上一講我們對(duì)流水燈實(shí)驗(yàn)的電路實(shí)現(xiàn)和程序進(jìn)行了分析，由于我們使用的是C語(yǔ)言編寫(xiě)AVR單片機(jī)程序，很多初學(xué)者對(duì)于怎樣使用C語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)單片機(jī)程序有著很多迷惑，比如為什么PORTB = 0Xff這句話就能實(shí)現(xiàn)將單片機(jī)的PB口輸出高電平。這一講我們就來(lái)進(jìn)行一下C語(yǔ)言編寫(xiě)AVR單片機(jī)程序的入門(mén)講解。
標(biāo)簽： AVR 單片機(jī) C語(yǔ)言程序
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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TTCAN協(xié)議在CAN協(xié)議基礎(chǔ)之上，將事件觸發(fā)機(jī)制與實(shí)時(shí)性更高的時(shí)間觸發(fā)機(jī)制相結(jié)合，提高了網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性，滿足對(duì)安全性要求苛刻的實(shí)時(shí)系統(tǒng)以及總線日益增長(zhǎng)的信息負(fù)載的需求；同時(shí)，CAN總線技術(shù)的基礎(chǔ)為T(mén)TCAN總線技術(shù)研究奠定了很好的軟硬件支持條件。 論文首先介紹了TTCAN協(xié)議的通訊原理、軟硬件環(huán)境的建立和總線網(wǎng)絡(luò)性能的測(cè)試方法。 按照ISO11898－4標(biāo)準(zhǔn)的要求，在自主研發(fā)的CAN總線實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)上結(jié)合軟件編程能夠?qū)崿F(xiàn)TTCAN協(xié)議的時(shí)間觸發(fā)通訊功能，使整個(gè)系統(tǒng)成為具有時(shí)間觸發(fā)功能的TTCAN總線通訊網(wǎng)絡(luò)，得到網(wǎng)絡(luò)要采用TTCAN協(xié)議通訊時(shí)各ECU必須具備穩(wěn)定可靠的本地時(shí)鐘和相應(yīng)的時(shí)鐘同步和計(jì)數(shù)機(jī)制的結(jié)論。 結(jié)合混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)對(duì)采用TTCAN協(xié)議通訊時(shí)的網(wǎng)絡(luò)性能進(jìn)行了測(cè)試和分析，結(jié)果表明，TTCAN網(wǎng)絡(luò)中周期型消息的實(shí)時(shí)性不受網(wǎng)絡(luò)中其他消息的影響，時(shí)間觸發(fā)通訊方式和系統(tǒng)矩陣的調(diào)度安排在一定程度上減少了總線上消息間的沖突，提高了網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性和總線帶寬利用率。 對(duì)比分析同等條件下TTCAN總線網(wǎng)絡(luò)和CAN總線網(wǎng)絡(luò)的性能，TTCAN協(xié)議能夠保證網(wǎng)絡(luò)總線在高峰值負(fù)載的情況下網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性。 研究了對(duì)TTCAN總線網(wǎng)絡(luò)中time master（時(shí)間主節(jié)點(diǎn)）和reference message（參考消息）進(jìn)行故障診斷和容錯(cuò)的方法，通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了采用冗余的方式能夠保證當(dāng)前時(shí)間意義上的主節(jié)點(diǎn)和參考消息故障情況下整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的性能不受影響，提高故障情況下網(wǎng)絡(luò)的可靠性。
標(biāo)簽： TTCAN 電動(dòng)汽車(chē) 總線
上傳用戶：refent
該文首先根據(jù)與起動(dòng)機(jī)相配套的發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)性能要求分別對(duì)以鐵氧體永磁材料和NdFeB永磁材料為磁極的汽車(chē)起動(dòng)機(jī)進(jìn)行了電磁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及性能計(jì)算,并用FORTRAN語(yǔ)言編制了永磁起動(dòng)機(jī)的電磁設(shè)計(jì)核算程序.在以上工作的基礎(chǔ)上試制了樣機(jī)并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)值與設(shè)計(jì)值基本吻合.然后針對(duì)目前國(guó)內(nèi)永磁材料價(jià)格昂貴的現(xiàn)實(shí)情況,為了減少成本、降低材料消耗和減小體積和重量,使之更具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,在原有電磁設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,利用遺傳算法,對(duì)電機(jī)永磁體磁極進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì).最后,根據(jù)汽車(chē)起動(dòng)機(jī)的運(yùn)行過(guò)程為動(dòng)態(tài)運(yùn)行,無(wú)穩(wěn)態(tài)可言的情況,在建立了包括電磁模型和機(jī)械模型在內(nèi)的永磁起動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,用MATLAB語(yǔ)言編制了仿真程序,對(duì)汽車(chē)永磁起動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真,仿真值與設(shè)計(jì)值、實(shí)驗(yàn)值基本吻合,從而驗(yàn)證了理論分析的正確性.
標(biāo)簽： 汽車(chē) 動(dòng)態(tài)過(guò)程 仿真
上傳時(shí)間： 2013-05-26
上傳用戶：秦莞爾w
該文研究了用于電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)的永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).首先概述了電動(dòng)汽車(chē)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一些基本要求,并比較了基于不同種類電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要指標(biāo),認(rèn)為永磁同步電機(jī)適用于這一應(yīng)用場(chǎng)合,并在效率,功率密度和維護(hù)性等方面有著突出的優(yōu)點(diǎn).該文分析了永磁同步電機(jī)用于矢量控制的數(shù)學(xué)模型,并建立了基于其數(shù)學(xué)模型的電機(jī)控制仿真軟件包.其中包括可以體現(xiàn)電機(jī)初始位置的電機(jī)模型及SWPWM發(fā)生模塊.通過(guò)仿真,確認(rèn)將要在實(shí)際系統(tǒng)中使用的控制方法是基本可行的.在已有的控制系統(tǒng)硬件的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了2.5kw和20kw永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制,完成在其基速以下區(qū)域的兩臺(tái)電機(jī)的閉環(huán)負(fù)載控制運(yùn)行及2.5kw系統(tǒng)的空載弱磁運(yùn)行.從電機(jī)高速運(yùn)行和負(fù)載試驗(yàn)的結(jié)果可以看出,目前的控制策略,控制程序和系統(tǒng)硬件已經(jīng)可以達(dá)到預(yù)期的控制目標(biāo).該文還討論了一些永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特有的課題.其中包括改進(jìn)的閉環(huán)弱磁控制方法;為使電機(jī)平穩(wěn)啟動(dòng),應(yīng)用了一種簡(jiǎn)單的啟動(dòng)和初始位置估計(jì)方法;設(shè)計(jì)了基于改進(jìn)"負(fù)載法"的一種相對(duì)簡(jiǎn)單的電機(jī)參數(shù)試驗(yàn)測(cè)量方法.所有這些工作對(duì)今后進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制性能都將是有益的.
標(biāo)簽： 電動(dòng)汽車(chē) 永磁同步電機(jī) 控制研究
上傳時(shí)間： 2013-08-01
上傳用戶：hsj3927
在目前全球能源危機(jī)和溫室效應(yīng)越來(lái)越嚴(yán)重的情況下，電動(dòng)車(chē)(Electric Vehicle)以其無(wú)污染、低噪聲、效率高，便于操作等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越受到人們的青睞。本課題與華中科技大學(xué)辜承林教授聯(lián)合，為蘇州益高電動(dòng)車(chē)輛制造有限公司設(shè)計(jì)旅游車(chē)無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。課題結(jié)合現(xiàn)代CPU技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和電力電子技術(shù)，設(shè)計(jì)了一款以無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)為動(dòng)力的大功率汽車(chē)輪轂驅(qū)動(dòng)控制器。 本課題采用辜老師設(shè)計(jì)的“橫向磁通無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)”為控制對(duì)象。本文首先分析了無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和無(wú)位置傳感器的反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)的基本原理，從整體上對(duì)控制系統(tǒng)的各個(gè)方面進(jìn)行了討論并確定了整體設(shè)計(jì)方案。在課題中，本人采用DSP 2407A作為控制核心，以功率MOS管為逆變器件，研制出系統(tǒng)硬件，用C語(yǔ)言編制了系統(tǒng)軟件。鑒于該課題在大電流等級(jí)的無(wú)刷直流電機(jī)應(yīng)用中，國(guó)內(nèi)外尚無(wú)先例，本項(xiàng)目在開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)中，對(duì)無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的起動(dòng)和反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)作了大量的研究工作，取得許多有益的科研實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)對(duì)電機(jī)的起動(dòng)過(guò)程和位置檢測(cè)方法進(jìn)行的一些有效改進(jìn)措施，使得電機(jī)達(dá)到較好的運(yùn)行性能和操控特性。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案有效可行，研制的無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制器達(dá)到設(shè)計(jì)的預(yù)期基本性能指標(biāo)。
標(biāo)簽： 無(wú)刷直流電機(jī) 電動(dòng)汽車(chē) 驅(qū)動(dòng)控制器
上傳時(shí)間： 2013-06-10
上傳用戶：yx007699
電動(dòng)車(chē)輛是公認(rèn)的清潔有效的城市交通工具.它集光、電、化學(xué)科學(xué)的最新技術(shù)于一體,是車(chē)輛、電子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、化學(xué)電源、計(jì)算機(jī)、新能源、新材料等勤務(wù)員技術(shù)中最新成果的集成產(chǎn)物.在各種車(chē)輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,就電動(dòng)車(chē)輛在環(huán)保領(lǐng)域內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)力而言,燃料電池系統(tǒng)及其技術(shù)具有很大的發(fā)展?jié)摿?在其關(guān)鍵技術(shù):燃料電池技術(shù)和動(dòng)力電子驅(qū)動(dòng)技術(shù)方向,目前開(kāi)發(fā)的方向主要是高功率密度、輕量化、高可靠性和低成本的燃料電池系統(tǒng).燃料電池系統(tǒng)的關(guān)鍵控制部件是空氣壓縮機(jī),這是除燃料電池之外的最昂貴的部件.該文介紹的是為美國(guó)Ecostar電子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)公司研制的、用于驅(qū)動(dòng)新型燃料電池汽車(chē)的空氣壓縮機(jī)的永磁無(wú)刷直流電機(jī).該電機(jī)的研究開(kāi)發(fā)的主要目標(biāo)是:高密度,低成本.
標(biāo)簽： 燃料電池 汽車(chē) 空氣壓縮機(jī)
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51單片機(jī)交通燈實(shí)驗(yàn) c語(yǔ)言程序 L0.0; //主路紅燈 L0.1; //主路黃燈 L0.2; //主路綠燈 L1.0; //支路紅燈 L1.1; //支路黃燈 L1.2; //支路綠燈
標(biāo)簽： 交通燈
上傳時(shí)間： 2013-06-25
上傳用戶：四只眼
由于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（EPS）系統(tǒng)具有高性能、高效率、低成本、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，隨著汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)逐漸取代傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向（HPS），成為轉(zhuǎn)向助力技術(shù)的主流。 @@ 本文在詳細(xì)了解EPS系統(tǒng)性能要求和工作原理的基礎(chǔ)上，對(duì)各種已有的EPS助力電機(jī)進(jìn)行了總結(jié)和比較。對(duì)比結(jié)果表明，無(wú)刷直流電機(jī)（BLDC）憑借其顯著的優(yōu)點(diǎn)，成為EPS助力電機(jī)的較優(yōu)選擇。 @@ 無(wú)刷直流電機(jī)作為一種由電動(dòng)機(jī)本體和驅(qū)動(dòng)器組成的機(jī)電一體化產(chǎn)品，與傳統(tǒng)的直流電機(jī)一樣，具有良好的起動(dòng)和調(diào)速性能，并且由于用電子換向取代了機(jī)械換向，不存在傳統(tǒng)直流電機(jī)的換向火花和機(jī)械噪聲，在許多性能要求比較高的場(chǎng)合已得到普遍應(yīng)用。隨著電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，其應(yīng)用范圍還在進(jìn)一步擴(kuò)展。然而，BLDC電機(jī)作為EPS系統(tǒng)的助力電機(jī)也并非全無(wú)缺點(diǎn)。永磁電機(jī)中固有的齒槽轉(zhuǎn)矩的存在，以及由于采用120°換向工作模式造成的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，都會(huì)嚴(yán)重影響EPS系統(tǒng)的操控性能。 @@ 本課題針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)在汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的應(yīng)用，根據(jù)EPS系統(tǒng)對(duì)助力電機(jī)的要求，設(shè)計(jì)了一臺(tái)轉(zhuǎn)向助力用永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，并使用有限元方法對(duì)電機(jī)性能進(jìn)行了分析。為了反映參數(shù)變化對(duì)電機(jī)性能的影響，從而為電機(jī)的設(shè)計(jì)提供指導(dǎo)，我們還用場(chǎng)路耦合的解析算法對(duì)電機(jī)性能進(jìn)行了分析。在分析結(jié)果的基礎(chǔ)上，對(duì)永磁電機(jī)中的齒槽轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了研究，并針對(duì)樣機(jī)提出了齒槽轉(zhuǎn)矩的削弱方法，然后使用三維有限元的方式對(duì)所提出的方法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。 @@ 根據(jù)EPS系統(tǒng)的工作原理，探討了助力電機(jī)的控制策略，并設(shè)計(jì)了帶傳感器的無(wú)刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)。分別完成控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明基本達(dá)到了設(shè)計(jì)的目標(biāo)。 @@關(guān)鍵詞：EPS、無(wú)刷直流電機(jī)、電機(jī)設(shè)計(jì)與優(yōu)化、有限元、控制器設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： EPS 汽車(chē) 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-07-29
上傳用戶：cx111111
汽車(chē)從批量生產(chǎn)到現(xiàn)在已經(jīng)有100多年的歷史，其中，車(chē)輛電子化、電動(dòng)化取得了驚人的進(jìn)展，伴隨而來(lái)的是汽車(chē)用電量的迅速增加。專家預(yù)計(jì)到2010年電氣方面功率會(huì)達(dá)到10kW，電流將會(huì)增加3倍以上，如不增加電流，最有效的方法是盡量提高汽車(chē)電源供電電壓。電壓最好能在人體安全電壓范圍(DC60V)以下，42V是一種解決辦法。采用42V電源，可以直接減小導(dǎo)線尺寸和實(shí)現(xiàn)輕量化，從而降低成本。 在新的42V電源系統(tǒng)中，采用42V/14V雙電壓方案，對(duì)目前的電氣系統(tǒng)沖擊較小，過(guò)渡平緩。本文在綜合國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，對(duì)42V/14V雙電壓電氣系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展以及現(xiàn)狀進(jìn)行了較系統(tǒng)的研究。主要研究?jī)?nèi)容如下： 首先，本文分析了汽車(chē)電源升壓的原因，介紹了國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀。研究探討新型42V電源系統(tǒng)對(duì)汽車(chē)蓄電池的影響，介紹了混合動(dòng)力車(chē)用蓄電池的特點(diǎn)，比較目前混合動(dòng)力車(chē)用幾種蓄電池的方案。因?yàn)?2V/14V雙電壓共存，存在多種直流電壓變換器，本文分析了DC/DC變換器的結(jié)構(gòu)和原理，設(shè)計(jì)了高頻斬波型和二重軟開(kāi)關(guān)兩種DC/DC變換器模塊方案。 其次，介紹了混合動(dòng)力汽車(chē)42V一體化啟動(dòng)發(fā)電機(jī)系統(tǒng)裝置的特點(diǎn)，敘述其工作原理和系統(tǒng)組成。提出了一種基于永磁同步電機(jī)ISG系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。在對(duì)永磁同步電機(jī)理論研究的基礎(chǔ)上，本文完成了對(duì)永磁同步電機(jī)起動(dòng)的實(shí)驗(yàn)和調(diào)試。通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)做起動(dòng)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了本文設(shè)計(jì)的ISG系統(tǒng)及電機(jī)的硬件驅(qū)動(dòng)的可行性。 最后，汽車(chē)電源系統(tǒng)升壓會(huì)產(chǎn)生更高的瞬態(tài)高壓和更強(qiáng)的電磁干擾，本文簡(jiǎn)要分析了其產(chǎn)生的原因，闡述了基本的抑制方法。 目前汽車(chē)電源系統(tǒng)由14V電源向42V電源發(fā)展已經(jīng)是必然的趨勢(shì)。作為過(guò)渡階段，對(duì)42V/14V雙電壓系統(tǒng)的研究將會(huì)是汽車(chē)界最近時(shí)期的一個(gè)重要內(nèi)容。42V汽車(chē)電源系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施，將對(duì)汽車(chē)電器和電子設(shè)備帶來(lái)巨大的沖擊，同時(shí)也會(huì)給整個(gè)汽車(chē)界帶來(lái)新一輪的電氣技術(shù)革命。
標(biāo)簽： 42V 混合動(dòng)力汽車(chē) 電源
上傳時(shí)間： 2013-07-23
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