一臺數控機床的先進程度衡量著一個國家制造業的先進水平,而數控機床最核心的部分就是數控機床控制系統。近年出現的ARM數入式系統具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優點,FPGA技術具有可重復編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優點。為了克服傳統的數控機床成本高、控制精度低、實時性差,可靠性低等缺點,研究基于ARM+FPGA架構的新型數控機床系統,具有重要的社會經濟意義和重大的經濟價值本文以數控機床為工程背景,以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數控系統的實現平臺,從提高何服系統位置環控制的自適應能力,提高位置環、速度環和電流環等復雜運算的處理速度,提高系統管理與控制程序開發的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結論如下:(1)在對比分析了幾種控制系統架構基礎上,提出了一種基于ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案。該系統采用以ARM作為系統主控與運動軌跡計算芯片,FPGA作為何服系統運動控制芯片,而其中的FPGA運動控制系統包括自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分(2)針對提出的 ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案,進行了有關數學模型的建立占推導,并借助MATLAB工具建立系統仿真模型進行仿真。系統仿真結果表明,該系統位置響應超調量小,響應時間短,系統性能優越(3)為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度,根據運動控制系統的模型,提出了一種FPGA實現的運行控制系統的結構,井詳細進行了自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內部各模塊的設計,之后利用HDL進行了有關模塊的程序設計和PGA實現仿真(4)針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統,進行了系統控制界面的設計,FPGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設計,進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設計關鍵字:數控機床:水磁同步電機:自適應模糊控制:ARM:FPGA
上傳時間: 2022-03-11
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本發明的產品基于在溫度控制和同步中使用單片 STC12C5A60S2,采用 DS18B20 溫度傳感器進行溫度采集,用戶可以自行確定溫度和升溫時間,并且使用鍵來控制溫度和升溫時間。定制的溫度和時間的增加和減少。當水槽溫度低于調節溫度時,加熱系統被激活,而紅色發光二極管 被點亮,當水槽溫度高于調節溫度時。調節冷卻系統被激活,而綠色發光二極管被打開,一旦系統達到用戶規定的時間,報警系統向用戶發出警告,提醒用戶喝水。本文詳細介紹了產品的前景、商業價值、硬件結構和軟件設計。
標簽: stc12c5a60s2 單片機 智能水杯
上傳時間: 2022-03-27
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為了確保最佳性能,請仔細閱讀本手冊。請將其保存在安全的地方,以備將來參考。將本機安裝在陰涼,干燥,清潔的地方-遠離窗戶的熱源,過多的振動灰塵,濕氣和冷源。避免嗡嗡聲的變壓器,電動機。為避免起火或電擊,請勿使本機遭受雨淋或浸水。絕對不要機柜。如果有東西掉入設備中,請與經銷商聯系。不要在開關,控件或連接線上用力。移動設備時,請先拔下電源插頭和與其他設備相連的電線。切勿自己拉電線。機柜上的開口可確保設備正常通風。如果這些開口被阻塞,則機柜內部的溫度將迅速升高。因此,請避免將物品放在這些開口處,并將其安裝在后方10厘米,兩側20厘米,深30厘米9通風條件確保設備的頂部面板至少留出一定空間。否則不僅會損壞設備,還會引起火災。To assure the finest performance, please read this manual carefully. Keep it in a safe place for future reference Install this unit in a cool, dry, clean place -away from windows heat sources, sources of excessive vibration dust, moisture and cold. Avoid sources of humming transformers, motors). To prevent fire or electrical shock do not expose the unit to rain or water.
上傳時間: 2022-04-02
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摘要:新能源汽車的發展有三個路徑:改進現有的發動機和整車系統的能效;在現有發動機上使用清潔的非石油燃料;汽車電動化。綜合考量這三個路徑,汽車電動化是現今的發展所趨。隨著全國充電站的不斷興建,充電設備對電網的污染日益嚴重,消除電網諧波污染,提高功率因數是這些充電設備的必要前提。本文提出的基于三相PFC充電模塊,具有電網諧波小、功率因數高等特點,可供充電站備選使用。文章介紹了電力電子領域整流器的發展概況,對多種實現三相整流的控制方法進行了總結,指出了各自的優缺點,特別是對電網的諧波污染。相比之下,電壓型空間矢量調制方法能實現四象限運行,特別是在整流狀態下,SVPWM控制方法能實現單位功率因數變流,電流波形畸變小。該充電模塊很好地解決了新能源電動汽車充電設備對電網的諧波污染、電流波形畸變嚴重等問題。文章詳細推導了 SVPWM控制算法,并在 Matlab/Simulink環境下搭建了三相電壓型PWM整流器。并選用飛思卡爾公司的DSP56F803實現三相整流器的數字化,并且成功應用在亞運會充電站充電設備上,驗證了該三相PFC充電模塊的良好性能。關鍵詞:電動汽車:充電模塊;整流器;SVPWM;DSPS6F803;我們國家現在正經歷一個新能源產業高速發展的歷程,各種新能源產業蒸蒸日上,諸如風力發電、光伏逆變、電動汽車。汽車電動化是一個有著廣闊前景的產業,許多汽車巨頭已有正式的電動汽車產品問世,并投入使用。從國外情況來看,電動汽車的發展有以下幾個特點:第一是混合動力汽車已經開始大規模產業化,第二是插電式混合動力汽車越來越受到重視,第三是純電動汽車開始進入市場,并有快速增長的趨勢。就我們國家而言,國家電網、南方電網、中海油、中石油在電動汽車產業里也起著至關重要的作用,他們對電動汽車產業的發展方向甚至有著決定性的引導。
上傳時間: 2022-04-03
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目前cPU+ Memory等系統集成的多芯片系統級封裝已經成為3DSiP(3 Dimension System in Package,三維系統級封裝)的主流,非常具有代表性和市場前景,SiP作為將不同種類的元件,通過不同技術,混載于同一封裝內的一種系統集成封裝形式,不僅可搭載不同類型的芯片,還可以實現系統的功能。然而,其封裝具有更高密度和更大的發熱密度和熱阻,對封裝技術具有更大的挑戰。因此,對SiP封裝的工藝流程和SiP封裝中的濕熱分布及它們對可靠性影響的研究有著十分重要的意義本課題是在數字電視(DTV)接收端子系統模塊設計的基礎上對CPU和DDR芯片進行芯片堆疊的SiP封裝。封裝形式選擇了適用于小型化的BGA封裝,結構上采用CPU和DDR兩芯片堆疊的3D結構,以引線鍵合的方式為互連,實現小型化系統級封裝。本文研究該SP封裝中芯片粘貼工藝及其可靠性,利用不導電膠將CPU和DDR芯片進行了堆疊貼片,分析總結了SiP封裝堆疊貼片工藝最為關鍵的是涂布材料不導電膠的體積和施加在芯片上作用力大小,對制成的樣品進行了高溫高濕試驗,分析濕氣對SiP封裝的可靠性的影響。論文利用有限元軟件 Abaqus對SiP封裝進行了建模,模型包括熱應力和濕氣擴散模型。模擬分析了封裝體在溫度循環條件下,受到的應力、應變、以及可能出現的失效形式:比較了相同的熱載荷條件下,改變塑封料、粘結層的材料屬性,如楊氏模量、熱膨脹系數以及芯片、粘結層的厚度等對封裝體應力應變的影響。并對封裝進行了濕氣吸附分析,研究了SiP封裝在85℃RH85%環境下吸濕5h、17h、55和168h后的相對濕度分布情況,還對SiP封裝在濕熱環境下可能產生的可靠性問題進行了實驗研究。在經過168小時濕氣預處理后,封裝外部的基板和模塑料基本上達到飽和。模擬結果表明濕應力同樣對封裝的可靠性會產生重要影響。實驗結果也證實了,SiP封裝在濕氣環境下引入的濕應力對可靠性有著重要影響。論文還利用有限元分析方法對超薄多芯片SiP封裝進行了建模,對其在溫度循環條件下的應力、應變以及可能的失效形式進行了分析。采用二水平正交試驗設計的方法研究四層芯片、四層粘結薄膜、塑封料等9個封裝組件的厚度變化對芯片上最大應力的影響,從而找到最主要的影響因子進行優化設計,最終得到更優化的四層芯片疊層SiP封裝結構。
標簽: sip封裝
上傳時間: 2022-04-08
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SHT20, 新一代 Sensirion 濕度和溫度傳感器在尺寸與智能方面建立了新的標準:它嵌入了適于回流焊的雙列扁平無引腳 DFN 封裝, 底面 3 x3mm ,高度 1.1mm。傳感器輸出經過標定的數字信號,標準 I 2 C 格式。SHT20 配有一個全新設計的 CMOSens?芯片、一個經過改進的電容式濕度傳感元件和一個標準的能隙溫度傳感元件,其性能已經大大提升甚至超出了前一代傳感器(SHT1x 和 SHT7x)的可靠性水平。例如,新一代濕度傳感器,已經經過改進使其在高濕環境下的性能更穩定。
標簽: sht20
上傳時間: 2022-04-24
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針 對 日 常 生 活 中 人 們 熱 衷 于 盆 栽 種 植 但 又 因 工 作 繁 忙 而 忘 記 澆 水 導 致 盆 栽 枯 死 的 問 題 , 本 文 提出 采 用 STM32 作 為 系 統 主 控 芯 片 , 構 建 一 個 “ 手 機 APP + 現 場 傳 感 器 控 制 ” 的 智 能 監 控 種 植 系 統 。 通 過 對 指 定植 物 種 植 環 境 的 溫 度 、 濕 度 數 據 進 行 統 計 分 析 , 能 實 現 自 動 澆 灌 、 調 整 光 照 、 遠 程 告 警 及 無 線 監 控 等 功 能 , 最 終實 現 盆 栽 智 能 種 植 , 為 盆 栽 種 植 愛 好 者 提 供 便 利 。 本 系 統 設 計 具 有 簡 單 、 實 用 性 強 、 可 靠 性 高 等 特 點 。
上傳時間: 2022-04-28
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超聲波的應用,從工業超聲波霧化,到家用超聲波加濕,到超聲波霧化美容儀,再到醫用超聲波霧化治療,應用越來越廣泛。今天以我們的RW100型超聲波霧化器為藍本,談一下如何設計一款超聲波霧化器。針對家用、美容、醫用超聲波霧化的應用,我們設計了一個簡單可靠又有特殊的電路。下面分別進行說明。針對實際應用,我們提供了兩種超聲波驅動電路。圖1是驅動方案1,對是否有水的檢測,采用電極的方式,電極直接與水接觸,當有水的時候,驅動電路的后端功率驅動部分的電路才能正常工作。
上傳時間: 2022-05-08
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通電后,進水指示燈亮起,用戶通過對按鍵的操作選擇洗衣服的哪一個流程,若直接選擇啟動按鍵,則洗衣機從進水→洗衣服→泡洗→脫水→出水→結束進行整個流程。若不直接選擇啟動,那么用戶可以根據自己的需要對菜單選擇鍵進行操作,把洗衣機切換到自己想要的那個流程去。⑴洗滌過程:在進入洗滌過程,首先進水閥接通,開始向洗衣機供水,當到達要求水位時,進水閥斷電關閉,停止進水;電機M接通,帶動波輪旋轉,形成洗衣水流。電機M是一個正反轉電機,可以形成往返水流,有利于洗滌衣物。⑵漂洗過程:與洗滌過程操作相同,只是時間短一些。⑶脫水過程:洗滌或漂洗過程結束后,電機M停止轉動,排水閥M接通,開始排水。排水閥動作的同時,電機M也接通,使電機可以帶動內桶轉動。當水位低到一定值,再經過一段時間后,電機開始正轉,帶動內桶高速旋轉,甩干衣物。 unsigned char as; //水位,保存sbit k1=P1^0;//進水閥控制端口sbit k2=P1^1;//排水閥控制端口sbit k3=P1^2;//電機控制繼電器一號sbit k4=P1^3;//電機控制繼電器2號sbit led1=P2^0;//浸泡洗指示燈sbit led2=P2^1;//速洗指示燈sbit led3=P2^2;//標準洗指示燈sbit led4=P2^3;//脫水指示燈sbit led5=P2^4;//烘干指示燈sbit s1=P3^2;//數碼管顯示第一位公共端sbit s2=P3^3;//數碼管第二位顯示控制公共端sbit k5=P3^0;//烘干電機sbit ks1=P3^4;//洗衣機電源開關sbit ks2=P3^5;//洗衣機模式選擇sbit ks3=P3^6;//啟動按鍵sbit kk1=P3^1;//洗滌完報警參考仿真圖:
上傳時間: 2022-05-14
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基于STC89C51單片機的智能電熱水器的控制器的設計,要達到的控制要求有:(1)用LCD1602液晶顯示水溫、設置上下限和定時時間,(2)水溫檢測顯示范圍為00~99℃,精度為±1℃。(3)溫度預設范圍為0~99℃,當檢測溫度低于預設溫度時,開始加熱;檢測溫度高于預設溫度時,停止加熱。(4)設置4個程序按鍵。分別問設置按鍵、加鍵、減鍵、確定。(5)可以紅外遙控,通過紅外一體接收探頭接收遙控器信號,執行與主板按鍵同等功能。(6)有水位檢測功能,無水自動上水,無水不加熱。//外部中斷解碼程序_外部中斷0void intersvr1(void) interrupt 2 using 1{ TR0=1; Tc=TH0*256+TL0;//提取中斷時間間隔時長 TH0=0; TL0=0; //定時中斷重新置零 if((Tc>Imin)&&(Tc<Imax)) { m=0; f=1; return; } //找到啟始碼 if(f==1) { if(Tc>Inum1&&Tc<Inum3) { Im[m/8]=Im[m/8]>>1|0x80; m++; } if(Tc>Inum2&&Tc<Inum1) { Im[m/8]=Im[m/8]>>1; m++; //取碼 } if(m==32) { m=0; f=0; if(Im[2]==~Im[3]) { IrOK=1; TR0=0; } else IrOK=0; //取碼完成后判斷讀碼是否正確 } //準備讀下一碼 }}
上傳時間: 2022-05-14
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