介紹了無刷直流電機的工作原理和控制方式,并提出了一種基于DSP技術無刷直流電機控制器設計方案,DSP將CPU、PWM波發生單元和數據采集單元等外設都集成在一片DSP上,提高了系統集成度和抗干擾性,并使得系統的升級更加容易。實驗表明,基于DSP的無刷直流電機控制系統穩態和動態性能良好,達到了一般伺服系統的性能要求。
標簽: DSP 無刷直流電機 制器設計
上傳時間: 2013-12-24
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設計了一種基于DSP與FPGA的運動控制器。該控制器以DSP為控制核心,用FPGA構建運動控制器與傳感器以及電機驅動器的接口電路。充分發揮了DSP強大的運算能力和FPGA的并行處理能力。具有信息處理能力強、模塊化程度高、編程容易、運動控制精度高等優點,可以實現高精度的速度環和位置環的雙閉環控制,能夠滿足運動控制器的實時性和精確性要求。
標簽: FPGA DSP 運動控制器
上傳時間: 2013-11-15
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DSP是高集成、高性能指令控制應用芯片,在閥門控制器中根據控制需求采用TMS320F2812作為嵌入式處理器核心單元。文中從應用角度出發設計分析了處理機電路特點,其中電路設計綜合了DSP芯片特點和可靠性要求,并最終設計實現了理想的性能。
標簽: DSP 嵌入式 中的應用 閥門控制器
上傳時間: 2014-02-11
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制器原理及其 在運動控制系統中的應用 為了滿足高性能運動控制系統的開發需要.結合工程上的實際應 用,本書介紹了數字信號處理器的發展概況和美國德州儀器(TI)等 公司生產的DSP芯片的特點,以及運動控制系統的發展概況,并對 現有的系統實現方法作了對比;在此基礎上.詳細介紹了TI公司生產 的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片結構.功能外設,指令系統. 集成開發環境和系統開發,調試工具等內容;通過對無刷直流電動機 控制器,交流伺服電動機控制器等實現方案的設計思路和程序代碼的 翔實介紹.對利用x24x系列DSP控制器進行系統開發過程中出現的 主要問題及其解決辦法進行了總結。
標簽: DSP 控制器 統中應用
上傳時間: 2014-12-28
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介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時控制多路電機的運動。利用Verilog HDL 硬件描述語言在FPGA中實現了電機控制邏輯,主要包括脈沖控制信號產生、加減速控制、編碼器反饋信號的辨向和細分、絕對位移記錄、限位信號保護邏輯等。論文中給出了FPGA內部一些核心邏輯單元的實現,并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE軟件對關鍵邏輯及時序進行了仿真。實際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機的運動,并且能夠實現高精度地位置控制。
標簽: FPGA 多軸控制器
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根據無人機系統的控制特點,提出了一種基于FPGA的無人機控制器設計方案,并完成了該方案的軟硬件設計。該方案將鍵盤掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發送等功能模塊集成到FPGA內部,簡化了控制器硬件結構。實際應用表明,該無人機控制器具有指令群延時低、功能可擴展性強等優點,能夠滿足使用要求。
標簽: FPGA 無人機 制器設計
上傳時間: 2013-11-24
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在FPGA平臺上實現了一種溫度模糊控制器,首先對模糊控制系統的思想和工作原理進行了分析,然后使用Quartus ii和modelsim對整個系統進行設計和仿真,最后在FPGA中實現。結果表明,該模糊控制系統設計可行,并可應用到工業控制中。
標簽: FPGA 溫度 模糊控制器
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基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現
標簽: FPGA ARM 機器人 運動控制器
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通過對LCD1602/LCD12864顯示模塊控制時序和指令集的對比分析,利用Verilog HDL描述語言完成了多功能LCD顯示控制模塊的IP核設計.所設計的LCD顯示控制器具有很好的可移植性,只需通過端口的使能參數配置便可以驅動LCD1602/LCD12864模塊實現字符或圖形的實時顯示,并且該多功能LCD控制器的可行性也在Cyclone II系列的EP2C5T144C8 FPGA芯片上得到了很好的驗證.
標簽: FPGA LCD 多功能 顯示控制器
上傳時間: 2014-06-23
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可編程控制器講義
標簽: 可編程控制器 講義 電磁閥
上傳時間: 2013-11-03
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