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步進<b>電機控制器</b>

三相步進電機的三相六拍工作方式

三相步進電機的三相六拍工作方式，正轉的繞組通電順序：A、AB、B、BC、C、CA、A，反轉的通電順序：A、AC、C、CB、B、BA、B、A。由于步進電機轉子有一定的慣性以及所帶負載的慣性，故步進電機的工作過程中不能及時的啟動和停止，在啟動時應慢慢的加速到預定速度，在停止前應逐漸減速到停止，否則，將產生失步現象。步進電機的控制問題可總結為兩點： 1、產生工作方式需要的時序脈沖； 2、控制步進電機的速度，使它始終遵循加速、勻速、減速的規律工作。

標簽： 三相步進電機工作方式

上傳時間： 2015-12-01

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問題描述序列Z=<B

問題描述序列Z=<B，C，D，B>是序列X=<A，B，C，B，D，A，B>的子序列，相應的遞增下標序列為<2，3，5，7>。一般地，給定一個序列X=<x1,x2,…,xm>，則另一個序列Z=<z1,z2,…,zk>是X的子序列，是指存在一個嚴格遞增的下標序列〈i1,i2,…,ik〉使得對于所有j=1,2,…,k使Z中第j個元素zj與X中第ij個元素相同。給定2個序列X和Y，當另一序列Z既是X的子序列又是Y的子序列時，稱Z是序列X和Y的公共子序列。你的任務是：給定2個序列X、Y，求X和Y的最長公共子序列Z。

標簽： lt 序列

上傳時間： 2014-01-25

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1.推動教育學發展的內在動力是( D)的發展。A.教育規律 B.教育價值 C.教育現象 D.教育問題 2.提出“泛智”教育思想

1.推動教育學發展的內在動力是( D)的發展。A.教育規律 B.教育價值 C.教育現象 D.教育問題 2.提出“泛智”教育思想，探討“把一切事物教給一切人類的全部藝術”的教育家是( B)A.培根 B.夸美紐斯 C.赫爾巴特 D.贊可夫

標簽： A. B. C. D.

上傳時間： 2017-01-06

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pcf project dds sdfsd sdcsc sdcsc sdxcs gh fgb dfv fdgbvfg b fg fb fgbv gbfbf s bgtb fgbfv b fbv

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標簽： sdcsc fdgbvfg project fgbfv

上傳時間： 2014-12-19

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抗干擾高穩定性：VK2C23A/B I2C接口LCD控制顯示段碼屏驅動IC

產品型號：VK2C23A/B 產品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微電封裝形式：LQFP64/48 裸片:DICE（邦定COB）/COG（邦定玻璃用）產品年份：新年份聯系人：許碩原廠直銷，工程服務，技術支持，價格最具優勢！QT394 VK2C23A/B概述： VK2C23A/B是一個點陣式存儲映射的LCD驅動器，可支持最大224點（56SEGx4COM）或者最大416點（52SEGx8COM）的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數和讀寫顯示數據，也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產品。特點： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8 ★ 內置顯示RAM為56x4位、52x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過關顯示和關振蕩器進入）

標簽： VK2C I2C LCD 23 抗干擾高穩定接口控制驅動IC

上傳時間： 2022-04-16

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INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機刷機用

新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。在這方面，用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。您也可以選擇自動連接。連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。

標簽： configurator 無人機

上傳時間： 2022-06-09

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基于STM32F103RB的兩相混合式步進電機細分驅動器設計

根據兩相混合式步進電機細分驅動原理，設計了一種基于STM32F103RB單片機的、細分度可調的步進電機驅動器。控制器采用電流矢量控制算法，通過雙H橋驅動步進電機的兩相轉子。利用片內AD對電機轉子電流進行采樣，將矢量角度的目標值與測量值進行比較、調節，形成電流環，進而實現對整個周期電流階梯的細分度控制。本文還介紹了該控制器的軟硬件設計方案，并對該設計的實際電路進行了測試，結果表明控制器達到了設計目標，減少了低頻振蕩，提高了步進電機的控制性能。

標簽： F103 STM 103 32F

上傳時間： 2013-12-19

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步進電機控制

步進電機控制，控制器,控制電機的VHDL源程序

標簽： 步進電機控制

上傳時間： 2014-01-14

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HMM(Hidden Markov Model)

HMM(Hidden Markov Model)，狀態數目N=3，觀察符號數目M=2，時間長度T=3。 (a) Probability Evaluation: 給定狀態轉換機率A、狀態符號觀察機率B、和起始機率，求觀察序列出現的機率。 (b) Optimal State Sequence: 給定狀態轉換機率A、狀態符號觀察機率B、起始機率、和觀察序列，求一個狀態序列使得O出現的機率最大。 (c) Parameter Estimation: 給定狀態轉換機率A、狀態符號觀察機率B、起始機率、和觀察序列，求新的A、B、，使得O出現的機率最大。

標簽： Hidden Markov Model HMM

上傳時間： 2014-08-28

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步進電機控制

步進電機控制，控制器,控制電機的VHDL源程序,,多平臺 Digital_030423.rar - 服務器的的板在載控制器的AHDL程序,包括原理圖編譯,用

標簽： 步進電機控制

上傳時間： 2015-09-23

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