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步進<b>電機控制</b>

復合simspon變步長c語言實現

對給定積分函數，要求輸入求積區間a和b，及控制精度，使用變步長的復合Simpson公式對其計算定積分，直到得出滿足精度要求的近似解并輸出。

標簽： c語言 simspon

上傳時間： 2015-12-31

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aster注冊機

選Activate Product 然後下一步進到了註冊畫面將註冊機打開選擇Aster V7 2x 按Get Num產生註冊碼將註冊碼複製到Aster的註冊畫面上,按下面的"其它" 將硬體代碼複製將硬體代碼貼上註冊機上的Hardware ID後,按Get Key產生啟動碼後複製到註冊畫面的最下方.按下一步即可啟動

標簽： aster 注冊機

上傳時間： 2016-08-22

上傳用戶：921005047
2017年全國大學生電子設計競賽題目

序號題號題目名稱組別1 A 微電網模擬系統本科2 B 滾球控制系統本科3 C 四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統本科4 E 自適應濾波器本科5 F 調幅信號處理實驗電路本科6 H 遠程幅頻特性測試裝置本科7 I 可見光室內定位裝置本科8 K 單相用電器分析監測裝置本科9 L 自動泊車系統高職高專10 M 管道內鋼珠運動測量裝置高職高專11 O 直流電動機測速裝置高職高專12 P 簡易水情檢測系統高職高專

標簽： 全國大學生電子設計競賽

上傳時間： 2021-12-11

上傳用戶：wangshoupeng199
基于STM32的兩相四線步進電機高精度驅動器設計

隨著經濟發展，步進電機在工業生產與社會生活中的應用越來越廣泛，對精度的要求也在不斷提高。日益擴展的實際應用需求，不僅對步進電機結構提出了更高的要求，而且對步進電機的驅動控制也提出了更高的要求。雖然步進電機存在很多的優點，但是實際應用起來也有許多的不方便，很大程度上是受到步進電機驅動器的限制。步進電機的應用必須選用與之匹配的步進電機驅動器，以滿足電機對不同電流大小的要求。而且現在的很多控制器不夠智能化，實際應用中，除了要選用專門的驅動器之外，還要配備一個控制器，來發送一些脈沖，或者調節一些步進電機的運行參數。大多數驅動器都無法滿足高精度高效控制的需求，這些驅動器沒能更好的開發出步進電機的細分等方面的潛能。由上述可知，目前常用驅動器缺乏普適性，電流大小無法滿足不同類型電機的要求，細分分辨率不高，斬波頻率不可調，保護功能不足，智能化程度不高。針對步進電機存在的上述問題，本課題設計了性能較為優越的步進電機驅動系統。該驅動器采用了恒流驅動與細分驅動的原理，結合單片機與電力電子應用技術，來提高驅動器的性能。該步進電機驅動系統，硬件上包括STM32與LV8726專用芯片組成的控制電路、功率放大電路、光耦隔離電路以及USB轉串口的通信電路。軟件上使用VB6.0編寫了驅動器的控制應用程序，通過上位機實時控制步進電機的運行狀態，以提高智能化的程度。對整個系統的測試表明，電機的實際輸出波形與理論輸出波形接近。優化的加速曲線的設計，使得電機在高速啟動的時候，不會出現失步或者堵轉的情況。通過上位機的界面，可以實時控制步進電機在各種參數下運行，并實時地切換運行狀態，運行參數主要包括步進電機的速度，加速度，步距角細分，繞組電流，正反轉，啟動和停止，電流衰減率，上下橋臂切換的死區時間等參數。驅動器除具備以上功能之外，還具備多種保護功能，如欠壓保護，過流保護，過溫報警等功能。該驅動器能夠驅動多種不同類型的步進電機，具有更高的輸出電流，電流無極可調，具有更高的細分分辨率。能夠滿足多場合下，高精度高效的應用需求。

標簽： stm32 步進電機

上傳時間： 2022-05-29

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智能機器人硬件模塊詳解

智能機器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板：raspberry b+（樹莓派B+）：一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統基于Linux。截止至2012年6月1日，樹莓派只有A和B兩個型號，主要區別：A型：1個USB、無有線網絡接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2個USB、支持有線網絡、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底層電路驅動芯片：Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560，同時具有54路數字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設計的擴展板。3.底層硬件：驅動電路、控制電路包括（ln298、hc-06藍牙模塊、舵機、攝像頭、麥克風、無線網卡、電機、地盤、傳感器若干、材料等） 4.工作原理：樹莓派用來處理上層指令、運用大型代碼、和代碼整合等，例如：人臉識別、語音識別、郵件發送、環境數據上傳到互聯網、獲取網絡指令等。通過串口通訊和底層驅動芯片arduino進行交互，和數據傳輸。arduino則負責底層電路的驅動、環境檢測、快速機動、預報處理等工作1.該項目中我們自主研發了一套無線充電設備，最大的轉換效率可以達到40%，安裝在機器人的底端，可以實現機器人長時間的工作而不需要人為去充電，解決了用戶不在家機器人也能正常工作的問題。該項目已經獲得了專利。

標簽： 智能機器人硬件模塊

上傳時間： 2022-07-25

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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（160）

VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（160）資源包含以下內容：1. i2c ipcore of altera fpga that uses ahdl lauguage..2. 嵌入式C編程與Atmel AVR 美 Richard Barnett等著清華周俊杰等譯.3. 一個POWERPC的原理圖,包括ORCAD格式的原理圖等.4. 51s系列單片機入門的最佳編程器制作資料.5. 一個開源的嵌入式flash播放器的源代碼.6. 一個用LINUX GTK開發的嵌入式瀏覽器.7. 用C語言編的帶數碼管顯示的電子琴.8. 希望從事C/C++嵌入式開發的朋友.9. 步進電機的單片機控制.10. 小波變換及濾波小波變換及濾波.11. 基于單片機實現遙控編碼器PT2262的軟件解碼.12. c_c++嵌入式系統編程.13. spi driver code one marve.14. 正弦波表生成工具.15. 多級抽取程序,適用于軟件無線電系統.16. keil和Proteus聯調所必須的一個文件.17. 用比較器實現AD轉換.18. FLASH讀寫操作.19. 51單片機的串行通信仿真例子.20. armok01100828.21. 主要介紹了使用MTV230芯片的開發.22. MinGW5 在線安裝程序.23. 這是本人調用small rtos51的函數來仿真寫的基本代碼.24. s3c2440開發板原理圖 s3c2440開發板原理圖.25. AT89c51單片機下,液晶顯示LCD1602的c語言驅動程序,原創代碼.26. 這是我的開發板的原理圖.27. 51單片機SPI讀取SCA100角度值,帶溫度補償,精度達到0.008度..28. motorala模式對CPLD的讀寫和譯碼.29. 關于nucleus系統的教程文檔.30. 單片機嚴青新板調試程序單片機最小系統及流水燈程序更新時間：2006-12-29 執行結果：在單片機的P1口上的8個發光二極管按流水燈順序而跑動.31. 實現利用8051單片機透過軟體I2C驅動TSEM0108L感測器之程式庫.32. 20060531am--Windows嵌入式開發系列課程(1)：Windows CE系統定制開發入門.33. s3c2410 tesy program.34. s3c2440開發板元件庫,希望對初學者有用.35. s3c2440開發板元件庫,希望對初學者有用.36. 能夠較好地實現大多數車牌的識別.37. 計算機主板pcb文件,可以拿來學習一下..38. wince操作系統下USB設備的驅動程序源碼.39. 一本介紹嵌入式OS原理及編程的英文書籍.40. 【cacti】Weathermap使用手冊.

標簽： 強激光傳輸控制

上傳時間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm
步進電機及其驅動控制系統

關于布進機的概述，原理，理論基礎，實例等。

標簽： 步進電機驅動控制系統

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：moshushi0009
基于CDC3207G的汽車儀表板設計

應用德國Micronas公司的CDC3207G微控制器開發了一款汽車儀表板系統。詳細地介紹了該系統的硬件原理，以及步進電機，音頻控制，LCD顯示，LED指示燈和報警燈等幾個模塊的實現方法。應用μC/OS-II實時操作系統開發軟件。著重介紹了啟動代碼的設計和任務的規劃。 Abstract: A dashboard system is developed by using CDC3207G microcontroller made by Micronas.The hardware of the sys-tem and the realization of the step motor module,audio module,LCD display and LED indicator and alarm module are ex-plained in detail.The μC/OS-II real-time operating system is used for the software development and the starting code design and the task planning is explained specifically.

標簽： 3207G 3207 CDC 汽車儀表板

上傳時間： 2013-10-26

上傳用戶：x4587
單片機應用系統設計的基本方法

19-1. 單片機典型應用系統組成19-2.單片機應用系統實例19-3.單片機應用系統的開發過程單片機系統組成A/D接口：實現模擬信號的采集并行A/D串行A/DD/A接口：輸出模擬量的控制信號并行D/A串行D/A開關量輸入輸出：實現開關信號的檢測和控制步進電機、PWM控制的直流電機開關量輸出的傳感器（如光電、霍爾傳感器等）通信接口：實現系統和外界（單片機或PC）的數據交換RS-232CRS-485人機界面：溝通用戶和系統的渠道鍵盤、顯示打印機

標簽： 單片機應用系統設計

上傳時間： 2013-11-08

上傳用戶：skfreeman
EDA電子仿真技術及其FPGA步進電機細分驅動控制設計

很好的例子！

標簽： FPGA EDA 電子仿真技術步進電機

上傳時間： 2014-01-06

上傳用戶：cppersonal