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汽車倒車雷達

  • (網盤)NB-IOT開發資料 基于BC26

    exe視頻文件,請用迅雷語音播放AVI的 - 0BC26 NB-IOT到貨測試.avi - 61.63MB9.BC26 NBIOT模塊openCPU開發TCP數據發送.avi - 152.97MB8.BC26 NBIOT模塊openCPU數據UDP傳輸到服務器.avi - 112.43MB7.BC26 NBIOT模塊openCPU開發環境搭建和GPIO使用.avi - 157.44MB6.BC26 NB-IOT固件升級.avi - 30.18MB5.BC26 NB-IOT模塊單片機程序講解.avi - 151.95MB4.BC26 NB-IOT模塊的STM32驅動發送TCP數據到服務器.avi - 322.28MB3.BC26 NBIOT的TCP協議數據發送和接收.avi - 108.78MB2.BC26 NB-IOT硬件的詳細接口調試.avi - 200.18MB12.BC26 NB-IOT模塊MQTT協議收發阿里云物聯網IOT數據.avi - 163.31MB11.BC26 NB-IOT模塊LWM2M協議APP獲取數據應用管理.avi - 80.76MB10.BC26 NB-IOT模塊LWM2M協議發送到電信云ONENET.avi - 132.20MB1.BC26 NB-IOT模塊原理圖PCB的硬件設計.avi - 244.81MB

    標簽: NB-IOT

    上傳時間: 2022-06-05

    上傳用戶:d1997wayne

  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機 刷機用

    新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。

    標簽: configurator 無人機

    上傳時間: 2022-06-09

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  • 基于msp430g2553單片機的循跡小車規避的設計

    隨著現代科技術的進步,公路交通呈現出行駛高速化、車流密集化的趨勢。同時,隨著汽車工業的飛速發展,汽車的產量和保有量都在急劇增加。但公路發展、交通管理相對落后,導致了交通事故與日俱增,城市交通擁堵成為城市管理的難題。本設計在汽車前端放置超聲波檢測裝置,通過對前方汽車車距的檢測,送到中心控制器作出判斷,進行車輛車速控制,從而達到車輛主動安全行駛,避免不必要的碰撞。設計利用智能小車來模擬真實車輛行駛環境,采用紅外對管檢測黑線實現循跡,超聲波傳感器測距實現避障,采用MSP43062553作為主控制芯片,電動車電機驅動采用L298N芯片,根據內置的程序分別控制小車四個直流電機運轉,實現小車自動識別路線循跡行駛,能較有效的控制其在碰上障礙物時能及時停車。本設計結構簡單,較容易實現,具有一定的智能性。這個系統安裝在汽車上,能探測車輛前方的行人、車輛或周圍障礙物,能向司機提前發出即將發生撞車危險的信號,促使司機采取應急措施來應付特殊險情,避免損失,在日常交通環境中提高了車輛行駛安全性,具有一定的市場推廣價值。關鍵詞:智能小車:msp430單片機;L298N;超聲波傳感器;紅外傳感器

    標簽: msp430 單片機 循跡小車

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 超聲波電機之設計及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動,因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源,其成份是由鉛(Pb)、結(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源,以激振彈性體,稱此結構爲定子(Stator),將其用彈簧與轉子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅使轉子轉動,由於壓電材料的驅動能量很大,並足以抗衡轉子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達數十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲:1,轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2,低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構造簡單,體積大小可控制。5,不須經過齒輸作減速機構,故較爲安靜。實際應用上,超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性,因此在不適合應用傳統馬達的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。

    標簽: 超聲波電機

    上傳時間: 2022-06-17

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  • STM32F10XXX正交編碼器接口應用筆記

    在馬達控制類應用中,正交編碼器可以反饋馬達的轉子位置及轉速信號.TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口,增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應用筆記詳細介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口,并附有相應的例程,使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實際上就是光電編碼器,分為增量式和絕對式,較其它檢測元件有直接輸出數字量信號,慣量低,低噪聲,高精度,高分辨率,制作簡便,成本低等優點。增量式編碼器結構簡單,制作容易,一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線,由于其給出的位置信息是增量式的,當應用于伺服領域時需要初始定位格雷碼絕對式編碼器一般都做成循環二進制代碼,碼道道數與二進制位數相同。格富碼絕對式編碼器可直接輸出轉子的絕對位置,不需要測定初始位置,但其工藝復雜、成本高,實現高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對增量式正交編碼器,它產生兩個方波信號A和B,它們相差+-90.其符號由轉動方向決定。如下圖所示:圖1:增量式正交編碼器輸出信號波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時器及高級定時器都集成了正交編碼器接口,定時器的兩個輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口,當定時器設為正交編碼器模式時,這兩個信號的邊沿作為計數器的時鐘,而正交編碼器的第三個輸出(機械零位),可連接外部中斷口來觸發定時器的計數器復位.

    標簽: stm32 接口 正交編碼器

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:zhanglei193

  • 汽車胎壓監測與自動加氣裝置設計

    隨著汽車行業的飛速發展,汽車市場的不斷升溫,與之相關的電子技術也得到時了迅速發展及廣泛應用,汽車技術的成熟使得汽車銷售及使用不斷壯大,現代汽車的行駛速度也隨著路況的提高,汽車性能的提高而不斷提升。而由于突發性道路交通事故的頻繁發生,人們對汽車安全的關注度也日益提高。在汽車的高速行駛過程中,輪胎故障是駕駛人員最為擔心和最難預防的,也是突發性交通事故發生的重要原因。據統計,在高速公路上發生的交通事故有70%-80%是由于爆胎引起的,怎樣防止爆胎已成為汽車安全的第一大重要課題。權威的研究結果表明,保持標準的輪胎氣壓和及時發現輪胎故障是防止爆胎的關鍵,這就使對輪胎充氣壓力實行監測顯得非常重要。本文設計了一種汽車輪胎壓力監測系統(Tire Pressure Monitoring System)TPMS及氣壓調節系統的結合使用,該系統能夠對輪胎的參數進行實時監測,當發輪胎壓力參數異常時,及時采取報警措施并進行實時的汽壓調節,從而避免交通事故的發生。論文在對當前存在的各種TPMS系統結構形式進行分析和比較后,選用一種現行直接式TPMS結合氣壓調節系統,實現輪胎壓力實時的監測和調節的一種新型系統。提出一種基于直接式TPMS系統的,引入調節功能的新型設計。設計本身解決原有直接式TPMS的電池供電影響系統壽命的瓶頸,保證了監測系統的的穩定性。氣壓調節系統將解決汽車輪胎壓力偏差的問題,在監測到氣壓偏高或者偏低時,對駕駛人員作出警報提醒并實時啟動氣壓調節系統進行胎壓調節,在數他鐘內調節氣壓到標準值,保證行駛的暢順。本文對系統的電源部分,氣壓調節部分進行了分析設計,解決系統供電,信號采集,信號處理及執行調節,RFLF通信通等關鍵技術問題。對硬件進行測試。結果表明,該系統切實可行,成本,通信距離及可靠性方面均達到沒計指標。

    標簽: 汽車胎壓監測

    上傳時間: 2022-06-19

    上傳用戶:kingwide

  • 基于plc技術的群控電梯主從站設計

    1854年,伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯成功發明了第一臺電梯。一個多世紀以來,隨著科學技術的不斷進步,電梯已成為人類物質文明的重要標志。現代樓宇中,單臺電梯已遠遠不能滿足人們的需求,為了進一步縮短人們的侯梯時間、減少能源消耗,除了安裝多臺電梯外,更要采用優化的管理控制策略來提高電梯群的運行效率和服務質量。正是在這樣的背景下,電梯群控系統(ECCS)應運而生。本文以基于PLC技術的群控電梯的主從站設計為主要研究對象,介紹了當前電梯控制的主流方法,結合國內外在電梯控制領域的相關研究成果,分析了電梯群控系統的結構和組成,通過討論電梯控制系統的組成,闡述了可編程控制器(西門子PLC)在群控電梯控制中的應用,并結合群控電梯系統介紹了主從式S7-200PP1通信的設計方法。最后,利用西門子PLC編程的程序控制方式,提出了六層群控電梯的PLC系統的總體設計方案、設計過程、組成,列出了主要控制電路、電梯的控制梯形圖及指令表,并給出了系統組成框圖和程序流程圖,設計了一套完整的電梯群控系統方案.實現兩臺電梯的群控運行,解決了繼電器一接觸器可靠性差、安裝調試周期長、接線復雜等缺點。在實際應用中,S7-200PPI協議可菲、穩定、操作簡單,其特有的網絡讀寫指令簡化了編程設計,降低了編程的錯誤率。

    標簽: 電梯群控系統 plc ECCS

    上傳時間: 2022-06-21

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  • 現代永磁同步電機控制原理及MATLAB仿真__袁雷編著

    本書著眼于現代永磁同步電機控制原理分析及 MATLAB 仿真應用,系統地介紹了永磁同步電機控 制 系統的基本理論、基本方法和應用技術 。全 書分為 3 部分共 10 章,主要內容包括 三 相永磁同步電 機 的數學建模及矢量控制技術、 三 相電壓源逆變器 PWM 技術、 三 相永磁同步電機的直接轉矩控制、 三 相永磁同步電機的無傳感器控制技術、六相永磁同步電機的數學建模及矢量控制技術、六相電壓源逆變器 PWM 技術和五相永磁同步電機的數學建模及矢量控制技術等。每種控制技術都通過了 MATLAB 仿真建模并進行了仿真分析 。 本書各部分既有聯系又相互獨立,讀者可 根據自己的需要選擇學習 。本書可作為從事電氣傳動自動化、永磁同步電機控制、電力電子技術的工程技術人員的參考書,也可作為大專院校相關專業的教師、研究生和高年級本科生的參考書 。

    標簽: 永磁同步電機控制 matlab

    上傳時間: 2022-06-21

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  • 超高速FlashADC集成電路設計

    隨著半導體技術的發展,模數轉換器(Analog to Digital Converter,ADC)作為模擬與數字接口電路的關鍵模塊,對性能的要求越來越高。為了滿足這些要求,模數轉換器正朝著低功耗、高分辨率和高速度方向快速發展。在磁盤驅動器讀取通道、測試設備、纖維光接收器前端和日期通信鏈路等高性能系統中,高速模數轉換器是最重要的結構單元。因此,對模數轉換器的性能,尤其是速度的要求與日俱增,甚至是決定系統性能的關鍵因素。在分析各種結構的高速模數轉換器的基礎上,本文設計了一個分辨率為6位,采樣時鐘為1GS/s的超高速模數轉換器。本設計采用的是最適合應用于超高速A/D轉換器的全并行結構,整個結構是由分壓電阻階梯,電壓比較器,數字編碼電路三部分組成。在電路設計過程中,主要從以下幾個方面進行分析和改進:采用了無采樣/保持電路的全并行結構;在預放大電路中,使用交叉耦合對晶體管作為負載來降低輸入電容和增加放大電路的帶寬,從而提高比較器的比較速度和信噪比;在比較器的輸出端采用時鐘控制的自偏置差分放大器作為輸出緩沖級,使得比較輸出結果能快速轉換為數字電平,以此來提高ADC的轉換速度;在編碼電路上,先將比較器輸出的溫度計碼轉換成格雷碼,再把格雷碼轉換成二進制碼,這樣進一步提高ADC的轉換速度和減少誤碼率。

    標簽: flash adc

    上傳時間: 2022-06-22

    上傳用戶:kingwide

  • 電力電子變換器PWM策略與電流控制技術

    《電力電子變換器:PWM策略與電流控制技術》-艾瑞克.孟麥森-冬雷-機械工業出版社-2016.03-中文版

    標簽: 電力電子變換器 pwm 電流控制

    上傳時間: 2022-07-07

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