隨著電力系統(tǒng)的迅速發(fā)展和電力電子技術的廣泛應用,電能污染日益嚴重,電能質量問題已經(jīng)成為電力部門及電力用戶越來越關注的問題。電能質量的各項指標若偏離正常水平過大,會給發(fā)電、輸變電和用電設備帶來不同程度的危害。電能質量的好壞直接關系到國民經(jīng)濟的總體效益,因此對電能質量進行檢測和分析從而提高和改善電能質量具有非常重要的意義。 本文首先介紹了電能質量的基本概念,對各種電能質量問題的分類、特征及產(chǎn)生原因和危害作了詳細的闡述。通過對電能質量各項指標(供電電壓偏差、頻率偏差、公用電網(wǎng)諧波、三相電壓不平衡度、電壓波動與閃變)的分析,以傳統(tǒng)的傅立葉變換理論為基礎,針對目前電能質量分析的難點即對突變的、暫態(tài)的、非平穩(wěn)的信號的檢測與分類,提出了基于小波變換的暫態(tài)電能質量分析方法。利用小波變換模極大值原理檢測信號奇異點作為是否發(fā)生暫態(tài)擾動的判據(jù),克服了傳統(tǒng)方法中無時域局部性的缺點。 在系統(tǒng)的研究了電能質量分析的相關理論和檢測技術的基礎上,針對電能質量分析系統(tǒng)中需要支持復雜算法和保持實時性的特殊要求,研制了基于DSP與ARM構架的嵌入式電能質量分析系統(tǒng)的硬件平臺和軟件系統(tǒng)。重點分析了DSP與ARM的選型依據(jù)、結構特點、具體應用等。并且詳細的介紹了硬件平臺的各部分組成和電路原理圖。隨后,提出了該裝置軟件部分設計思想,其中重點介紹了DSP部分的FFT算法設計、ARM部分的uC/OS-II操作系統(tǒng)移植和MiniGUI圖形界面開發(fā)。最后對論文的主要工作進行了總結,對以后可深入研究的方向進行了展望。
標簽: DSP ARM 電能質量監(jiān)測
上傳時間: 2013-07-10
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發(fā)動機的燃油系統(tǒng)是發(fā)動機的關鍵部分,直接影響著發(fā)動機的動力性能、經(jīng)濟性能和使用性能,其中噴油泵是該系統(tǒng)中至關重要的部件,是燃油系統(tǒng)的核心,而噴油泵試驗臺是檢測和調整發(fā)動機噴油泵所必需的關鍵設備。 噴油泵實驗系統(tǒng)被廣泛應用在教學、科研及生產(chǎn)部門,成為我國噴油泵研究與制造水平的關鍵。傳統(tǒng)的實驗系統(tǒng)多屬于簡單機電式的,效率和自動化程度較低。近年來出現(xiàn)的一些實驗系統(tǒng)結合了現(xiàn)代計算機技術,在性能和功能上有所增強,但在硬件和軟件方面還存在著結構復雜,可靠性、穩(wěn)定性差等問題,且此類系統(tǒng)通常只能在實驗室進行研究,難以實時的在現(xiàn)場進行檢測,難以方便的應用于工業(yè)生產(chǎn)、維修的廠況,也不能滿足科學研究及生產(chǎn)制造等方面的要求。 本論文將噴油泵實驗系統(tǒng)與計算機及嵌入式技術有機結合起來,充分發(fā)揮嵌入式系統(tǒng)實時性強、功能專一的特點,研制了一種基于ARM-Linux的噴油泵實驗系統(tǒng)。系統(tǒng)采用Samsung公司性價比較高的ARM9芯片S3C2410A為硬件核心,移植嵌入式Linux作為操作系統(tǒng),編寫應用程序,開發(fā)了友好的人機交互界面,具有體積小、重量輕、功耗低、操作簡單、可靠性高等特點,對于我國的教學、科研及工業(yè)生產(chǎn)具有重大意義。 文中首先簡要介紹了噴油泵實驗系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀、嵌入式系統(tǒng)的基本定義以及本課題所要研究的內容和意義,然后在對系統(tǒng)的需求進行分析的基礎上,給出了系統(tǒng)的總體方案設計,并進一步分塊探討了:系統(tǒng)的硬件設計;系統(tǒng)軟件設計(詳細闡述了將嵌入式Linux操作系統(tǒng)移植到ARM微處理器S3C2410A上的過程);應用程序設計。最后對本文所開發(fā)的實驗系統(tǒng)進行了調試并對后續(xù)工作做了展望。結果證明,此噴油泵實驗系統(tǒng)運行穩(wěn)定,性能可靠,能夠方便快速的應用于教學實驗、科學研究以及生產(chǎn)實踐中,是性能優(yōu)良的噴油泵實驗系統(tǒng)。
上傳時間: 2013-06-08
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隨著網(wǎng)絡、通信和微電子技術的快速發(fā)展和人民物質生活水平的提高,視頻監(jiān)控系統(tǒng)以其直觀、方便和信息內容豐富的特點而被廣泛的應用。本文利用ARM+DSP的雙核結構,對基于ARM+DSP嵌入式的視頻監(jiān)控系統(tǒng)進行了設計和研究。 本系統(tǒng)大致分成兩部分-DSP圖像采集處理部分和ARM實時控制應用部分兩部分。子系統(tǒng)分別選用TMS320DM642和AT91RM9200作為兩部分的主控芯片,利用它們各自的優(yōu)勢在系統(tǒng)中發(fā)揮不同的功能。 DSP的圖像采集處理部分通過CCD攝像頭對特定的區(qū)域采集視頻圖像,并由視頻解碼芯片進行視頻解碼處理。處理后的數(shù)字視頻信號放入DSP內通過視頻運動檢測算法進行圖像處理,以掌握是否有異常的情況發(fā)生。如果有異常情況發(fā)生,則立刻由DSP向ARM實時控制應用部分施加中斷信號,并將識別處理后的結果全部發(fā)送過去。 ARM的實時控制應用部分實現(xiàn)對DSP圖像采集處理部分的實時控制,實現(xiàn)支持Linux平臺的硬件架構,實現(xiàn)網(wǎng)口、串口和USB等接口用于數(shù)據(jù)傳輸,實現(xiàn)圖像的顯示和友好的人機界而等等。ARM實時控制應用部分本身不參與圖像識別和處理相關的算法實現(xiàn),而只是配合DSP將圖像處理的結果顯示出來,并在恰當?shù)臅r機觸發(fā)外部控制器實現(xiàn)一定的對外控制功能。 基于ARM+DSP架構的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設計思想與實現(xiàn)原理,本系統(tǒng)分為控制模塊和視頻處理模塊,二者獨立開發(fā)和調試,通過HPI并行方式連接,提高了軟硬件任務的模塊化程度,增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和靈活性,符合嵌入式視頻監(jiān)控的功能要求,可以面對日益復雜的視頻應用。本文還介紹了基于AT91RM9200處理器子系統(tǒng)開發(fā)板的底層BootLoader程序的開發(fā)和對Linux操作系統(tǒng)移植的過程。最后論文在設計并實現(xiàn)的基礎上對系統(tǒng)的改進提出了一些新的方法和建議。
標簽: ARMDSP 嵌入式視頻 監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-19
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隨著計算機軟硬水平的不斷提高,嵌入式領域的發(fā)展也取得了長足的進步。目前,嵌入式與Linux技術的結合正在推動著嵌入式技術的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)的研究和應用產(chǎn)生了顯著的變化。 硬件上,嵌入式平臺由51系列內核的8位機系統(tǒng)逐步上升到以ARM內核為主流的32位系統(tǒng);軟件上Linux作為操作系統(tǒng)的發(fā)展史上一個重要的里程碑,以高安全性和穩(wěn)定性、開源免費等的優(yōu)勢使得其在政府、國防、教育、工業(yè)等領域獲得了廣泛的運用。 2n偽隨機多頻道激電理論(簡稱偽隨機理論),是由何繼善院士率先提出并命名的,其實質是將含有3,5,7…等多個奇數(shù)主頻率的復合波同時向大地發(fā)送,接收機同時接收經(jīng)大地介質傳導的復合波中各主頻率電流響應。在地球物理勘探領域,基于偽隨機理論的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有抗干擾能力強、測量精度高、觀測速度快、裝置輕便等優(yōu)點而得到廣泛應用。 本文在分析偽隨機理論基礎上,結合當前嵌入式軟硬件發(fā)展的最新成果,開展對ARM Linux嵌入式數(shù)據(jù)信息系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)。 首先,通過需求分析,對各種采集方案比較后,設計系統(tǒng)總體方案。通過數(shù)據(jù)信息系統(tǒng)驅動總體分析,選用嵌入式板載的音頻芯片實現(xiàn)數(shù)據(jù)A/D轉換,完成Linux下采集設備驅動程序設計。 其次,在ARM9內核的S3C2410嵌入式處理器硬件平臺,按照嵌入式軟件開發(fā)流程,搭建嵌入式Linux交叉開發(fā)平臺;裁剪并移植Linux內核,構建嵌入式文件系統(tǒng)。 再次,利用當前流行的嵌入式圖形開發(fā)庫Qtopia Core,結合Sqlite數(shù)據(jù)庫與Linux多線程技術,設計數(shù)據(jù)采集應用程序,建立數(shù)據(jù)信息系統(tǒng)的應用軟件模型,此基礎上對整個系統(tǒng)進行測試,與理論值進行對比實驗。 最后,就課題的不足做出總結,并且提出系統(tǒng)后期的改進建議。
標簽: ARMLinux 偽隨機 信息系統(tǒng)
上傳時間: 2013-07-11
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隨著半導體工藝的飛速發(fā)展和芯片設計水平的不斷進步,ARM微處理器的性能得到大幅度地提高,同時其芯片的價格也在不斷下降,嵌入式系統(tǒng)以其獨有的優(yōu)勢,己經(jīng)廣泛地滲透到科學研究和日常生活的各個方面。 本文以ARM7 LPC2132處理器為核心,結合蓋革一彌勒計數(shù)管對Time-To-Count輻射測量方法進行研究。ARM結構是基于精簡指令集計算機(RISC)原理而設計的,其指令集和相關的譯碼機制比復雜指令集計算機要簡單得多,使用一個小的、廉價的ARM微處理器就可實現(xiàn)很高的指令吞吐量和實時的中斷響應。基于ARM7TDMI-S核的LPC2132微處理器,其工作頻率可達到60MHz,這對于Time-To-Count技術是非常有利的,而且利用LPC2132芯片的定時/計數(shù)器引腳捕獲功能,可以直接讀取TC中的計數(shù)值,也就是說不再需要調用中斷函數(shù)讀取TC值,從而大大降低了計數(shù)前雜質時間。本文是在我?guī)熜謪诬姷摹禩ime-To-Count測量方法初步研究》基礎上,使用了高速的ARM芯片,對基于MCS-51的Time-To-Count輻射測量系統(tǒng)進行了改進,進一步論證了采用高速ARM處理器芯片可以極大的提高G-M計數(shù)器的測量范圍與測量精度。 首先,討論了傳統(tǒng)的蓋革-彌勒計數(shù)管探測射線強度的方法,并指出傳統(tǒng)的脈沖測量方法的不足。然后討論了什么是Time-To-Count測量方法,對Time-To-Count測量方法的理論基礎進行分析。指出Time-To-Count方法與傳統(tǒng)的脈沖計數(shù)方法的區(qū)別,以及采用Time-To-Count方法進行輻射測量的可行性。 接著,詳細論述基于ARM7 LPC2132處理器的Time-To-Count輻射測量儀的原理、功能、特點以及輻射測量儀的各部分接口電路設計及相關程序的編制。 最后得出結論,通過高速32位ARM處理器的使用,Time-To-Count輻射測量儀的精度和量程均得到很大的提高,對于Y射線總量測量,使用了ARM處理器的Time-To-Count輻射測量儀的量程約為20 u R/h到1R/h,數(shù)據(jù)線性程度也比以前的Time-To-CotJnt輻射測量儀要好。所以在使用Time-To-Count方法進行的輻射測量時,如何減少雜質時間以及如何提高計數(shù)前時間的測量精度,是決定Time-To-Count輻射測量儀性能的關鍵因素。實驗用三只相同型號的J33G-M計數(shù)管分別作為探測元件,在100U R/h到lR/h的輻射場中進行試驗.每個測量點測量5次取平均,得出隨著照射量率的增大,輻射強度R的測量值偏小且與輻射真實值之間的誤差也隨之增大。如果將測量誤差限定在10%的范圍內,則此儀器的量程范圍為20 u R/h至1R/h,量程跨度近六個數(shù)量級。而用J33型G-M計數(shù)管作常規(guī)的脈沖測量,量程范圍約為50 u R/h到5000 u R/h,充分體現(xiàn)了運用Time-To-Count方法測量輻射強度的優(yōu)越性,也從另一個角度反應了隨著計數(shù)前時間的逐漸減小,雜質時間在其中的比重越來越大,對測量結果的影響也就越來越嚴重,盡可能的減小雜質時間在Time-To-Count方法輻射測量特別是測量高強度輻射中是關鍵的。筆者用示波器測出此輻射儀器的雜質時間約為6.5 u S,所以在計算定時器值的時候減去這個雜質時間,可以增加計數(shù)前時間的精確度。通過實驗得出,在標定儀器的K值時,應該在照射量率較低的條件下行,而測得的計數(shù)前時間是否精確則需要在照射量率較高的條件下通過儀器標定來檢驗。這是因為在照射量率較低時,計數(shù)前時間較大,雜質時間對測量結果的影響不明顯,數(shù)據(jù)線斜率較穩(wěn)定,適宜于確定標定系數(shù)K值,而在照射量率較高時,計數(shù)前時間很小,雜質時間對測量結果的影響較大,可以明顯的在數(shù)據(jù)線上反映出來,從而可以很好的反應出儀器的性能與量程。實驗證明了Time-To-Count測量方法中最為關鍵的環(huán)節(jié)就是如何對計數(shù)前時間進行精確測量。經(jīng)過對大量實驗數(shù)據(jù)的分析,得到計數(shù)前時間中的雜質時間可分為硬件雜質時間和軟件雜質時間,并以軟件雜質時間為主,通過對程序進行合理優(yōu)化,軟件雜質時間可以通過程序的改進而減少,甚至可以用數(shù)學補償?shù)姆椒▉淼窒瑥亩梢缘玫奖容^精確的計數(shù)前時間,以此得到較精確的輻射強度值。對于本輻射儀,用戶可以選擇不同的工作模式來進行測量,當輻射場較弱時,通常采用規(guī)定次數(shù)測量的方式,在輻射場較強時,應該選用定時測量的方式。因為,當輻射場較弱時,如果用規(guī)定次數(shù)測量的方式,會浪費很多時間來采集足夠的脈沖信號。當輻射場較強時,由于輻射粒子很多,產(chǎn)生脈沖的頻率就很高,規(guī)定次數(shù)的測量會加大測量誤差,當選用定時測量的方式時,由于時間的相對加長,所以記錄的粒子數(shù)就相對的增加,從而提高儀器的測量精度。通過調研國內外先進核輻射測量儀器的發(fā)展現(xiàn)狀,了解到了目前最新的核輻射總量測量技術一Time-To-Count理論及其應用情況。論證了該新技術的理論原理,根據(jù)此原理,結合高速處理器ARM7 LPC2132,對以G-計數(shù)管為探測元件的Time-To-Count輻射測量儀進行設計。論文以實驗的方法論證了Time-To-Count原理測量核輻射方法的科學性,該輻射儀的量程和精度均優(yōu)于以前以脈沖計數(shù)為基礎理論的MCS-51核輻射測量儀。該輻射儀具有量程寬、精度高、易操作、用戶界面友好等優(yōu)點。用戶可以定期的對儀器的標定,來減小由于電子元件的老化對低儀器性能參數(shù)造成的影響,通過Time-To-Count測量方法的使用,可以極大拓寬G-M計數(shù)管的量程。就儀器中使用的J33型G-M計數(shù)管而言,G-M計數(shù)管廠家參考線性測量范圍約為50 u R/h到5000 u R/h,而用了Time-To-Count測量方法后,結合高速微處理器ARM7 LPC2132,此核輻射測量儀的量程為20 u R/h至1R/h。在允許的誤差范圍內,核輻射儀的量程比以前基于MCS-51的輻射儀提高了近200倍,而且精度也比傳統(tǒng)的脈沖計數(shù)方法要高,測量結果的線性程度也比傳統(tǒng)的方法要好。G-M計數(shù)管的使用壽命被大大延長。 綜上所述,本文取得了如下成果:對國內外Time-To-Count方法的研究現(xiàn)狀進行分析,指出了Time-To-Count測量方法的基本原理,并對Time-T0-Count方法理論進行了分析,推導出了計數(shù)前時間和兩個相鄰輻射粒子時間間隔之間的關系,從數(shù)學的角度論證了Time-To-Count方法的科學性。詳細說明了基于ARM 7 LPC2132的Time-To-Count輻射測量儀的硬件設計、軟件編程的過程,通過高速微處理芯片LPC2132的使用,成功完成了對基于MCS-51單片機的Time-To-Count測量儀的改進。改進后的輻射儀器具有量程寬、精度高、易操作、用戶界面友好等特點。本論文根據(jù)實驗結果總結出了Time-To-Count技術中的幾點關鍵因素,如:處理器的頻率、計數(shù)前時間、雜質時間、采樣次數(shù)和測量時間等,重點分析了雜質時間的組成以及引入雜質時間的主要因素等,對國內核輻射測量儀的研究具有一定的指導意義。
標簽: TimeToCount ARM 輻射測量儀
上傳時間: 2013-06-24
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材料試驗機是測定材料機械性能的基本設備之一,應用范圍廣泛。它主要由機械、加載及測試等系統(tǒng)組成,其中測試系統(tǒng)是試驗機不可缺少的組成部分,它對試驗機的性能又起著決定性作用。隨著實驗科學的發(fā)展、科技的進步以及應用需求的增加,舊有的測試系統(tǒng)已逐漸不能適應人們的測試需求,為了擴大傳統(tǒng)材料試驗機的應用范圍,全面提高測量的準確性、實驗效率和智能化水平,越來越多的高新技術正在被引入到材料試驗機測試系統(tǒng)領域。 本課題屬于企業(yè)委托的技術開發(fā)項目,其目的是開發(fā)一套用于材料性能測試的試驗機測試系統(tǒng)。針對項目委托方提出的功能要求,經(jīng)過對試驗機測試技術及其發(fā)展趨勢的研究分析,最終確定采用USB總線技術,設計一款基于32位嵌入式微處理器ARM的集數(shù)據(jù)采集、分析、顯示為一體的試驗機測試系統(tǒng)。 基于課題的研究內容,本文在分析研究USB和ARM技術的基礎上,圍繞著設計目標,從整體方案的選擇、測試系統(tǒng)的軟硬件設計等方面闡述了主要開展的設計研究工作。重點對系統(tǒng)硬件電路設計、固件程序設計、設備驅動程序設計和應用程序設計的實現(xiàn)進行了深入論述。 為驗證所設計的測試系統(tǒng)是否達到實際要求,本文采用實測的方式進行測試研究。測試結果表明,本測試系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,各項功能均達到了預定的設計要求。
標簽: ARM 材料 試驗機 測試系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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高級數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程,是由ISO開發(fā),面向比特的數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議,具有差錯檢測功能強大、高效和同步傳輸?shù)牡忍攸c,是通信領域中應用最廣泛的協(xié)議之一。隨著大規(guī)模電路的集成度和工藝水平不斷提高,ARM處理器上的高級數(shù)據(jù)鏈路控制器外設,幾乎涵蓋了HDLC規(guī)程常用的大部分子集。利用ARM芯片對HDLC通信過程進行控制,將具有成本低廉、靈活性好、便于擴展為操作系統(tǒng)下的應用程序等優(yōu)點。本文在這一背景下,提出了在ARM下實現(xiàn)鏈路層傳輸?shù)姆桨福诜桨钢袑崿F(xiàn)了基于HDLC協(xié)議子集的簡單協(xié)議。 本文以嵌入式的高速發(fā)展為背景,對基于ARM核微處理器的鏈路層通信規(guī)程進行研究,闡述了HDLC幀的結構、特點和工作原理,提出了在ARM芯片上實現(xiàn)HDLC規(guī)程的兩種方法,同時給出其設計方案、關鍵代碼和調試方法。其中,重點對無操作系統(tǒng)時中斷模式下,以及基于操作系統(tǒng)時ARM芯片上實現(xiàn)HDLC規(guī)程的方法進行了探討設計。
標簽: ARM 高級數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程
上傳時間: 2013-08-04
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嵌入式系統(tǒng)是以應用為中心,以計算機技術為基礎,軟硬件可裁減,適應應用系統(tǒng),對功能,可靠性,成本,體積,功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)[1]。廣泛應用于軍事,信息家電,無線通信設備,消費類電子產(chǎn)品,移動計算平臺等諸多領域,是當今熱門的計算機開發(fā)技術。 隨著科學技術發(fā)展,人們生活水平提高,數(shù)字高清電視逐漸普及,在各大賣場,對銷售過程中展示設備也隨之提出了更高的要求。但據(jù)調查,在中國現(xiàn)有的高清播放系統(tǒng)普遍存在價格昂貴,損耗高,壽命短及外部接口少等缺陷,導致無法普及。 針對這一現(xiàn)狀,本課題設計了一種以嵌入式處理器ARM系列32位嵌入式EM8623芯片為硬件平臺,嵌入式實時操作系統(tǒng)uclinux為系統(tǒng)軟件平臺的高清播放系統(tǒng)。 ARM(Advanced RISC Machines)既是一種處理器架構,又是公司的名稱,該公司主要設計處理器架構,并將其技術授權給其他芯片廠商。該處理器架構具有外型小,性能高等特點,多用于便攜式通訊工具,多媒體數(shù)字式消費類儀器和嵌入式系統(tǒng)解決方案等領域。本課題在充分考慮系統(tǒng)實用性和開發(fā)成本的基礎上,采用EM8623芯片為CPU,片外擴展FLASH和SDRAM存儲器。 uclinux系統(tǒng)從Linux2.0/2.4內核派生而來,雖然是為了支持沒有MMU(虛擬內存管理單元)的處理器而設計,但保留了操作系統(tǒng)的所有特性,為硬件平臺更好地運行提供了保證,也降低了軟件設計復雜度,提高了系統(tǒng)的實時性和靈活性,縮短了開發(fā)周期。 該高清播放系統(tǒng)具有工作時間長,性能穩(wěn)定等特點,采用面向對象和面向過程綜合編程方法,ASM,C,C++多種語言混合編程方式實現(xiàn),使系統(tǒng)具有很高的健壯性和可擴展性。 基于ARM的高清播放系統(tǒng)在現(xiàn)場運行穩(wěn)定可靠,達到了預期的效果和實際要求。而且由于該高清播放系統(tǒng)外接接口豐富(包括常見的HDMI,S-Video,VGA,YPbPr,YCbCr),連接使用方便,所以具有很好的市場價值,可廣泛應用于電視銷售柜臺,化妝品展示柜臺,聯(lián)網(wǎng)廣告機等領域。
標簽: ARM 播放 系統(tǒng)設計
上傳時間: 2013-04-24
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隨著科學技術的進步以及人民生活水平的日益提高,人均壽命日益延長,社會將進入老齡化,老人的醫(yī)療護理需求將很大。一方面老年病人更愿意接受家庭環(huán)境下的護理,另一方面從長遠來看,對人體生理參數(shù)指標的監(jiān)測與記錄對現(xiàn)代人身體變化狀況的研究具有深遠意義。因此,本文設計了基于ARM人體生理參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)終端和與之配套的專業(yè)醫(yī)療機構服務系統(tǒng)。 終端通過以太網(wǎng)接入到INTERNET,利用TCP/IP協(xié)議進行傳輸,實現(xiàn)生理參數(shù)信號的遠程采集與傳輸。在醫(yī)療端給出針對不同終端客戶的醫(yī)療建檔和服務。 1.文章介紹了人體生理參數(shù)(改參數(shù)包括血壓,脈搏波,體溫)的生物信號轉為電信號的醫(yī)理模型,然后根據(jù)醫(yī)理模型得到數(shù)學模型和物理模型。 2.給出終端硬件設計的實現(xiàn)。文章對終端采用的三星公司的S3C2440微處理器進行了介紹,并且實現(xiàn)了對終端系統(tǒng)中的AD數(shù)據(jù)采集、LCD液晶屏和觸摸屏的搭建、儲器的擴張、源系統(tǒng)的設計、網(wǎng)絡連接電路的硬件開發(fā)。這種基于ARM嵌入式處理器S3C2440及Linux操作系統(tǒng)的實現(xiàn)方案,經(jīng)過實驗檢驗了其工作的可行性。 3.終端的嵌入式系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)。實現(xiàn)了終端主要模塊中的液晶顯示屏、觸摸屏、AD、網(wǎng)絡芯片等在嵌入式linux環(huán)境下驅動的編寫。同時,本文對終端的應用程序的各個功能模塊的設計方法的進行了詳細介紹。 4.服務器端的軟件系統(tǒng)實現(xiàn)。對各個醫(yī)療模塊數(shù)據(jù)庫的構建也給出了詳細的介紹。 最后文章得到結論:基于以太網(wǎng)的人體生理參數(shù)采集系統(tǒng)能夠充分利用Internet的優(yōu)勢,提高人們對自身身體變化的關注度,因而為遠程醫(yī)療、家庭保健、專家會診等新興的醫(yī)療技術提供良好的基礎支持。
上傳時間: 2013-04-24
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作為先進制造業(yè)的核心技術之一,焊接控制技術的飛速發(fā)展,對我國焊接機運動控制系統(tǒng)的自動化和智能化水平提出了更高的要求。本課題研究的特種焊接機運動控制系統(tǒng)是多任務并發(fā)的實時系統(tǒng),作為實時系統(tǒng)研究關鍵問題之一的實時調度問題一直都是實時控制系統(tǒng)中的研究熱點,因此對特種焊接機運動控制系統(tǒng)實時調度問題的研究對于保證焊接機的強實時性、高可靠性和高穩(wěn)定性具有重要的現(xiàn)實意義。 針對特種焊接機實時多任務并行協(xié)調控制的特點,首先總結和分析了前人在焊接機運動控制系統(tǒng)相關技術方面取得的成果,在吸收前人先進技術的基礎上,對系統(tǒng)的實時調度問題和算法做了相關理論研究。同時結合實時控制系統(tǒng)的特點,進一步分析了幾種常見的實時操作系統(tǒng),選擇μc/OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)作為研究的基礎,研究確定焊接機控制系統(tǒng)的實時調度方法。 給出了焊接機運動控制系統(tǒng)硬件平臺各個功能模塊電路的設計,搭建了以ARM微處理器為核心的焊接機運動控制系統(tǒng)硬件平臺。然后詳細分析了μc/OS-Ⅱ系統(tǒng)的任務調度、任務管理等內核基本功能模塊,針對焊接機運動控制系統(tǒng)實時調度存在的問題.對μc/OS-Ⅱ的內核及其任務調度算法進行擴展改進,研究一種混合的調度策略,即采用兩種調度策略實現(xiàn)對焊接機運動控制系統(tǒng)中普通任務和實時任務的調度,最大限度地提高系統(tǒng)的實時性。通過測試,驗證了對μc/OS-Ⅱ實時內核及其任務調度算法進行擴展改進設計的有效性和可行性,系統(tǒng)運行正常,滿足焊接機運動控制系統(tǒng)任務調度的要求。取得了復雜焊接機運動控制系統(tǒng)任務實時調度策略及算法的成果,對焊接控制領域自動化和智能化的發(fā)展具有實際應用價值。
標簽: ARM 焊接機 運動控制系統(tǒng) 調度
上傳時間: 2013-04-24
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