基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ；人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ，也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時， 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 ， 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發生 變化 時， 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統的控制， 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現 兩片單 片機 工 作 的協
標簽： 紅外技術 智能機器人
上傳時間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
1、此方案是基于HC32L136K8TA-LQ64，內部帶段碼屏(LCD)驅動，可以直接驅動段碼屏，省去外部LCD管理芯片。而且是屬于超低功耗產品。深度睡眠0.5ua.7μA低速工作模式：CPU 和外設運行，從 Flash 運行程序。2、紅外測溫傳感器I2C通信居多，HC32L136K8TA-LQ64最高跑48MHz,可滿足硬件或軟件I2C通信。3、方案搭載潤石RS3221穩壓線性LDO，靜態電流1uA，300mA最大輸出電流。紅外測溫槍屬于電池低功耗產品，功耗要求和產品質量顯而易見。4、因為HC32L136K8TA-LQ64只有12BIT的ADC，顯然不能滿足紅外測溫傳感器微弱的數據變化，但接入一顆性價比極高的運放，外部紅外測溫傳器的微弱數據變化，MCU就可以完美的把數據獲取。
標簽： 額溫槍 pcb
上傳時間： 2022-05-22
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摘要：研究基于移動存儲介質的低成本、高性能車栽影音系統，結合FreeRTOS操作系統調度的實時性和VisualState狀態機機制控制流程，該系統實時性強，并且性能穩定，具有廣闊的市場前景，關鍵詞：車載影音；碟片：USB/SD：FreeRTOS；VisualState狀態機引言隨著車載影音娛樂系統的普及，要求車載影音系統方案具有更高的穩定性、操作簡便性，也對成本控制提出了更大的挑戰。新一代車載影音系統省去了碟片攜帶不方便且成本較高的光驅控制部分，用現代存儲設備（如U盤、SD卡）為載體，借助高科技解碼技術，可將網上下載的多種格式的影音文件進行播放的車載影音娛樂系統進行升級，同時還整合了收音機、藍牙免提式接打電話、AUX輸入音頻等功能。整個系統使用FreeRTOS操作系統，實時響應各種中斷服務，同時采用狀態機控制機制，使整個流程控制更加清晰、穩定。1硬件電路設計硬件MCU采用集成了USB/SD接口的STM32F103系列、電源管理芯片、AUX輸入檢測電路、藍牙模塊、調諧收音芯片TEFG621、鍵盤及顯示段碼屏，系統框架如圖1所示。為了滿足低功耗設計，各個模塊都有獨立1/0去控制對應電源。
標簽： freertos 車載影音系統
上傳時間： 2022-06-26
這是我做項目里的VK2C21C芯片驅動部分。不是完整可用的程序。沒有主程序。不是拿著就能用的那種。需要移植的。
標簽： VK2C21C
上傳時間： 2022-07-01
上傳用戶：wangshoupeng199
在中、大規模電子系統的設計中，系統地綜合運用信號完整性技術可以 帶來很多好處，如縮短研發周期、降低產品成本、降低研發成本、提高產品性能 、提高產品可靠性。 數字電路在具有邏輯電路功能的同時，也具有豐富的模擬特性，電路設 計工程師需要通過精確測定、或估算各種噪聲的幅度及其時域變化，將電路抗干 擾能力精確分配給各種噪聲，經過精心設計和權衡，控制總噪聲不超過電路的抗 干擾能力，保證產品性能的可靠實現。
標簽： 中興通訊 信號完整性
上傳時間： 2013-05-18
上傳用戶：crazykook
隨著現代電子科技的發展, 大規模集成電路迅速普及，芯片逐漸向高速化和集成化方向發展, 其體積越來越小，頻率越來越高，電磁輻射隨其頻率的升高成平方倍增長，使得各種電子設備系統內外的電磁環境愈加復雜,對PCB 設計中的電磁兼容技術要求更高。PCB 電磁兼容設計是否合理直接影響設備的技術指標，影響整個設備的抗干擾性能，直接關系到整個系統的可靠性和穩定性。
標簽： PCB 電磁輻射 實驗 技術研究
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：540750247
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：透明的心情
擴展頻譜技術有多種基本實現方式，本文主要介紹的是直接序列 擴頻技術，特別針對二進制的PSK 調制解調技術，直接序列擴頻系統的抗干 擾能力分析與直接序列擴頻系統的同步方法，并進行了相關仿真分析
標簽： 擴展 頻譜技術 方式
上傳時間： 2016-06-14
上傳用戶：txfyddz
51紅外線解碼9102的程序，高效簡單抗干，改一下可用于6122。
標簽： 9102 紅外線 程序 解碼
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：zsjinju
型號: LBST1838C 1．特性 ●圓形設計、內外雙屏蔽、鐵殼封裝; ●內置專用 IC; ●寬角度及長距離接收; ●抗干撓能力強; ●能抵擋環境干撓光線; ●低電壓工作; ●應該用范圍廣 2．應用: ■視聽器材(音箱,車載 DVD、車載 MP3、車載藍牙) ■家庭電器(電視機、機頂盒、空調、遙控風扇) ■玩具類（玩具飛機、玩具車、跳舞毯） ■其它類（LED 控制器、洗手機、遙控蠟燭）
標簽： 1838 紅外 接頭
上傳時間： 2018-05-30
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