該課題通過對開放式數(shù)控技術(shù)的全面調(diào)研和對運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的深入研究,并針對國內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究起步較晚的現(xiàn)狀,結(jié)合激光雕刻領(lǐng)域的具體需要,緊跟當(dāng)前運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究的發(fā)展趨勢,吸收了世界開放式數(shù)控技術(shù)和相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的最新成果,采納了基于DSP和FPGA的方案,研制了一款比較新穎的、功能強(qiáng)大的、具有很大柔性的四軸多功能運(yùn)動(dòng)控制卡.該論文主要內(nèi)容如下:首先,通過對制造業(yè)、開放式數(shù)控系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制卡等行業(yè)現(xiàn)狀的全面調(diào)研,基于對運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制技術(shù)的深入學(xué)習(xí),在比較了幾種常用的運(yùn)動(dòng)控制方案的基礎(chǔ)上,確定了基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)方案,并規(guī)劃了板卡的總體結(jié)構(gòu).其次,針對運(yùn)動(dòng)控制中的一些具體問題,如高速、高精度、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、實(shí)時(shí)控制以及多軸聯(lián)動(dòng)等,在FPGA上設(shè)計(jì)了功能相互獨(dú)立的四軸運(yùn)動(dòng)控制電路,仔細(xì)規(guī)劃并定義了各個(gè)寄存器的具體功能,設(shè)計(jì)了功能完善的加/減速控制電路、變頻分配電路、倍頻分頻電路和三個(gè)功能各異的計(jì)數(shù)器電路等,完全實(shí)現(xiàn)了S-曲線升降速運(yùn)動(dòng)、自動(dòng)降速點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、A/B相編碼器倍頻計(jì)數(shù)電路等特殊功能.再次,介紹了DSP在運(yùn)動(dòng)控制中的作用,合理規(guī)劃了DSP指令的形成過程,并對DSP軟件的具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了框架性的設(shè)計(jì).然后,根據(jù)光電隔離原理設(shè)計(jì)了數(shù)字輸入/輸出電路;結(jié)合DAC原理設(shè)計(jì)了四路模擬輸出電路;實(shí)現(xiàn)了PCI接口電路的設(shè)計(jì);并針對常見的干擾現(xiàn)象,提出了有效的抗干擾措施.最后,利用運(yùn)動(dòng)控制卡強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能,并針對激光雕刻行業(yè)進(jìn)行大幅圖形掃描時(shí)需要實(shí)時(shí)處理大量的圖形數(shù)據(jù)的特別需要,在板卡第四軸完全實(shí)現(xiàn)了激光控制功能,并基于FPGA內(nèi)部的16KBit塊RAM,開辟了大量數(shù)據(jù)區(qū)以便進(jìn)行大幅圖形的實(shí)時(shí)處理.
標(biāo)簽： FPGA DSP 運(yùn)動(dòng)控制
上傳時(shí)間： 2013-06-09
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·ITU-T G.729的一個(gè)實(shí)現(xiàn)例子(包括附錄b的vod檢測等功能)-ITU-T g.729 example, include VOD detect of reference B, etc.文件列表(點(diǎn)擊判斷是否您需要的文件): g729b_v14 .........\acelp_co.c .........\basic_op.c .....
上傳時(shí)間： 2013-05-20
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· 摘要： MATLAB是一種建立在向量、數(shù)組、矩陣基礎(chǔ)上,面向科學(xué)和工程計(jì)算的高級語言,為科學(xué)研究和工程計(jì)算提供了一個(gè)方便有效的工具.該文簡要介紹了B樣條和B樣條小波的構(gòu)成,并利用MATLAB語言編寫了繪制任意階B樣條和B樣條小波圖形的程序.
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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蘇泊爾C21S02-B電磁爐電路圖,紅線標(biāo)注，重點(diǎn)模塊說明！
上傳時(shí)間： 2013-06-22
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制作基于PIC Mcu 的ADS-B接收機(jī)的全套資料，包括SCH、PCB、源碼和PC端軟件。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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2012TI杯陜西賽題H題,2012TI杯陜西賽題B題--頻率補(bǔ)償電路.
標(biāo)簽： 2012 TI 頻率補(bǔ)償電路
上傳時(shí)間： 2013-10-07
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設(shè)計(jì)了一種基于兩片AVR單片機(jī)的交通誘導(dǎo)屏顯示單元控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由通信模塊、顯示控制模塊和開關(guān)模塊3部分組成。單片機(jī)A用于以RS-485的通信方式接收數(shù)據(jù)和應(yīng)答主機(jī)，把處理好的數(shù)據(jù)發(fā)送到I/O口并寫入EEPROM中，再通知單片機(jī)B讀取數(shù)據(jù)。單片機(jī)B接收到數(shù)據(jù)后控制LED顯示，通過調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)LED電流占空比的方式調(diào)節(jié)LED的亮度。給出了控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)方案。
標(biāo)簽： AVR 顯示單元 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-13
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PSHLY-B回路電阻測試儀介紹
上傳時(shí)間： 2013-11-05
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針對目前使用的RS232接口數(shù)字化B超鍵盤存在PC主機(jī)啟動(dòng)時(shí)不能設(shè)置BIOS，提出一種PS2鍵盤的設(shè)計(jì)方法?；赪78E052D單片機(jī)，采用8通道串行A/D轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)了8個(gè)TGC電位器信息采集電路，電位器位置信息以鍵盤掃描碼序列形式發(fā)送，正交編碼器信號通過XC9536XL轉(zhuǎn)換為單片機(jī)可接收的中斷信號，軟件接收到中斷信息后等效處理成按鍵。結(jié)果表明，在滿足開機(jī)可設(shè)置BIOS同時(shí)，又可實(shí)現(xiàn)超聲特有功能，不需要專門設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)程序，接口簡單，成本低。 Abstract: Aiming at the problem of the digital ultrasonic diagnostic imaging system keyboard with RS232 interface currently used couldn?蒺t set the BIOS when the PC boot， this paper proposed a design method of PS2 keyboards. Based on W78E052D microcontroller，designed eight TGC potentiometers information acquisition circuit with 8-channel serial A/D converter， potentiometer position information sent out with keyboard scan code sequentially.The control circuit based on XC9536 CPLD is used for converting the mechanical actions of the encoders into the signals that can be identified by the MCU， software received interrupt information and equivalently treatmented as key. The results show that the BIOS can be set to meet the boot， ultrasound specific functionality can be achieved at the same time， it does not require specially designed driver，the interface is simple and low cost.
標(biāo)簽： 單片機(jī) B超 數(shù)字化 鍵盤設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-10
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摘要:設(shè)計(jì)以ATmega16單片機(jī)為核心的自動(dòng)對靶控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用PC機(jī)作為上位機(jī),控制攝像頭定時(shí)攝取圖像,利用2g-r-b顏色特征分割該彩色圖像,當(dāng)綠色顏色分量大于預(yù)設(shè)閥值時(shí),便判定攝像頭下有靶標(biāo),用PC機(jī)的串口通信系統(tǒng)發(fā)送指令到單片機(jī),延遲預(yù)設(shè)的時(shí)間后,控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴霧,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對靶噴霧,并且可以設(shè)定延遲時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)在不同行走速度下的自動(dòng)對靶噴霧。關(guān)鍵詞:自動(dòng)對靶;AVR;串口通信;顏色分割
標(biāo)簽： AVR 單片機(jī) 自動(dòng) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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