新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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sscom是一款主要是用于藍牙的調試的專業串口調試軟件。用戶可以通過該多串口調試工具來調試藍牙，檢測串口的狀況。該軟件可以及時顯示存在的串口號，如果用戶增加了usb轉串口設備，串口號就會出現在列表內。能夠支持110-256000bps波特率，設置數據位（5678），校驗（odd，even，mark，space）、停止位（1，1.5，2），并發送任意的字符串。對于dtr，rts信號線也能自由控制輸出狀態。功能介紹 1.顯示流暢,不容易丟數據.中文顯示無亂碼. 2.USB串口誤拔不易死機,大部分型號的USB芯片插回能自動恢復(pl2303除外). 3.通訊方面支持串口和網卡TCP/IP,UDP通訊. 4.波特率支持自定義,最 5.可以實現“幀頭+數據+校驗+幀尾”的 6.支持字符串和十六進制方式顯示,和加時間戳分數據包顯示,支持數據波形(示波器)顯示. 7.支持字符串和十進制方式發送,支持預定義99組數據串發送.支持發送數據包加校驗.支持轉義符號輸入. 8.支持接收數據直接保存到文件,也可保存窗口數據和原始接收數據. 9.支持終端仿真,STM32的ISP程序下載功能. 10.窗口大小位置,接收窗口的字體顏色背景色均可保存.
上傳時間： 2022-06-12
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隨著現代科技術的進步，公路交通呈現出行駛高速化、車流密集化的趨勢。同時，隨著汽車工業的飛速發展，汽車的產量和保有量都在急劇增加。但公路發展、交通管理相對落后，導致了交通事故與日俱增，城市交通擁堵成為城市管理的難題。本設計在汽車前端放置超聲波檢測裝置，通過對前方汽車車距的檢測，送到中心控制器作出判斷，進行車輛車速控制，從而達到車輛主動安全行駛，避免不必要的碰撞。設計利用智能小車來模擬真實車輛行駛環境，采用紅外對管檢測黑線實現循跡，超聲波傳感器測距實現避障，采用MSP43062553作為主控制芯片，電動車電機驅動采用L298N芯片，根據內置的程序分別控制小車四個直流電機運轉，實現小車自動識別路線循跡行駛，能較有效的控制其在碰上障礙物時能及時停車。本設計結構簡單，較容易實現，具有一定的智能性。這個系統安裝在汽車上，能探測車輛前方的行人、車輛或周圍障礙物，能向司機提前發出即將發生撞車危險的信號，促使司機采取應急措施來應付特殊險情，避免損失，在日常交通環境中提高了車輛行駛安全性，具有一定的市場推廣價值。關鍵詞：智能小車：msp430單片機；L298N；超聲波傳感器；紅外傳感器
上傳時間： 2022-06-17
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隨著汽車行業的飛速發展，汽車市場的不斷升溫，與之相關的電子技術也得到時了迅速發展及廣泛應用，汽車技術的成熟使得汽車銷售及使用不斷壯大，現代汽車的行駛速度也隨著路況的提高，汽車性能的提高而不斷提升。而由于突發性道路交通事故的頻繁發生，人們對汽車安全的關注度也日益提高。在汽車的高速行駛過程中，輪胎故障是駕駛人員最為擔心和最難預防的，也是突發性交通事故發生的重要原因。據統計，在高速公路上發生的交通事故有70%-80%是由于爆胎引起的，怎樣防止爆胎已成為汽車安全的第一大重要課題。權威的研究結果表明，保持標準的輪胎氣壓和及時發現輪胎故障是防止爆胎的關鍵，這就使對輪胎充氣壓力實行監測顯得非常重要。本文設計了一種汽車輪胎壓力監測系統（Tire Pressure Monitoring System）TPMS及氣壓調節系統的結合使用，該系統能夠對輪胎的參數進行實時監測，當發輪胎壓力參數異常時，及時采取報警措施并進行實時的汽壓調節，從而避免交通事故的發生。論文在對當前存在的各種TPMS系統結構形式進行分析和比較后，選用一種現行直接式TPMS結合氣壓調節系統，實現輪胎壓力實時的監測和調節的一種新型系統。提出一種基于直接式TPMS系統的，引入調節功能的新型設計。設計本身解決原有直接式TPMS的電池供電影響系統壽命的瓶頸，保證了監測系統的的穩定性。氣壓調節系統將解決汽車輪胎壓力偏差的問題，在監測到氣壓偏高或者偏低時，對駕駛人員作出警報提醒并實時啟動氣壓調節系統進行胎壓調節，在數他鐘內調節氣壓到標準值，保證行駛的暢順。本文對系統的電源部分，氣壓調節部分進行了分析設計，解決系統供電，信號采集，信號處理及執行調節，RFLF通信通等關鍵技術問題。對硬件進行測試。結果表明，該系統切實可行，成本，通信距離及可靠性方面均達到沒計指標。
標簽： 汽車胎壓監測
上傳時間： 2022-06-19
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MOSFET和IGBT內部結構不同, 決定了其應用領域的不同.1, 由于MOSFET的結構, 通常它可以做到電流很大, 可以到上KA,但是前提耐壓能力沒有IGBT強。2,IGBT 可以做很大功率, 電流和電壓都可以, 就是一點頻率不是太高, 目前IGBT硬開關速度可以到100KHZ,那已經是不錯了. 不過相對于MOSFET的工作頻率還是九牛一毛,MOSFET可以工作到幾百KHZ,上MHZ,以至幾十MHZ,射頻領域的產品.3, 就其應用, 根據其特點:MOSFET應用于開關電源, 鎮流器, 高頻感應加熱, 高頻逆變焊機, 通信電源等等高頻電源領域;IGBT 集中應用于焊機, 逆變器, 變頻器,電鍍電解電源, 超音頻感應加熱等領域開關電源 (Switch Mode Power Supply ；SMPS) 的性能在很大程度上依賴于功率半導體器件的選擇，即開關管和整流器。雖然沒有萬全的方案來解決選擇IGBT還是MOSFET的問題，但針對特定SMPS應用中的IGBT 和 MOSFET進行性能比較，確定關鍵參數的范圍還是能起到一定的參考作用。本文將對一些參數進行探討，如硬開關和軟開關ZVS ( 零電壓轉換) 拓撲中的開關損耗，并對電路和器件特性相關的三個主要功率開關損耗—導通損耗、傳導損耗和關斷損耗進行描述。此外，還通過舉例說明二極管的恢復特性是決定MOSFET或 IGBT 導通開關損耗的主要因素， 討論二極管恢復性能對于硬開關拓撲的影響。導通損耗除了IGBT的電壓下降時間較長外， IGBT和功率MOSFET的導通特性十分類似。由基本的IGBT等效電路（見圖1）可看出，完全調節PNP BJT集電極基極區的少數載流子所需的時間導致了導通電壓拖尾（ voltage tail ）出現。
上傳時間： 2022-06-21
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cadence教程輕松學，從頭計算到尾，非常不錯，受益頗多，感興趣的可以看看，值得一看。
標簽： cadence
上傳時間： 2022-07-05
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摘要：介紹了基于組態王軟件Kingview6．53的16臺注汽鍋爐數據集中監控系統，實現了用同一畫面和同一歷史曲線控件切換16臺鍋爐數據的功能，減少了組態設計的工作量，便于現場人員操作。
標簽： 鍋爐數據集中監控系統
上傳時間： 2022-07-11
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該文檔為汽車超聲波倒車雷達設計初探總結文檔根 據 聲 波 在 空 氣 中傳 播 反 射 原 理 ，以 超 聲 波 換 能 器 為 接 口部 件 ，應 用單 片機 技 術設 計 了 一 套 汽 車 超 聲 波 防撞 雷 達 系統 。從 系統 的性 能 需 求 、實用要求出發 ，對系統組成 、檢 測 原 理 和 方 法 作 了選 擇 并 對 軟 硬 件 進 行 了 設計 。
上傳時間： 2022-07-26
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摘要隨著機動車禮讓行人規定的貫徹實施，提高了行人過街的安全性，但同時也在一定程度上增加了路段追尾事故發生率，并降低了城市路段的通行效率。針對以上問題，本文設計了城市路段行人過街輔助系統。利用紅外檢測裝置以及壓力傳感裝置檢測行人的過街方向以及實時動態，并根據行人的位置變化，準確地為車輛提供分車道預警。設計的系統能夠在一定程度上提高行人過街的安全性，預防機動車追尾事故的發生，提高城市交通運行效率。關鍵詞行人，人機沖突，協同控制，智能交通目前已有的城市道路路段行人過街設施主要有：1)行人過街請求系統（主動觸發式）；2)基于紅外檢測的行人過街自動預警系統；3）基于熱感成像和人體識別的智能斑馬線系統。已有三種系統各有優缺點，例如，主動觸發式行人過街請求系統具有行人安全系數高和路權分配明確的優點，但會降低機動車通行效率和道路利用率。目前已有的三種行人過街設施總結如表1所示。
標簽： 行人過街輔助系統
上傳時間： 2022-07-29
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現今電動汽車車型日新月異，如何在諸多車型中脫穎而出呢？一款性能強大的電動汽車內部一定會有一套優質的電池管理系統（BMS，而想要打造優質的BMS隔離電源和隔離 CAN收發器的選擇至關重要，那么在BMS方案中隔離電源和隔離CAN收發器該如何選擇呢？一、電動汽車BMS簡介電池管理系統（BATTERY MANAGEMENT SYSE構BMS是連接車載電力電池和電動汽車的重要紐帶，其主要功能包括：電池物理參數實時監測，電池狀態評估，在線診斷和報警，均衡控制等。為什么電動汽車BMS會興起呢？電動汽車的動力和儲能電池均是采用電池組的形式，但基于現有的制造水平，單體電池之間尚不能達到性能的完全一致，在通過串并聯方式組成大功率、大容量動力電池組后，苛刻的使用條件也易誘發局部偏差，從而引發安全問題。為對電池組進行合理有效的管理控制，BMS性能至關重要。
上傳時間： 2022-08-10
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