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永磁同步

永磁同步使用的是永磁同步電機(jī),研究的目的是更好的控制使用永磁同步電機(jī)。
  • 使用dsPIC30FDSC實現(xiàn)PMSM電機(jī)的正弦驅(qū)動

    簡介本文檔介紹了如何使用dsPIC30F數(shù)字信號控制器(Digital Signal Controller,DSC)控制正弦電流來驅(qū)動具有位置傳感器的永磁同步電機(jī)(Permanent Mag-net Synchronous Motor,PMSM).電機(jī)控制固件使用dsPIC30F外設(shè),而數(shù)學(xué)運算則由DSP引擎完成。為充分利用dsPIC30F的特殊DSP運算性能,固件采用C語言編寫,只有某些子程序采用匯編語言編寫。應(yīng)用特性·使用空間矢量調(diào)制(Space Vector Modulation,SVM)方法產(chǎn)生用于驅(qū)動PMSM電機(jī)各相的正弦電流·正弦電壓與PMSM電機(jī)轉(zhuǎn)子位置同步·四象限運行,可實現(xiàn)正向、反向和制動運行·基于數(shù)字比例一積分一微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制的閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制·相位超前技術(shù)可實現(xiàn)更寬的調(diào)速范圍·由dsPICODSC的DSP引擎實現(xiàn)小數(shù)數(shù)學(xué)運算

    標(biāo)簽: pmsm 電機(jī)

    上傳時間: 2022-07-05

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  • FOC電機(jī)控制的MATLAB/simulink仿真模型

    這是永磁同步電機(jī)控制的MATLAB/simulink仿真模型,包含了SVPWM的具體實現(xiàn)過程,經(jīng)側(cè)仿真波形能很好地達(dá)到預(yù)期。

    標(biāo)簽: simulink仿真 永磁同步電機(jī).伺服電機(jī) FOC SVPWM

    上傳時間: 2022-07-28

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  • 永磁直線同步電機(jī)控制技術(shù)的研究.rar

    直線電動機(jī)直接驅(qū)動運動設(shè)備,省略了機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),完全消除機(jī)械傳動元件的速度和加速度的物理極限,具有長行程、低慣量、高精度、快響應(yīng)和高速度等特征,是先進(jìn)加工中心的標(biāo)志。90年代中期以后,直線驅(qū)動技術(shù)在超精密定位領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用,吸引了越來越多的研究機(jī)構(gòu)和人員投入到這一領(lǐng)域中來。 永磁直線同步電機(jī)與普通的直線異步電機(jī)相比,具有效率高、輸出力矩大、體積小、易于控制等優(yōu)點,極大地提高了進(jìn)給系統(tǒng)的快速響應(yīng)性和運動精度,成為新一代超精密機(jī)床中最具有代表的技術(shù)。永磁直線同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)將是當(dāng)前和今后直線電機(jī)發(fā)展應(yīng)用的一個方向。 本文以直線電機(jī)理論為依據(jù),以現(xiàn)有的實驗設(shè)備及新的實驗方法為基礎(chǔ),設(shè)計了永磁直線同步電動機(jī)控制系統(tǒng),分析了永磁直線同步電機(jī)控制系統(tǒng)中存在的難點,并對直線電動機(jī)控制系統(tǒng)的控制性能進(jìn)行了初步的實驗研究。 首先,介紹了永磁直線同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理、相關(guān)控制策略,對直線電機(jī)控制難點進(jìn)行了探討。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計了永磁直線同步電機(jī)的控制系統(tǒng)的總體方案。 然后針對永磁直線同步電機(jī)控制系統(tǒng)的主要難點,分為位置檢測技術(shù),硬件系統(tǒng)設(shè)計和軟件系統(tǒng)設(shè)計三個方面對控制系統(tǒng)進(jìn)行分析。根據(jù)永磁直線同步電機(jī)的特點,提出一種簡易的初始位置檢測方法,并設(shè)計了檢測電路。該方法基于線性霍爾元件,基本上不增加控制系統(tǒng)成本,安裝簡便,效果良好。在普通的三相逆變電路的直流側(cè)添加DC/DC電力電子電路。這樣的做的好處是根據(jù)系統(tǒng)需求輸出直流電壓,減少諧波。由于傳統(tǒng)的基于前后臺工作機(jī)制的電機(jī)控制軟件存在響應(yīng)不及時、不穩(wěn)定等弊病,提出了基于嵌入式實時操作系統(tǒng)機(jī)制上編寫電機(jī)控制軟件。 最后基于樣機(jī)和控制器做了相應(yīng)試驗,分析了試驗結(jié)果,并提出了存在的問題和下一步的工作展望。

    標(biāo)簽: 直線 同步電機(jī) 控制技術(shù)

    上傳時間: 2013-06-20

    上傳用戶:siguazgb

  • 永磁直線同步電機(jī)設(shè)計研究.rar

    在傳統(tǒng)的直線驅(qū)動場合,都是由旋轉(zhuǎn)電機(jī)提供原動力,再由絲杠、絲桿、齒條等中間機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為直線運動。這樣的設(shè)置,不僅在中間傳動過程中消耗了大量的能量,而且摩擦產(chǎn)生的噪聲也非常明顯,同時也給系統(tǒng)的維護(hù)工作帶來了麻煩。 直線電機(jī)的出現(xiàn)可以使上述問題得到解決,由于具備直接將電能轉(zhuǎn)化為直線運動的能力,直線電機(jī)已經(jīng)在機(jī)床驅(qū)動、集成電路組裝等場合逐漸取代了傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的位置。 自19世紀(jì)中期直線電機(jī)的概念被首次提出以來,經(jīng)過孕育、實驗、開發(fā)和實用這四個階段的發(fā)展,并借助于電力電子技術(shù),以及日漸成熟的直線電機(jī)控制技術(shù),直線電機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到了制造業(yè)、交通運輸業(yè)等各個方面。 與旋轉(zhuǎn)電機(jī)類似,按工作原理的不同,直線電機(jī)也有著各種類型,應(yīng)用較多的是直線步進(jìn)電機(jī)、直線同步電機(jī)和直線感應(yīng)電機(jī)。其中直線步進(jìn)電機(jī)更多的是應(yīng)用在需要精確定位的場合,比如半導(dǎo)體工業(yè);后兩者則被應(yīng)用在需要連續(xù)和大推力的場合,比如機(jī)床。而直線同步電機(jī),尤其是永磁直線同步電機(jī),憑借更大的單位面積推力、更高的效率等優(yōu)點受到了更多的青睞,與此同時,由于沒有了勵磁繞組,電機(jī)的整個結(jié)構(gòu)也得以簡化。另一方面,我國豐富的稀土資源也為這種電機(jī)的發(fā)展提供了廣泛空間。 作為一種較為新穎的電機(jī),目前國內(nèi)仍缺乏系統(tǒng)化的永磁直線同步電機(jī)設(shè)計方案,尤其是電樞繞組部分。常用的方法仍是基于傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī),例如使用雙層疊繞組方案。通過對實際電機(jī)的軟件模擬,我們發(fā)現(xiàn)這樣的設(shè)計思路的表現(xiàn)并不能令人滿意,比如造成了動子線圈槽滿率過大,電機(jī)設(shè)計難以形成系列化等缺點,而電機(jī)本身輸出推力的波動也較大。 針對傳統(tǒng)方案的一系列缺點,本文提出了一種新的永磁直線同步電機(jī)設(shè)計方案。該方案基于“單元電機(jī)”的概念,使用單層同心式線圈。當(dāng)目標(biāo)推力要求變化時,只需改變“單元電機(jī)”的數(shù)目和排列組合的方式,就可以達(dá)到改變的目的。而每個單元中的繞組連接方式則不需要改變,由此避免了繁瑣而復(fù)雜的繞組設(shè)計,這就給電機(jī)的系列化設(shè)計帶來了便捷。同時,單層繞組的使用也更方便嵌線,也更有利于降低銅耗,提高效率。 在完成單元電機(jī)設(shè)計任務(wù)的基礎(chǔ)上,本文利用加拿大Infolytica公司出品的電磁場有限元分析軟件MagNet對電機(jī)的運行進(jìn)行了模擬,并得到了電機(jī)的額定輸出推力曲線和反電動勢曲線,輸出推力曲線較之傳統(tǒng)方案也更平穩(wěn)。體現(xiàn)了該設(shè)計方案的優(yōu)越性。

    標(biāo)簽: 直線 同步電機(jī)

    上傳時間: 2013-06-29

    上傳用戶:pinksun9

  • 關(guān)于永磁交流同步電機(jī)控制的SVPWM代碼

    關(guān)于永磁交流同步電機(jī)控制的SVPWM代碼,可參考

    標(biāo)簽: 交流同步電機(jī) 控制 代碼

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:asasasas

  • 這是我畢業(yè)設(shè)計做的一個SVPWM同步永磁交流電機(jī)的控制系統(tǒng)

    這是我畢業(yè)設(shè)計做的一個SVPWM同步永磁交流電機(jī)的控制系統(tǒng),里面除了一個SVPWM的驅(qū)動算法之外,還有一個步進(jìn)電機(jī)的控制器,以及基于QUARTUS7.2的NIOS II控制核心,通過PC的串口可以控制同步永磁交流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行精確的定位。該系統(tǒng)較復(fù)雜,運用的知識也比較多,在SVPWM算法,PID算法,步進(jìn)電機(jī)控制方面,NIOS II的串口編程等都有值得參考的地方。最好使用QUARTUS7.2編譯,目標(biāo)芯片是選用EP1C6Q240

    標(biāo)簽: SVPWM 畢業(yè)設(shè)計 交流電機(jī) 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:shinesyh

  • 基于場路結(jié)合的永磁直線同步電機(jī)的解析計算

    基于場路結(jié)合的永磁直線同步電機(jī)的解析計算這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標(biāo)簽: 永磁直線同步電機(jī)

    上傳時間: 2022-03-01

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  • 基于單線圈永磁機(jī)構(gòu)的相控開關(guān)控制器的設(shè)計.rar

    選相控制開關(guān)又稱同步開關(guān)或相控開關(guān),其實質(zhì)就是控制開關(guān)在電壓或電流的期望相位完成合閘或分閘,以主動消除開關(guān)過程所產(chǎn)生的涌流和過電壓等電磁暫態(tài)效應(yīng),提高開關(guān)的開斷能力。本論文首先分析了提高斷路器可靠性的途徑,介紹了相控開關(guān)的研究意義及其優(yōu)點;相控開關(guān)的基本原理和分合閘操作過程,為同步開關(guān)選相控制器的設(shè)計提供了理論依據(jù)。 永磁操動機(jī)構(gòu)是近幾年正在發(fā)展的一種新型操動機(jī)構(gòu),它利用永久磁鐵產(chǎn)生的磁力將真空斷路器保持在分合閘位置,而無需任何傳統(tǒng)機(jī)械脫扣鎖扣裝置。它機(jī)構(gòu)零部件少,結(jié)構(gòu)簡單,使斷路器動作的可靠性大大提高。二次控制回路采用電子控制模塊,動作迅速并可以實現(xiàn)精確時間控制,采用開關(guān)電源輸入范圍寬,輸入輸出用光耦隔離,功耗低,極大地提高了可靠性,使永磁機(jī)構(gòu)真空斷路器成為真正意義的免維護(hù)智能化斷路器。單線圈永磁機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、體積小,在中壓領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。相控真空開關(guān)采用三相獨立操動的單線圈永磁機(jī)構(gòu),其操作電源為由大功率電力電子器件控制的儲能大容量電容器,通過多次的測試結(jié)果表明單線圈永磁機(jī)構(gòu)能很好地滿足相控開關(guān)的要求,是相控開關(guān)的理想選擇。 本文詳細(xì)介紹了以Mega16為控制核心的單線圈永磁機(jī)構(gòu)智能控制器,這種控制系統(tǒng)集保護(hù)、控制、開關(guān)量監(jiān)測等功能于一體。可實現(xiàn)對電容電壓實時顯示,具有過電流速斷保護(hù)、過電壓和欠電壓保護(hù)、閉鎖以及報警等功能。 通過相關(guān)試驗測試,表明本系統(tǒng)已經(jīng)初步達(dá)到了設(shè)計所要達(dá)到的預(yù)期效果,為以后的研究以及同步控制系統(tǒng)的完善和優(yōu)化提供了有益的經(jīng)驗和參考。

    標(biāo)簽: 單線圈 永磁機(jī)構(gòu) 開關(guān)控制器

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:一諾88

  • 0067、同步電機(jī)模型的MATLAB仿真論文資料

    0067、同步電機(jī)模型的MATLAB仿真論文資料

    標(biāo)簽: MATLAB 0067 同步電機(jī) 仿真

    上傳時間: 2013-05-15

    上傳用戶:eeworm

  • 同步電機(jī)可控硅勵磁系統(tǒng)

    同步電機(jī)可控硅勵磁系統(tǒng)

    標(biāo)簽: 同步電機(jī) 可控硅 勵磁系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

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