基于模塊化射頻平臺(tái)高效實(shí)現(xiàn)新一代通信系統(tǒng)原型這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!
標(biāo)簽: 通信系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2022-01-05
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該文檔為軟件無線電中的信道化技術(shù)的研究總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽: 軟件無線電
上傳時(shí)間: 2022-02-16
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DDS-AD9851和PLL的詳細(xì)應(yīng)用(包括單片機(jī)的初始化)這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!
上傳時(shí)間: 2022-03-05
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一種通用微型飛行控制器設(shè)計(jì) 105頁摘 要 微小型無人機(jī)(Micro/Mini UnmannedAerial Vehicle,M【,AV)在現(xiàn)代軍事和國民經(jīng)濟(jì)中發(fā) 揮著越來越重要的作用。飛行控制器是無人機(jī)系統(tǒng)的核心,它自動(dòng)采集無人機(jī)的各種飛行參數(shù), 輸出舵面/油門指令以控制無人機(jī)的姿態(tài)和軌跡,使無人機(jī)能在沒有人工操縱干預(yù)的情況下自主 飛行,完成預(yù)定的任務(wù)。因此,研制高性能的飛行控制器對(duì)改善無人機(jī)的飛行性能以及提高任 務(wù)完成效率都具有重要的意義。 本文著重研究一種通用微型飛行控制器(General Micro Flight Controller,GMFC),以適用 于小型/微型固定翼飛行器、旋翼飛行器、飛艇以及移動(dòng)機(jī)器人的控制。論文的主要工作涉及 GMFC的硬件設(shè)計(jì)與軟件實(shí)現(xiàn),具體內(nèi)容包括: 1)分析了微型飛行控制器在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),根據(jù)任務(wù)需求和設(shè)計(jì)指標(biāo)確定 一種通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飛行控制器的整體方案。 2)設(shè)計(jì)了基于ARM的通用微型飛行控制器的硬件系統(tǒng),包括主控模塊、慣性測量單元、 靜壓高度計(jì)、遙控信號(hào)接收單元、數(shù)據(jù)通信模塊、電源模塊、附加傳感器模塊等;完成了整個(gè) 控制器的PCB制作以及對(duì)所有電路的調(diào)試工作,使得系統(tǒng)運(yùn)作正常。 3)研究了基于卡爾曼濾波算法的姿態(tài)參考系統(tǒng),并對(duì)姿態(tài)參考系統(tǒng)的靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能 進(jìn)行測試。 4)設(shè)計(jì)了小型四旋翼飛行器本體平臺(tái)并對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模仿真; 5)在此基礎(chǔ)上,結(jié)合四旋翼飛行器試驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)了飛行控制律,開發(fā)了GMFC的軟件系 統(tǒng),并開展物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
標(biāo)簽: 飛行控制器
上傳時(shí)間: 2022-03-15
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電源正朝著高效率,高穩(wěn)定度,高功率密度,低污染,模塊化發(fā)展。為了滿足輸出電壓和頻率可變的逆變電源的基本指標(biāo),調(diào)制方式上各種新穎的調(diào)制技術(shù)不斷涌現(xiàn),控制上各種適合于不同要求的逆變器的控制方案被提了出來。本設(shè)計(jì)是基于SPWM逆變技術(shù),將由單片機(jī)產(chǎn)生的SPWM波輸出作為絕緣柵雙極晶閘管的驅(qū)動(dòng)信號(hào),最后通過低通濾波,從而在輸出端得到一個(gè)無失真的正弦信號(hào)波形。本文設(shè)計(jì)了一種交流電力頻率轉(zhuǎn)換器(AFC),提高交直流轉(zhuǎn)換器與無功功率控制,其超前相位補(bǔ)償原理是導(dǎo)致減少當(dāng)前控制回路的給定線頻率帶寬的要求。由于這些特性,可使用相對(duì)減緩轉(zhuǎn)換功率等設(shè)備,因此它可以用于高電平交流線頻率。
上傳時(shí)間: 2022-03-28
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基于Xilinx ISE的的模塊化設(shè)計(jì)示例下面是本人初學(xué)時(shí)關(guān)于模塊化設(shè)計(jì)寫的一篇博文,實(shí)例也都是自己寫的,希望給大家一個(gè)參考,代碼可能還不夠規(guī)范,比如說每一個(gè)寄存器的連線并不是都很明確的在代碼中體現(xiàn)出來,但是整體的設(shè)計(jì)思想還是可以借鑒的。模塊化設(shè)計(jì)應(yīng)用1輸入八路十六位數(shù)據(jù)分別為a1,b1,a2,b2,a3,b3,a4,b4,將其中的a1、b1,a2、b2,a3、b3,a4、b4,分別相乘,然后將乘積相加,相加結(jié)果即為該設(shè)計(jì)的輸出。以下是模塊化設(shè)計(jì)工程的資源管理窗口中頂層模塊和子模塊的層次關(guān)系:
標(biāo)簽: xilinx ise 模塊 fpga 設(shè)計(jì) 示例
上傳時(shí)間: 2022-04-30
上傳用戶:kent
1引言隨著CCD技術(shù)的飛速發(fā)展,傳統(tǒng)的時(shí)序發(fā)生器實(shí)現(xiàn)方法如單片機(jī)D口驅(qū)動(dòng)法,EPROM動(dòng)法,直接數(shù)字驅(qū)動(dòng)法等,存在著調(diào)試?yán)щy、靈活性較差、驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘頻率低等缺點(diǎn),已不能很好地滿足CCD應(yīng)用向高速化,小型化,智能化發(fā)展的需要。而可編程邏輯器件CPLD具有了集成度高、速度快、可靠性好及硬件電路易于編程實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn),可滿足這些需要,而且其與VHDL語言的結(jié)合可以更好地解決上述問題,非常適合CCD驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)。再加上可編程邏輯器件可以通過軟件編程對(duì)其硬件的結(jié)構(gòu)和工作方式進(jìn)行重構(gòu),從而使得硬件的設(shè)計(jì)可以如同軟件設(shè)計(jì)那樣方便快捷,本文以東芝公司TCD1702C為例,闡述了利用CPLD技術(shù),在分析其驅(qū)動(dòng)時(shí)序關(guān)系的基礎(chǔ)上,使用VHDL語言實(shí)現(xiàn)了CCD驅(qū)動(dòng)的原理和方法。2線陣的工作原理及驅(qū)動(dòng)時(shí)序分析TCD1702C為THOSHBA公司生產(chǎn)的一種有效像元數(shù)為7500的雙溝道二相線陣CCD,其像敏單元尺寸為7um×7um×7um長寬高。中心距亦為7um.最佳工作頻率IMHzTCD1702C的原理結(jié)構(gòu)如圖1所示。它包括:由存儲(chǔ)電極光敏區(qū)和電荷轉(zhuǎn)移電極轉(zhuǎn)移柵組成的攝像機(jī)構(gòu),兩個(gè)CCD移位寄存器,輸出機(jī)構(gòu)和補(bǔ)償機(jī)構(gòu)四個(gè)部分,如圖1所示,
標(biāo)簽: cpld vhdl ccd 驅(qū)動(dòng)電路
上傳時(shí)間: 2022-06-23
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文檔為ARM處理器系統(tǒng)初始化過程總結(jié)文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
標(biāo)簽: arm處理器
上傳時(shí)間: 2022-06-28
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文檔為基于AnsoftHFSS的電磁場與電磁波課程圖示化教學(xué)詳解文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
標(biāo)簽: hfss
上傳時(shí)間: 2022-06-29
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培養(yǎng)小小電子科學(xué)家的軟件 linkboy是一款開源免費(fèi)的圖形化編程仿真平臺(tái),通過鼠標(biāo)交互拖拽快速搭建編程邏輯,擁有所見即所得的可視化界面,獨(dú)一無二的模擬仿真功能,是開源免費(fèi)的創(chuàng)客教育神器,適用于中小學(xué)開展創(chuàng)客教育!軟件特點(diǎn):國產(chǎn)編程語言,自主編譯器架構(gòu)圖形化模塊連線,所見即所得模擬仿真,運(yùn)行過程一目了然自主python引擎,首創(chuàng)支持Arduino2560文件較大,存在百度網(wǎng)盤,下載文件中提供了鏈接和提取碼。打開即可下載。
上傳時(shí)間: 2022-07-02
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