文中介紹了一種應(yīng)用于舞臺電腦燈控制系統(tǒng)的高性能步進電機運動控制系統(tǒng)，以及步進電機的細分驅(qū)動原理和自適應(yīng)調(diào)速算法。使用細分驅(qū)動可以顯著地減小步進電機的低頻振動；使用自適應(yīng)調(diào)速法，可以在保證系統(tǒng)的
標簽： 性能 步進電機 運動控制 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-04-24
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LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope，大天區(qū)面積多目標光纖光譜天文望遠鏡)需要對焦而上的4 000個光纖定位單元進行精確定位，一個光纖定位單元需要兩個步進電機來驅(qū)動，即需要對8 000個電機進行驅(qū)動控制。如何對這8 000個電機進行有效的控制，是本文主要的研究內(nèi)容。 本義引入EDA(Electronic Design Automation)，技術(shù)，以FPGA和CAN總線為硬件載體來進行設(shè)計。FPGA相比較于DSP，單片機而言，具有10管腳多，資源豐富，使用靈活等優(yōu)點，可以存片內(nèi)集成多個電機的摔制，這樣對于提高系統(tǒng)的集成度，節(jié)約成本無疑有著很大的幫助。 在電機的控制當(dāng)中，其失步和過沖會直接影響到系統(tǒng)的精度，所以需要對電機脈沖頻率加以控制，對于在平穩(wěn)狀態(tài)下能正常工作的電機，失步往往發(fā)生在啟動停止等脈沖頻率突然發(fā)生改變的時刻。具體實現(xiàn)方法是通過實驗找出一條理想的加減速曲線，再將曲線離散化，并把離散化后的加減速分頻系數(shù)存儲在FPGA片內(nèi)ROM里而，當(dāng)電機運行到對應(yīng)的步數(shù)時，取出分頻系數(shù)來獲取對應(yīng)的運行頻率。 在LAMOST觀測中，光纖定位單元的零位是個很重要的基準，在每次觀測之前，電機都要回零，理論上電氣零位和機械零位在同一點上，如果電氣檢測到達零位則認為已經(jīng)到達機械零位位置。但是實際中由于裝配等一些原因，可能會出現(xiàn)零位短路和零位斷路的情況。零位斷路是指電機處于機械零位，但是電氣不能檢測到；零位短路是指電機不在機械零位，但是電氣已經(jīng)檢測到處于零位。這兩種情況會造成越界和機械零位一直被擠壓的后果，有可能會損壞光纖定位單元，為了防止這些情況出現(xiàn)，軟件程序中加入了計數(shù)器，從而從有效地保護了光纖定位單元，同時將這些狀況向上反饋，以便維護和檢修。 在本文完成之時，能夠控制驅(qū)動336個光纖定位單元的小系統(tǒng)已經(jīng)在北京天文臺興隆觀測站實際投入運行，并于2007年5月28日獲得首條光譜，取得了不錯的效果。
標簽： 步進電機控制 驅(qū)動系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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Integrating A/D converters have two characteristics incommon. First, as the name implies, their
標簽： 7135 ICL D轉(zhuǎn)換 斜率
上傳時間： 2013-04-24
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該論文介紹了D類音頻功放，Class D Audio Power Amplifier，全英文，可以借鑒學(xué)習(xí)。
標簽： 功放制作
上傳時間： 2013-06-05
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兩相混合式步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計，上海大學(xué)郭成教授等的作品。不是我的。
標簽： 步進電機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-16
上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
控制步進電機 大家可以參考一下 對你們不一定有用 主要是提供一個可供大家參考的版本程序
上傳時間： 2013-05-17
上傳用戶：18274401755
·摘 要:本文介紹基于計算機并行端口的微型步進電機控制系統(tǒng)。針對雙極型兩相步進電機，設(shè)計了由集成音頻功率放大器TDA1521組成的步進電機平衡橋式功率驅(qū)動電路；由計算機并行端口的數(shù)據(jù)端口組成步進電機的脈沖分配器，由軟件實現(xiàn)步進電機的脈沖分配、電機的速度控制和斷電相位記憶功能，通過對數(shù)據(jù)端口的擴展實現(xiàn)對6個步進電機的控制。
標簽： 并行口 步進電機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-15
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·摘 要:介紹了一種自行研制的基于９８Ｃ５２單片機的步進電機控制器。該控制器具有簡單、可靠、人機接口方便和性能／價格比高等特點，已在多套系統(tǒng)中獲得了成功應(yīng)用。
上傳時間： 2013-04-24
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·摘 要:介紹利用L297和L298芯片實現(xiàn)驅(qū)動步進電機的一種簡單方法,利用該方法設(shè)計的步進電機驅(qū)動系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡單、軟件編程容易和價格低廉的特點.
上傳時間： 2013-05-30
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·摘 要:本文采用Ｈ－橋驅(qū)動器，用８０３１單片機來實現(xiàn)步進電機的加速、減速、正反轉(zhuǎn)、啟動、停止及細分控制，使步進電機獲得更高的性能。
上傳時間： 2013-04-24
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