基于DSP設計的數字化大功率電源數字化全橋變換器電源ALTIUM設計硬件原理圖+PCB文件，包括主板和控制板2個硬件，均為4層板設計，ALTIUM設計的硬件工程文件，包括完整的原理圖和PCB文件，可以做為你的設計參考。主板原理圖器件如下：Library Component Count : 55Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------6CWQ09F Schottky Rectifier7416474HC16474LS1647805 7812 7815 7824 ACT45B 共模電感ARRESTER R27030059BAV99 R26010005BRIDGE R26060153CAPCB CD CON4 ConnectorComponent_1_1 D-1N5819 DiodeDEDIO-SMDELECTRO1 R21010742FUSE R27010205HOLHeader 3 Header, 3-PinHeader 6 Header, 6-PinHeader 7 Header, 7-PinIR1150S JQX-115F-I L0 L2 LBAV70 R26010012LM358MOSFET N NMOS-2 R26110100NPN R26080003OPTOISO1 R25030015PNP PNP TransistorR-NTCR20190006 R20190075R21020037 R21020037/工業B/消費C/瓷片電容/4700pF±20%/250Vac/Y2/Y5U/引腳間距7.5mmR26020054 R26020054/工業A/消費C/快恢復二極管/1000V/1A/1.7V/75ns/SMA/US1M-E3-61TR26030048 R26030048/工業A/消費B/肖特基二極管/1A/100V/0.79V/SMA/SS110LR26030097 R26030097/工業B/肖特基二極管/60V/1A/0.70V/SMA/B160R29030691 R29030691/防雷接地座/最大尺寸7.36*7*10/紫銅鍍錫RES R20190099RES2 RES_1Res3 ResistorTL431 TRANS01TRANS7-9 Transformer UCC3804VARISTOR R27030060ZENERu型槽3.5x7
標簽： tms320f28035 dsp 全橋變換器
上傳時間： 2021-12-22
上傳用戶：aben
很不錯的一本介紹電機控制的原理書籍，同時書中詳細描述的電機控制策略的搭建過程，很值得學習。
上傳時間： 2021-12-26
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模塊化電源系統采用三相五線制交流輸入（可兼容單相三線制交流輸入），可根據用戶需求配置成單 路輸入形式或雙路輸入形式，系統交流輸入防雷的標準配置為 C 級（20kA，8/20μS），可根據應用場景在 C 級防雷之前配置不同規格的 B 級防雷（30kA、40kA、60kA，8/20μS）三相四線制輸入（380Vac），可兼容單相輸入（220Vac）。 交流輸入斷路器為 63A/3P，可調整為 100A/4P。系統終局 450A（50A×9）系統可接入 1～4 組蓄電池（可擴展至 6 組）；電池通過斷路器（或熔斷器）、分流器（檢測電池電流）和直流接觸器（下電控制）與整流器的輸出并聯，由直流配電單元為客戶直流負載供電。系統具有電池溫 度補償功能；
標簽： 開關電源
上傳時間： 2022-02-06
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SM5401 是一款集成鋰電池充電管理，LED 指示功能，升壓轉換器的移動電源管理芯片，外圍只需極少的元件，就可以組成性能完備的移動電源方案。SM5401 內部集成了 0.8A 的線性充電模式，支持對 0V 電池充電；具有涓流/恒流/恒壓三種模式充電，恒定電壓 4.20V（典型值）；內置 IC 溫度和輸入電壓智能調節充電電流；SM5401 內部采用了 PMOSFET 架構，加上防倒充電路，因此可以不需要外部檢查電阻和隔離二極管。SM5401 的同步升壓轉換器提供 0.8A 輸出電流，轉換效率高至 91%。空載時，自動進入休眠狀態，靜態電流降至 9uA。
上傳時間： 2022-02-10
上傳用戶：aben
PW4065 是一款完整的單節鋰電池充電器，帶電池正負極反接保護、 輸入電源正負極反接保護的芯片，兼容大小 3mA-600mA 充電電流。 PW4065 可以適合 USB 電源和適配器電源工作。由于采用了內部 PMOSFET 架構，加上防倒充電路，所以不需要外部檢測電阻器和隔離二極管。熱反饋可對充電電流進行自動調節，以便在大功率操作或高環境溫度條件下對芯片溫度加以限制。充滿電壓可分為兩檔： 4.35V、 4.2V。充電電流可通過一個電阻器進行外部設置。當電池達到預設電壓之后，充電電流降至設定值 1/10， PW4065 將自動終止充電。當輸入電壓（交流適配器或 USB 電源）被拿掉時， PW4065 自動進入一個低電流狀態，電池漏電流在 1μA 以下。 PW4065 的其他特點包括電源自適應、 欠壓閉鎖、自動再充電和一個用于指示充電狀態的引腳。PW4065 采用 SOT23-5L 封裝配合較少的外圍原件使其非常適用于便攜式產品
標簽： pw4065
上傳時間： 2022-02-11
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PW4054 是一款性能優異的單節鋰離子電池恒流/恒壓線性充電器。PW4054 適合給 USB 電源以及適配器電源供電。基于特殊的內部 MOSFET 架構以及防倒充電路， PW4054 不需要外接檢測電阻和隔離二極管。當外部環境溫度過高或者在大功率應用時，熱反饋可以調節充電電流以降低芯片溫度。充電電壓固定在 4.2V，而充電電流則可以通過一個電阻器進行外部設置。當充電電流在達到最終浮充電壓之后降至設定值的 1/10，芯片將終止充電循環。當輸入電壓斷開時， PW4054 進入睡眠狀態，電池漏電流將降到 1uA 以下。 PW4054 還可以被設置于停機模式，此時芯片靜態電流降至 25uA。PW4054 還包括其他特性：欠壓鎖定，自動再充電和充電狀態標志。PW4054 采用 SOT23-5L 封裝配合較少的外圍原件使其非常適用于便攜式產品
標簽： pw4054
上傳時間： 2022-02-11
上傳用戶：jason_vip1
基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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v> 目前最常見的藍牙天線有偶極天線（dipole antenna）,倒 F 型天線（planar inverted F anternna）、曲流線型天線（meander line antenna）、微小型陶瓷天線（ceramic antenna）、液晶 聚合體天線（lcp）和棒狀天線（2.4G 頻率專用）等。由于這些具有近似全向性的輻射場型 以及結構簡單、制作成本低的優點，所以非常適合嵌入藍牙技術裝置使用。
上傳時間： 2022-03-11
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這篇文章的英文原版我是在www.Freertos.net上下載得到的。其實我并沒有決定是否要在系統中使用 FreeRTOS，雖然我想要的也僅僅是一個實時內核，當然更重要的是免費。之所以翻譯這篇文章倒不是因為 FreeRTOS有多么優秀，完全是因為這篇文章還不算太長。而且 FreeRTOS.net仿佛致力于這個內核在國內的推廣，也做了不少中文化的工作。所以我是打算利用工作之余，邊看邊譯，到讀完這篇文檔，也就有個中文版了。如果 FreeRTOS.net不棄的話，我倒是情愿放到這個網站上與大家共享另外，我本人很懶，沒有翻譯附錄，而且譯完正文后也沒有做過任何檢査。所以如果有任何問題，請不要罵我.小型多任務嵌入式系統簡介不同的多任務系統有不同的側重點。以工作站和桌面電腦為例早期的處理器非常昂貴，所以那時的多任務用于實現在單處理器上支持多用戶。這類系統中的調度算法側重于讓每個用戶”公平共享處理器時間隨著處理器功能越來越強大，價格卻更偏宣，所以每個用戶都可以獨占一個或多個處理器。這類系統的調度算法則設計為讓用戶可以同時運行多個應用程序，而計算機也不會顯得反應遲鈍。例如某個用戶可能同時運行了一個字處理程序，一個電子表格，一個郵件客戶端和一個WEB瀏覽器，并且期望每個應用程序任何時候都能對輸入有足夠快的響應時間
標簽： freertos
上傳時間： 2022-03-20
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本書定位為高等院校信息類專業高年級本科生和研究生教材，其特色是：不是單純地講授雷達原理或雷達基本理論，而是根據現代雷達系統的特點，站在雷達系統及其同目標與環境的相互作用、信號獲取與信息處理的角度，闡述雷達系統及其信息處理中的相關問題。在內容編排上，本書強調雷達信號基本理論、雷達系統同目標與環境的相互作用，以及先進雷達系統中的信息獲取與信息處理技術。為此，本書按照4個模塊編寫。第1章和第2章介紹雷達基本概念、發展歷史和趨勢及預備知識；第3、4、5章闡述雷達系統基本原理和基本理論，包括雷達發射與接收、雷達方程與目標檢測、雷達波形與處理；第6章和第7章著重分析雷達系統同目標與環境的相互作用，包括雷達目標、大氣傳播和背景散射等；第8、9、10章討論先進雷達系統及其處理技術，包括雷達測量與跟蹤、脈沖多普勒和動目標指示雷達及高分辨率雷達成像。本次修訂重點增加了波形分集等前沿技術、雷達目標高分辨率圖像理解、環境雜波模型等方面的論述。本書既可作為高等院校相關專業本科高年級學生和研究生相關課程的教材，又可作為從事雷達系統、微波遙感、電磁散射、信號與信息處理等相關專業的工程技術人員及雷達部隊官兵的參考書。
上傳時間： 2022-04-07
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