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步進(jìn)電機控制器

  • 單片機的步進電機控制器設計介紹

    本文描述的是常用的單片機和步進電機驅動芯片實現步進電機的控制和驅動。

    標簽: 單片機 制器設計 步進電機

    上傳時間: 2013-11-21

    上傳用戶:huyanju

  • 支持Modbus RTU協議的步進電機控制器設計

    針對在設備中需要控制多個步進電機的需求,設計了基于RS-485網絡的步進電機控制系統。使用STM32單片機實現了Modbus RTU協議,有效解決了單個處理器不能同時控制大量步進電機的問題和多步進電機驅動系統中零點位置、極限位置信號處理的實時性的問題。該方法在多個項目中得到了應用,既能滿足實時性要求,又具有很好的擴展性能。步進電機的驅動使用了集成驅動芯片,詳細分析了該芯片的使用中的關鍵技術。

    標簽: Modbus RTU 協議 制器設計

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:cursor

  • 采用A3955和PIC16C621A的步進電機驅動器設計

    摘要: 本文介紹了利用A3955對步進電機實現控制的方法及其電路設計。關鍵詞: 步進電機;PIC16C621A; A3955;脈寬調制 步進電機廣泛應用于對精度要求比較高的運動控制系統中,如機器人、打印機、軟盤驅動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。目前,對步進電機的控制主要有由分散器件組成的環形脈沖分配器、軟件環形脈沖分配器、專用集成芯片環形脈沖分配器等。分散器件組成的環形脈沖分配器體積比較大,同時由于分散器件的延時,其可靠性大大降低;軟件環形分配器要占用主機的運行時間,降低了速度;專用集成芯片環形脈沖分配器集成度高、可靠性好,但其適應性受到限制,同時開發周期長、需求費用較高。 步進電機控制步進電機是數字控制電機,它將脈沖信號轉變成角位移,即給一個脈沖信號,步進電機制。步進電機可分為反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)和混合式步進電機(HB)。 步進電機區別于其他控制電機的最大特點是,它是通過輸入脈沖信號來進行控制的,即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定,而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。步進電機的驅動電路根據控制信號工作,控制信號由單片機產生。就轉動一個角度,因此非常適合于單片機控。

    標簽: A3955 621A C621 16C

    上傳時間: 2013-12-05

    上傳用戶:lionlwy

  • Arduino控制器使用圖文教程

      Arduino 是一塊基于開放原始代碼的Simple i/o 平臺,并且具有使用類似java,C 語言的開發環境。讓您可以快速 使用Arduino 語言與Flash 或Processing…等軟件,作出互動作品。Arduino 可以使用開發完成的電子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、LED、步進電機或其他輸出裝置。Arduino 也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的平臺,例如說:flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動軟件…   Arduino 開發IDE界面基于開放原始碼原則,可以讓您免費下載使用開發出更多令人驚奇的互動作品。 什么是Roboduino? DFRduino 與Arduino 完全兼容,只是在原來的基礎上作了些改進。Arduino 的IO 使用的孔座,做互動作品需要面包板和針線搭配才能進行,而DFRduino 的IO 使用針座,使用我們的杜邦線就可以直接把各種傳感器連接到DFRduino 上。 特色描述 1. 開放原始碼的電路圖設計,程式開發界面免費下載,也可依需求自己修改!! 2. DFRduino 可使用ISP 下載線,自我將新的IC 程序燒入「bootloader」; 3. 可依據官方電路圖,簡化DFRduino 模組,完成獨立云作的微處理控制器; 4. 可簡單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接(如:紅外線,超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機等); 5. 支援多樣的互動程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等; 6. 使用低價格的微處理控制器(ATMEGA168V-10PI); 7. USB 接口,不需外接電源,另外有提供9VDC 輸入接口; 8. 應用方面,利用DFRduino,突破以往只能使用滑鼠,鍵盤,CCD 等輸入的裝置的互動內容,可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。 性能描述 1. Digital I/O 數字輸入/輸出端共 0~13。 2. Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 0~5。 3. 支持USB 接口協議及供電(不需外接電源)。 4. 支持ISP 下載功能。 5. 支持單片機TX/RX 端子。 6. 支持USB TX/RX 端子。 7. 支持AREF 端子。 8. 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9,Pin6,Pin5,Pin3)。 9. 輸入電壓:接上USB 時無須外部供電或外部5V~9V DC 輸入。 10.輸出電壓:5V DC 輸出和3.3V DC 輸出 和外部電源輸入。 11.采用Atmel Atmega168V-10PI 單片機。 12.DFRduino 大小尺寸:寬70mm X 高54mm。 Arduino開發板圖片

    標簽: Arduino 控制器 圖文教程

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:wangzhen1990

  • 狀態轉移圖及步進指令

    教學提示:前章介紹的基本邏輯指令和梯形圖主要用于設計滿足一般控制要求的PLC程序。對于復雜控制系統來說,系統輸入輸出點數較多,工藝復雜,每一工序的自鎖要求及工序與工序間的相互連鎖關系也復雜,直接采用邏輯指令和梯形圖進行設計較為困難。在實際控制系統中,可將生產過程的控制要求以工序劃分成若干段,每一個工序完成一定的功能,在滿足轉移條件后,從當前工序轉移到下道工序,這種控制通常稱為順序控制。為了方便地進行順序控制設計,許多可編程控制器設置有專門用于順序控制或稱為步進控制的指令,FX2N PLC在基本邏輯指令之外增加了兩條步進指令,同時輔之以大量的狀態器S,結合狀態轉移圖就很容易編出復雜的順序控制程序 教學要求:本章要求學生熟練掌握FX2N的步進指令和狀態轉移圖的功能、應用范圍和使用方法。重點讓學生掌握步進指令和狀態轉移圖編程的規則、步驟與編程方法,并能編寫一些工程控制程序 第四章 狀態轉移圖及步進指令 5.1 狀態轉移圖5.2 步進梯形圖及步進指令5.2.1 步進梯形圖5.2.2 步進指令5.3 步進梯形圖指令編程基本方法5.4 狀態轉移圖常見流程狀態得編程5.4.1 單流程狀態編程5.4.2 跳轉與重復狀態編程5.4.3 選擇分支與匯合狀態編程5.4.4 并行分支與匯合狀態5.4.5 分支與匯合得組合5.5 狀態轉移圖及步進指令的應用實例

    標簽: 狀態轉移 步進 指令

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:釣鰲牧馬

  • 一種集成CAN總線的步進電機驅動裝置

    采用dsPIC30F6010A高性能數字信號控制器,提出并實現了一種新型的集成CAN總線接口的步進電機驅動裝置。根據dsPIC30F6010A芯片外設模塊的參數特點,設計了PWM驅動電路、電機相電流測量電路和CAN總線收發器電路,開發了基于C語言的模塊化應用程序。實際測試表明,該集成CAN總線的步進電機驅動裝置可以直接接入CAN總線網絡,實現了對電機運行參數和運行狀態的遠程控制功能。

    標簽: CAN 集成 總線 步進電機

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:giraffe

  • RA8802 是一個中英文文字與繪圖模式的點矩陣液晶顯示(LCD)控制器

    RA8802 是一個中英文文字與繪圖模式的點矩陣液晶顯示(LCD)控制器,可最大支援320x240 點的LCD 面 板。內建512Kbyte 的字形碼可以顯示中文字型、數字符號與英文字母。在文字模式中,RA8802 可接收標準 中文文字內碼直接顯示中文,而不需要進入繪圖模式以繪圖方式描繪中文,可以節省許多微處理器時間,提 升液晶顯示中文之處理效率。

    標簽: 8802 LCD RA 中英文

    上傳時間: 2014-06-08

    上傳用戶:wweqas

  • LVDS技術: 低電壓差分訊號(LVDS)在對訊號完整性、低抖動及共模特性要求較高的系統中得到了廣泛的應用。本文針對LVDS與其他幾種介面標準之間的連接

    LVDS技術: 低電壓差分訊號(LVDS)在對訊號完整性、低抖動及共模特性要求較高的系統中得到了廣泛的應用。本文針對LVDS與其他幾種介面標準之間的連接,對幾種典型的LVDS介面電路進行了討論

    標簽: LVDS 差分 系統

    上傳時間: 2014-01-13

    上傳用戶:stvnash

  • Jollen-Kit! 2006 是非常積極進行中的專案

    Jollen-Kit! 2006 是非常積極進行中的專案,所有紀錄與更新將同步揭示於本網頁。 快速下載 U-Boot 的 binary code:U-Boot binary - 2006/01/03 Linux kernel 2.4.18 for jk2410:uimage.img - 2006/01/06 可開機的 Base root filesystem: urootfs.img -2006/01/07 (without tftp) 可開機的 Base root filesystem: urootfs2.img -2006/03/10 (Busybox 1.10 with tftp) GNU cross toolchain:arm-9tdmi-linux-gnu.tar.gz (armpath by Joe) 安裝方法: # cd / (切換到 / 根目錄) # tar jxf <路徑>/arm-9tdmi-linux-gnu.tar.gz (將檔案解開)   "Hello, World!" 在 ARM9 的範例:hello_arm.tar.gz (使用Makefile) 其它工具與原始碼下載 驅動程式模組

    標簽: Jollen-Kit 2006

    上傳時間: 2015-06-16

    上傳用戶:xz85592677

  • 本系統是以凌陽SPCE061A單片機為核心控制器

    本系統是以凌陽SPCE061A單片機為核心控制器,具有電流可預置、可步進調整、輸出的電流信號和預置的電流信號可同時顯示的數控直流電流源。系統主要包括:凌陽SPCE061A精簡開發板、鍵盤與顯示電路、壓控恒流源電路、校正電路、電源電路等。系統中通過鍵盤按鍵對電流值進行預置,凌陽SPCE061A單片機送出相應的數字信號,經過D/A轉換、信號放大、電平轉換、壓控恒流源,再輸出所需電流;實際輸出的電流經過精密電阻變成取樣電壓信號,經高輸入阻抗放大器、A/D轉換器,將信號反饋到凌陽SPCE061A單片機中構成閉環控制;通過液晶顯示器顯示此信號的值。

    標簽: SPCE 061A 061

    上傳時間: 2014-01-22

    上傳用戶:fxf126@126.com

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