<strike id="qko0i"></strike> 走線狀態，+tab，改變線寬；2d 線狀態，+shift+tab ，切換倒角方式；crtl+左鍵 ：高亮選中網絡；左下角雙擊，層管理，顯示或隱藏某一層；旋轉：Space；X 軸鏡像：X；Y 軸鏡像：Y；板層管理：L；柵格設置：G；單位進制切換：Q；對齊-水平：A，D；對齊-垂直：A，I，I，Enter；對齊-頂部：A，T；對齊-底部：A，B；對齊-左側：A，L；對齊-右側：A，R；設計-類設置：D，C;設計-板層管理：D，K；
標簽： Altium Designer
上傳時間： 2022-04-17
上傳用戶：trh505
近幾年，中國汽車行業飛速發展，越來越多的電子電氣功能出現在了汽車上。設計與開發汽車電子電氣架構成為一個相當巨大的工程，涉及到軟件，硬件，網絡，線束等具體的專業知識。PREEvision是一款用于實現電子電氣架構設計構想的開發工具。這款工具的最大的目的之一就是可以在不同的層面進行電子電氣架構的建模本文首先回顧了汽車電氣系統的基本概念，并對其中涉及到電子電氣架構設計的部分，比如汽車線束，端子，電纜，保險絲，CAN總線作了較為詳細的介紹其次介紹了基于模型的整車電子電氣架構的設計流程。在整車電子電氣系統的開發進程中，會涉及到功能需求設計、網絡設計、邏輯功能設計、原理設計，線束設計等多方面內容，由不同部門或工程團隊進行共同開為了實現多團隊并行開發過程中的合理分工與協作，整個電子電氣架構設計需要按照分層設計的思路展開。在模型開發過程中需要進行不斷的評估優化，最終選擇最優的設計方案。PREVision概念開發工具在德爾福工具鏈中扮演了重要的角色。該工具集合了從客戶獲取的基本數據，以及全局數據網絡中獲取的基本數據，而且該工具是對不同架構設計進行詳細分析及評佔的最優環境。在定義了需求層之后，抽象出功能模塊及相互之間的關系，隨后將功能模塊分配到網絡層。在網絡層中詳細描述ECU、帶有不同總線系統的網絡、復雜的供電系統等內容。原理層中對電路圖進一步的細化。德爾福的核心競爭力在物理層，在該層中分布式模塊、控制器傳感器及執行器等相互之間的關系能夠通過引腳、連接器、對接件、護套等連接下，形成完整的網絡。最后，在車輛的拓撲圖中定義電子部件的位置以及線束可能的布局信息。設計中可以對這些結果進行不斷的優化，并通過 Metrics算法評估架構。在為神龍汽車有限公司DXX項目開發過程中，德爾福承擔了電子電氣架構設計與研究的職責。我們運用導入參照車型建模，變量管理及應用，得出了最適合研發車型的電子電氣架構，極大的縮短了研發周期。本文是利用長期從事汽車電子電氣結構設計與研究的經驗結合電子電氣架構設計開發工具 PREVision提出了一套新的電子電氣架構開發的新方法以適應于日益緊縮的汽車開發周期。
標簽： 汽車電子
上傳時間： 2022-04-28
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電磁兼容導論中文第2版，機械工業出版社出版，（美）Clayton R.Paul 著，老wu個人覺灰常棒的一本EMC寶典，全書一共646頁，原理從淺入深，老wu把它定義為了解EMC設計相關知識必看的一本書，可惜現在實體書已經買不到啦，斷貨了，現在老wu在博客里將書的高清電子版分享出來，方便需要了解EMC設計的同學們。
標簽： 電磁兼容
上傳時間： 2022-04-28
上傳用戶：20125101110
2.4GHZ倒F及彎曲線PCB藍牙低成本
上傳時間： 2022-05-01
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FPGA那些事兒--Modelsim仿真技巧REV6.0，經典Modelsim學習開發設計經驗書籍-331頁。前言筆者一直以來都在糾結，自己是否要為仿真編輯相關的教程呢？一般而言，Modelsim 等價仿真已經成為大眾的常識，但是學習仿真是否學習Modelsim，筆者則是一直保持保留的態度。筆者認為，仿真是Modelsim，但是Modelsim 不是仿真，嚴格來講Modelsim只是仿真所需的工具而已，又或者說Modelsim 只是學習仿真的一部小插曲而已。除此之外，筆者也認為仿真可以是驗證語言，但是驗證語言卻不是仿真，因為驗證語言只是仿真的一小部分而已，事實上仿真也不一定需要驗證語言。常規告訴筆者，仿真一定要學習Modelsim 還有驗證語言，亦即Modelsim 除了學習操作軟件以外，我們還要熟悉TCL 命令（Tool Command Language）。此外，學習驗證語言除了掌握部分關鍵字以外，還要記憶熟悉大量的系統函數，還有預處理。年輕的筆者，因為年少無知就這樣上當了，最后筆者因為承受不了那巨大的學習負擔，結果自爆了。經過慘痛的經歷以后，筆者重新思考“仿真是什么？”，仿真難道是常規口中說過的東西嗎？還是其它呢？苦思冥想后，筆者終于悟道“仿真既是虛擬建模”這一概念。虛擬建模還有實際建模除了概念（環境）的差別以外，兩者其實是同樣的東西。換句話說，一套用在實際建模的習慣，也能應用在仿真的身上。按照這條線索繼續思考，筆者發現仿真其實是復合體，其中包括建模，時序等各種基礎知識。換言之，仿真不僅需要一定程度的基礎，仿真不能按照常規去理解，不然腦袋會短路。期間，筆者發現愈多細節，那壓抑不了的求知欲也就愈燒愈旺盛，就這樣日夜顛倒研究一段時間以后，筆者終于遇見仿真的關鍵，亦即個體仿真與整體仿真之間的差異。常規的參考書一般都是討論個體仿真而已，然而它們不曾涉及整體仿真。一個過多模塊其中的仿真對象好比一塊大切糕，壓倒性的仿真信息會讓我們喘不過起來，為此筆者開始找尋解決方法。后來筆者又發現到，早期建模會嚴重影響仿真的表現，如果筆者不規則分化整體模塊，仿真很容易會變得一團糟，而且模塊也會失去連接性。筆者愈是深入研究仿真，愈是發現以往不曾遇見的細節問題，然而這些細節問題也未曾出現在任何一本參考書的身上。漸漸地，筆者開始認識，那些所謂的權威還有常規，從根本上只是外表好看的紙老虎而已，細節的涉及程度完全不行。筆者非常后悔，為什么自己會浪費那么多時間在它們的身上。可惡的常規！快把筆者的青春還回來！ 所以說，常規什么的最討厭了，最好統統都給我爆炸去吧！嗚咕，過多怨氣實在一言難盡，欲知詳情，讀者自己看書去吧...
上傳時間： 2022-05-02
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EES軟件中文教程EES 是工程方程解答器的英文字母的首字母縮寫詞。 EES 的基本功能是解代數方程組。EES 也能解差分方程、 有復雜變量的方程、 做工程優化、 提供線性和非線性回歸并可繪出良好的二維圖形。 EES 的最早版本開發于 Apple Macintosh 計算機和 Windows 操作系統。這本使用手冊描述了基于 Windows 操作系統的 EES 版本， 包括 Windows 95/98/2000 和 WindowsNT4。EES 和現有的方程組數值解程序之間有兩個主要的差別。 首先，EES 自動識別和求解必須同時求解的方程組。這個特點簡化了用戶的工作并可使解答器永遠在最佳效率下工作。 其次，EES 提供了很多對工程計算非常有用的內置數學和熱物性函數。 例如， EES 中內置有蒸汽性質表， 根據任意兩個物性參數就可通過調用一個內置函數而獲得其它的物性參數。 對于大多數制冷劑 (包括一些新的混合制冷劑 )、氨、甲烷、二氧化碳和很多其它流體，也提供了類似的功能。 空氣性質表是內置的，很多常用氣體的 psychrometric 函數和 JANAF 表中的數據一樣也是內置的。同樣也提供了這些物質的遷移性質。雖然 EES 中的數學函數和熱物性函數庫是強大的，但是并不能完全滿足每個用戶的需要。 EES 允許用戶用 3 種方式輸入他 /她自己的函數關系式。首先，在 EES 中插入和添加表格數據非常方便，這樣列表數據可以在方程組的求解過程中直接使用。其次， EES 語言支持用戶用類似于 Pascal和 Fortran 語言編寫的函數和子程序。 EES 也支持用戶自己用 EES 語言編寫的模塊，這些模塊可以被其他 EES 程序調用。那些函數、子程序和模塊可以當作文件儲存，當啟動 EES 時這些可自動讀取。第三，用任何一種高級語言 (例如 Pascal、C 或者Fortran)編寫的外置函數和子程序，可以通過使用 Windows 操作系統的動態連接程序庫的功能而動態連接到 EES。添加的函數關系式的這三種方法為擴展 EES 的功能提供了非常強有力的手段。
標簽： ees軟件
上傳時間： 2022-05-09
上傳用戶：aben
視覺SLAM十四講一書的草稿版，系統介紹了視覺SLAM（同時定位與地圖構建）所需的基本知識與核心算法，既包括數學理論基礎，如三維空間的剛體運動、非線性優化，又包括計算機視覺的算法實現，例如多視圖幾何、回環檢測等。此外，還提供了大量的實例代碼供讀者學習研究，從而更深入地掌握這些內容。可以作為對SLAM 感興趣的研究人員的入門自學材料，也可以作為SLAM 相關的高校本科生或研究生課程教材使用。 適讀人群 ：本書適合對SLAM感興趣的讀者閱讀，也適合有志于從事計算機視覺、機器人研究等領域的廣大學生閱讀，可作為SLAM技術的入門教材。 SLAM技術是全自動無人駕駛、無人機、機器人等人工智能產品的核心技術之一。 作者是SLAM領域非常杰出的青年專家。 書中不僅有深入淺出的講解，同時注重理論和實踐結合，大大降低了國內學生和相關從業者的進入門檻。 隆重向讀者推薦《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》。一方面本書是業界少有的涵蓋從基礎理論到代碼實例，系統性講解SLAM的書；另一方面，本書的作者和地平線頗有淵源，高翔曾經是我們的算法實習生，顏沁睿是自動駕駛算法工程師，都是在SLAM領域非常杰出的青年專家，走在技術實踐前沿。在移動互聯網大潮之后，自動駕駛、無人機、服務機器人等人工智能硬件會成為下一個產業爆發點，其中關鍵的技術之一就是動態定位和環境建模的SLAM技術。本書是國內非常有價值的有關SLAM技術的書籍，適合有志于從事機器人技術的研究生和工程師，一定會讓讀者很有收獲。 ——地平線機器人創始人，中國人工智能學會副秘書長，余凱 我在新加坡和加拿大給學生講視覺SLAM時常常覺得缺乏一本適合初學者的教材。高翔博士的《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》從基礎的四元數、李代數講起，涵蓋了卡爾曼濾波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高級優化工具。書中更有zui近十多年成功系統的概述，從2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理論敘述，又輔以大量示例程序，是一本非常好的視覺SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷澤大學終身教授，譚平 視覺SLAM隨著近年增強現實、無人駕駛等應用的興起而重新獲得重大關注。視覺SLAM屬于計算機視覺和機器人研究的交叉領域，因此涉及的基礎知識廣而分散。國內專門的研究機構相對較少，因此學生入門的門檻較高。幸運的是，本書不僅有深入淺出的講解，同時注重理論和實戰的結合，大大降低了國內學生和相關從業者的進入門檻。因此，本書非常值得初學者學習實踐。 ——網易感知與智能中心增強現實算法架構師，劉海偉 作者的這本書既是通俗有趣的高科技演義，又是足以指導研發實踐的翔實教程，對國內SLAM 界而言可謂意義重大。我甚至發現有不少目前圈內的一流人才都是因為看了本書的早期章節才決定進入這個行業并快速成長起來的。 本書里所涵蓋的知識面、技術細節，甚至是某些寶貴的實踐經驗，對國內剛剛起步的虛擬現實和增強現實（VR/AR）、無人機、無人車、機器人等行業而言，都將產生深遠影響！ ——uSens凌感科技聯合創始人/首席運營官，時馳（Chris）博士
上傳時間： 2022-05-23
上傳用戶：kingwide
安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛，容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作，此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流，因此需在愿勤器的輸入端裝上經緣羹愿器（Transformer）。*配象材料依照使用電象規格]使用。*配象的喪度：指令輸入象3公尺以內。編碼器輸入綜20公尺以內。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象，未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端（端子U、V、W）要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地（接地電阻值腐100Ω以下），而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀緣狀懲畸，請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器，或遇（突波）吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器，其遏（突波）吸收用的二梗溜的方向要速接正硫，否則食造成故障，因而雜法輸出信猶，也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作，請探下列的威置：請在電源上加入經緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請將勤力緣（雷源象、焉連緣等的蘊雷回路）奧信蔬緣相距30公分以上來配練，不要放置在同一配緣管內。
標簽： tsda
上傳時間： 2022-05-28
上傳用戶：zhanglei193
嵌入式Linux系統開發：基于Yocto Project 魯道夫 J. 斯特雷夫（Rudolf J. Streif） 著，中文版，清晰非掃描
上傳時間： 2022-05-28
上傳用戶：bluedrops
人的耳朵能感受到的振蕩頻率在20-20000Hz范圍的聲波，超過人耳能感受到的聲波頻率以上的聲波叫超聲波。超聲波有許多應用，有超聲波清洗、超聲波鉆孔、超聲波振動等。超聲波振動是近幾十年興起的新事物，隨著人們對超聲波研究的不斷深入，應用也日益廣泛。 功率超聲技術憑其獨特的優點在國民經濟各部門日益廣泛應用。目前超聲設備由采用大功率電子管或高頻可控硅發展到全控型電子器件。隨著新理論、新技術、新器件的不斷出現和成熟，超聲技術必將充分發揮其優勢，在各領域產生更大作用。本文涉及的功率超聲系統主要由高頻超聲波電源和壓電振子兩部分組成。高頻超聲波電源為壓電振子提供電能，壓電振子將電能轉為動能。 超聲波發生器的種類很多，大致可分為兩種類型，機械型和電聲型。機械型超聲波發生器直接用機械方法使物體振動而產生超聲波。常見的機械型超聲波都是流體動力式的，即利用每秒幾萬次的頻率斷續從噴口噴出，撞擊放在噴口前的空腔或簧片，引起共振在媒質中產生超聲波。電聲型超聲波發生器是應用的最廣泛的。它是利用電磁能量轉換成機械波能量。 本設計采用頻率自動跟蹤的方式來使超聲波換能器處于諧振，滿足超聲波電源與超聲波換能器工作在最佳狀態，使得整機達到最佳工作效率。功率檢測電路調節脈沖電壓的脈寬來改變超聲波發生器的輸出功率，以實現功率恒定。壓控振蕩器選用貨源充足、價格低廉的TL494，可滿足本設計要求。D類功率放大器就是開關功率放大器，選用高耐壓的VMOS管，組成半橋電路，VMOS管的驅動采用變壓器隔離倒相。由于超聲波換能器的特性，超聲波清洗機中的匹配電路包含兩個：一個是功率匹配，一個是調諧匹配。前者是為了使超聲波電源的輸出內阻與負載阻抗相一致，采用變壓器匹配方法。后者是使換能器呈現純阻性，采用串聯電感的方法。 本文對系統的總體設計方案、硬件和軟件設計、單元電路及主要單元電路實驗進行了詳細地介紹。文章最后應用PSPICE軟件對整個系統進行了仿真分析，對理論設計進行修正。結果表明系統設計可行，性能指標基本可以滿足設計要求。
上傳時間： 2022-06-01
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