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步進(jìn)<b>電機(jī)控制</b>

基于SPCE061A的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了一種利用凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī)和微機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng), 采用上、下位機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的多種運(yùn)行方式。程序采用模塊化設(shè)計(jì), 通過(guò)PC機(jī)容易實(shí)現(xiàn)各功能設(shè)置。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制以及步進(jìn)電機(jī)的速度控制，并具有功能完善、運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性高、高性?xún)r(jià)比等特點(diǎn)。

標(biāo)簽： SPCE 061A 061 步進(jìn)電機(jī)控制

上傳時(shí)間： 2013-10-29

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基于ATmega16單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)的探討

[摘要]步進(jìn)電機(jī)(脈沖電動(dòng)機(jī))作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，它在數(shù)控機(jī)床、軋鋼機(jī)和軍事工業(yè)等部門(mén)得到了廣泛的應(yīng)用。本文對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制進(jìn)行了探討，并對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制的不同技術(shù)方案進(jìn)行了分析、比較和討論。采用ATmegal6控制步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的速度大小與ATmegal6產(chǎn)生的PWM波的頻率成線(xiàn)性正比關(guān)系。由單片機(jī)計(jì)算加減速階段的頻率值比較復(fù)雜，而且所需周期較長(zhǎng)，因此將頻率值儲(chǔ)存在數(shù)組或表中。

標(biāo)簽： ATmega 16 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī)

上傳時(shí)間： 2015-01-02

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剖析Intel IA32 架構(gòu)下C 語(yǔ)言及CPU 浮點(diǎn)數(shù)機(jī)制 Version 0.01 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 謝煜波（email: xieyubo@126.com 網(wǎng)址:http://purec.b

剖析Intel IA32 架構(gòu)下C 語(yǔ)言及CPU 浮點(diǎn)數(shù)機(jī)制 Version 0.01 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 謝煜波（email: xieyubo@126.com 網(wǎng)址:http://purec.binghua.com）（QQ:13916830 哈工大紫丁香BBSID:iamxiaohan）前言這兩天翻看一本C 語(yǔ)言書(shū)的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)上面有一段這樣寫(xiě)到例：將同一實(shí)型數(shù)分別賦值給單精度實(shí)型和雙精度實(shí)型，然后打印輸出。 #include <stdio.h> main() { float a double b a = 123456.789e4 b = 123456.789e4 printf(“％f\n％f\n”,a,b) } 運(yùn)行結(jié)果如下：

標(biāo)簽： Version xieyubo Intel email

上傳時(shí)間： 2013-12-25

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問(wèn)題描述序列Z=<B

問(wèn)題描述序列Z=<B，C，D，B>是序列X=<A，B，C，B，D，A，B>的子序列，相應(yīng)的遞增下標(biāo)序列為<2，3，5，7>。一般地，給定一個(gè)序列X=<x1,x2,…,xm>，則另一個(gè)序列Z=<z1,z2,…,zk>是X的子序列，是指存在一個(gè)嚴(yán)格遞增的下標(biāo)序列〈i1,i2,…,ik〉使得對(duì)于所有j=1,2,…,k使Z中第j個(gè)元素zj與X中第ij個(gè)元素相同。給定2個(gè)序列X和Y，當(dāng)另一序列Z既是X的子序列又是Y的子序列時(shí)，稱(chēng)Z是序列X和Y的公共子序列。你的任務(wù)是：給定2個(gè)序列X、Y，求X和Y的最長(zhǎng)公共子序列Z。

標(biāo)簽： lt 序列

上傳時(shí)間： 2014-01-25

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1.推動(dòng)教育學(xué)發(fā)展的內(nèi)在動(dòng)力是( D)的發(fā)展。A.教育規(guī)律 B.教育價(jià)值 C.教育現(xiàn)象 D.教育問(wèn)題 2.提出“泛智”教育思想

1.推動(dòng)教育學(xué)發(fā)展的內(nèi)在動(dòng)力是( D)的發(fā)展。A.教育規(guī)律 B.教育價(jià)值 C.教育現(xiàn)象 D.教育問(wèn)題 2.提出“泛智”教育思想，探討“把一切事物教給一切人類(lèi)的全部藝術(shù)”的教育家是( B)A.培根 B.夸美紐斯 C.赫爾巴特 D.贊可夫

標(biāo)簽： A. B. C. D.

上傳時(shí)間： 2017-01-06

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步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)硬件電路和單片機(jī)程序

步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)硬件電路和單片機(jī)程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)四相步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制，包括正反向的速度控制和角度控制。 STC89C51、四位數(shù)碼管、步進(jìn)電機(jī)、ULN2003

標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī)控制單片機(jī)程序硬件電路

上傳時(shí)間： 2014-01-15

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pcf project dds sdfsd sdcsc sdcsc sdxcs gh fgb dfv fdgbvfg b fg fb fgbv gbfbf s bgtb fgbfv b fbv

pcf project dds sdfsd sdcsc sdcsc sdxcs gh fgb dfv fdgbvfg b fg fb fgbv gbfbf s bgtb fgbfv b fbvf v fbg b v fgg ffg fggfv.

標(biāo)簽： sdcsc fdgbvfg project fgbfv

上傳時(shí)間： 2014-12-19

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步進(jìn)電機(jī)控制

步進(jìn)電機(jī)控制，單片機(jī)處理，步進(jìn)信號(hào)輸出，控制簡(jiǎn)單

標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī)控制

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INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無(wú)人機(jī) 刷機(jī)用

新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門(mén)和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌在過(guò)去的幾年中，無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。不用說(shuō)，無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。在這方面，用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪(fǎng)問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無(wú)關(guān)。您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō)，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口，手動(dòng)選擇或無(wú)線(xiàn)模式進(jìn)行。您也可以選擇自動(dòng)連接。連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。

標(biāo)簽： configurator 無(wú)人機(jī)

上傳時(shí)間： 2022-06-09

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三相六拍步進(jìn)電機(jī)plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床，加工中心等各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域都有應(yīng)用。PLC（可編程序控制器）是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)的一門(mén)新興技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究以及其他各個(gè)領(lǐng)域自動(dòng)化的重要手段之一，應(yīng)用十分廣泛，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。本設(shè)計(jì)是用PLC實(shí)現(xiàn)三相六拍步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)過(guò)程控制，使步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作的抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高，而且系統(tǒng)構(gòu)成十分靈活，便于在線(xiàn)修改。第一章課題任務(wù)分析1.1三相六拍步進(jìn)電機(jī)概況一般電機(jī)都是連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而步進(jìn)電機(jī)卻是一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)的，故叫步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接的控制繞組，由專(zhuān)門(mén)電源輸入電脈沖信號(hào)，每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，該電機(jī)就轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度，因此步進(jìn)電機(jī)是一種把脈沖信號(hào)變?yōu)榻嵌任灰频膱?zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)有多種通電方式，以下介紹三相六拍步進(jìn)電機(jī)通電方式的基本原理（以轉(zhuǎn)子四個(gè)齒為例，即齒距角為90"）；

標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) plc控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2022-06-22

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