，這時仿真機就相當于目標板上燒好的一個芯片，可以更加真實的運 行。這種情況下實際上就變了一個下載器，而且下次上電時仍然可以運行上次下載的程序。 USB 驅動的安裝 第一步：用隨機 USB 通訊電纜連接儀器的 USB 插座和計算機 USB口；顯示找到新硬件向導，選擇“從列表或指定位置安裝（高級）”選項，進入下一步； 第二步：選擇“在搜索中包括這個位置”，點擊“瀏覽”，定位到配套驅動光盤的驅動程序文件夾，如 E:\驅動程序\XLISP 驅動程序\USBDRIVER2.0\，進入下一步； 第三步：彈出“硬件安裝”對話框，如果系統提示“沒有通過Windows 徽標測試…”，不用理會，點擊“仍然繼續”，向導即開始安裝軟件；然后彈出“完成找到新硬件向導”對話框，點擊完成。 第四步：系統第二次彈出“找到新的硬件向導”對話框，重復以上幾個步驟； 右下角彈出對話框“新硬件已安裝并可以使用了”，表明 USB 驅動已成功安裝。你可以進入系統的：控制面板\系統\硬件\設備管理器中看到以下端口信息， 表示系統已經正確的安裝了 USB 驅動。
標簽： mini usb 51 仿真器
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：貓愛薛定諤
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件
標簽： 步進電機 使用說明
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：zw380105939
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
