顯示控制折線統(tǒng)計(jì)圖精度，控制折現(xiàn)圖上數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新，一般折現(xiàn)圖上數(shù)據(jù)顯示小數(shù)點(diǎn)后一位或兩位，這個(gè)可以自定義哦
上傳時(shí)間： 2021-09-16
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1.STM32 電機(jī)控制SDK 概述STM32 電機(jī)控制SDK 包含以下項(xiàng)目：? STM32 電機(jī)控制固件? STM32 電機(jī)控制WB? STM32 電機(jī)控制分析儀? 現(xiàn)有文檔? STM32 電機(jī)控制固件的參考文檔此軟件包作為將上述所有項(xiàng)目安裝在用戶計(jì)算機(jī)中的可執(zhí)行軟件提供。STM32 電機(jī)控制 SDK 取決于STM32Cube 和STM32CubeMx。因此，必須在SDK 之前安裝STM32CubeMx 版本4.24.0 或更高版本。有關(guān)STM32CubeMx 的更多信息，2.電機(jī)控制固件PMSM FOC 軟件庫(kù)提供了用于驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)（PMSM）的高性能、完善的磁場(chǎng)定向控制（FOC）策略實(shí)現(xiàn)。借助這種方法可實(shí)現(xiàn)電磁轉(zhuǎn)矩（ Te ）調(diào)節(jié)，并在一定程度上，通過(guò)控制兩個(gè)電流 iqs 和 ids 來(lái)實(shí)現(xiàn)弱磁控制功能，這兩個(gè)電流值由定子的電流經(jīng)數(shù)學(xué)變換得來(lái)。這種控制方式使PMSM 類似于直流電機(jī)控制那樣簡(jiǎn)單，即兩個(gè)控制電流量分別相當(dāng)于直流電機(jī)的電樞電流和勵(lì)磁電流。因此，可以這樣說(shuō)，F(xiàn)OC 包含與轉(zhuǎn)子磁通同相位和正交相位的定子電流控制與定向。這也就意味著，要有一種有效的測(cè)量定子電流和轉(zhuǎn)子位置的方法。FOC 算法的結(jié)構(gòu)如圖 5. 基本FOC 算法結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)矩控制中所示。3.應(yīng)用編程接口4電機(jī)控制項(xiàng)目的剖析
上傳時(shí)間： 2021-12-28
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描述：本設(shè)計(jì)研究的是基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。采用單片機(jī)AT89C51作為控制核心，通過(guò)五個(gè)按鍵控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，即控制啟停、正反轉(zhuǎn)、加減速，并利用八位的數(shù)碼管顯示步進(jìn)電機(jī)的速度等級(jí)。本設(shè)計(jì)的硬件部分主要由單片機(jī)、鍵盤控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、數(shù)碼管顯示模塊以及電源模塊五部分組成。仿真圖：
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng) proteus
上傳時(shí)間： 2022-02-02
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基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語(yǔ) 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測(cè) 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭(zhēng)形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場(chǎng)攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無(wú)人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險(xiǎn)救 災(zāi)等 不 適合 由人 來(lái)承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時(shí)， 新 的需 求和任 務(wù) 也對(duì) 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語(yǔ) 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測(cè) 8個(gè) 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時(shí)， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對(duì) 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡(jiǎn)單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說(shuō)明 1．1功能簡(jiǎn)介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語(yǔ)音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語(yǔ) 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來(lái)控制，一 片用于 整個(gè) 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動(dòng) 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過(guò) I／O 121通 訊， 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
上傳時(shí)間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
通電后，進(jìn)水指示燈亮起，用戶通過(guò)對(duì)按鍵的操作選擇洗衣服的哪一個(gè)流程，若直接選擇啟動(dòng)按鍵，則洗衣機(jī)從進(jìn)水→洗衣服→泡洗→脫水→出水→結(jié)束進(jìn)行整個(gè)流程。若不直接選擇啟動(dòng)，那么用戶可以根據(jù)自己的需要對(duì)菜單選擇鍵進(jìn)行操作，把洗衣機(jī)切換到自己想要的那個(gè)流程去。⑴洗滌過(guò)程：在進(jìn)入洗滌過(guò)程，首先進(jìn)水閥接通，開始向洗衣機(jī)供水，當(dāng)?shù)竭_(dá)要求水位時(shí)，進(jìn)水閥斷電關(guān)閉，停止進(jìn)水；電機(jī)M接通，帶動(dòng)波輪旋轉(zhuǎn)，形成洗衣水流。電機(jī)M是一個(gè)正反轉(zhuǎn)電機(jī)，可以形成往返水流，有利于洗滌衣物。⑵漂洗過(guò)程：與洗滌過(guò)程操作相同，只是時(shí)間短一些。⑶脫水過(guò)程：洗滌或漂洗過(guò)程結(jié)束后，電機(jī)M停止轉(zhuǎn)動(dòng)，排水閥M接通，開始排水。排水閥動(dòng)作的同時(shí)，電機(jī)M也接通，使電機(jī)可以帶動(dòng)內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)水位低到一定值，再經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，電機(jī)開始正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)內(nèi)桶高速旋轉(zhuǎn)，甩干衣物。 unsigned char as; //水位，保存sbit k1=P1^0;//進(jìn)水閥控制端口sbit k2=P1^1;//排水閥控制端口sbit k3=P1^2;//電機(jī)控制繼電器一號(hào)sbit k4=P1^3;//電機(jī)控制繼電器2號(hào)sbit led1=P2^0;//浸泡洗指示燈sbit led2=P2^1;//速洗指示燈sbit led3=P2^2;//標(biāo)準(zhǔn)洗指示燈sbit led4=P2^3;//脫水指示燈sbit led5=P2^4;//烘干指示燈sbit s1=P3^2;//數(shù)碼管顯示第一位公共端sbit s2=P3^3;//數(shù)碼管第二位顯示控制公共端sbit k5=P3^0;//烘干電機(jī)sbit ks1=P3^4;//洗衣機(jī)電源開關(guān)sbit ks2=P3^5;//洗衣機(jī)模式選擇sbit ks3=P3^6;//啟動(dòng)按鍵sbit kk1=P3^1;//洗滌完報(bào)警參考仿真圖：
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-05-14
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MCX514是一款既能與8/16位、16位數(shù)據(jù)總線接口也能與I2C串行數(shù)據(jù)總線接口的帶插補(bǔ)功能的4軸運(yùn)動(dòng)控制芯片，它能對(duì)脈沖型伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行各軸獨(dú)立定位或速度控制。 可以選擇4軸中任意的2軸、3軸或4軸實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、位插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)等。
標(biāo)簽： mcx514 運(yùn)動(dòng)控制
上傳時(shí)間： 2022-05-25
上傳用戶：d1997wayne
PCF8591 8位A/D和D/A轉(zhuǎn)換1、特性：?jiǎn)坞娫垂╇姟９ぷ麟妷海?2.5 V ~ 6V。待機(jī)電流低。I2C 總線串行輸入/輸出。通過(guò)3 個(gè)硬件地址引腳編址。采樣速率取決于I2C 總線速度。4個(gè)模擬輸入可編程為單端或差分輸入。自動(dòng)增量通道選擇。模擬電壓范圍： VSS~VDD。片上跟蹤與保持電路。8 位逐次逼近式A/D 轉(zhuǎn)換。帶一個(gè)模擬輸出的乘法DAC。2、應(yīng)用：閉環(huán)控制系統(tǒng)。用于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集的低功耗轉(zhuǎn)換器。電池供電設(shè)備。在汽車、音響和TV 應(yīng)用方面的模擬數(shù)據(jù)采集。3、概述：PCF8591 是單片、單電源低功耗8 位CMOS 數(shù)據(jù)采集器件， 具有4 個(gè)模擬輸入、一個(gè)輸出和一個(gè)串行I2C 總線接口。3 個(gè)地址引腳A0、A1 和A2 用于編程硬件地址，允許將最多8 個(gè)器件連接至I2C總線而不需要額外硬件。器件的地址、控制和數(shù)據(jù)通過(guò)兩線雙向I2C 總線傳輸。器件功能包括多路復(fù)用模擬輸入、片上跟蹤和保持功能、8 位模數(shù)轉(zhuǎn)換和8 位數(shù)模擬轉(zhuǎn)換。最大轉(zhuǎn)換速率取決于I2C 總線的最高速率。I2C 總線系統(tǒng)中的每一片PCF8591 通過(guò)發(fā)送有效地址到該器件來(lái)激活。該地址包括固定部分和可編程部分。可編程部分必須根據(jù)地址引腳A0、A1 和A2 來(lái)設(shè)置。在I2C 總線協(xié)議中地址必須是起始條件后作為第一個(gè)字節(jié)發(fā)送。地址字節(jié)的最后一位是用于設(shè)置以后數(shù)據(jù)傳輸方向的讀/寫位。（見圖4、16、17）
標(biāo)簽： pfc8591 A/D轉(zhuǎn)換 D/A轉(zhuǎn)換
上傳時(shí)間： 2022-06-17
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
CCD（Charge Coupled Device）是電荷耦合器件的縮寫，它是一種特殊的半導(dǎo)體器件，是一種新型的固體成像器件。它既具有光電轉(zhuǎn)換的功能，又具有信號(hào)電荷的存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)移和讀出的功能。CCD應(yīng)用技術(shù)是光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)相結(jié)合的高新技術(shù)。目前，CCD技術(shù)廣泛應(yīng)用于視頻處理的前端，它通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，以便于后續(xù)電路的處理。本文從CCD出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了CCD的發(fā)展、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和分類，并以CV-A50/CV-A60相機(jī)為例，闡述CCD相機(jī)的控制時(shí)序，并介紹了調(diào)光的種類及各自的優(yōu)缺點(diǎn)。本文以AT mega16單片機(jī)為例，詳細(xì)地介紹了用AVR單片機(jī)控制調(diào)光的硬件和軟件的實(shí)現(xiàn)，為調(diào)光系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一種新的思路。目前，視頻技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于監(jiān)控和測(cè)量領(lǐng)域，并在寧航、遙感、軍用設(shè)備、自動(dòng)控制等方面有很多應(yīng)用。民用的CCD相機(jī)，廣泛應(yīng)用在各種需要監(jiān)視和圖像采集的環(huán)境中。例如：銀行監(jiān)視器的鏡頭，數(shù)碼相機(jī)鏡頭，數(shù)碼攝像機(jī)鏡頭，手機(jī)鏡頭等中都得到了廣泛的使用。視頻技術(shù)通常由采集，處理和分析三部分組成。作為圖像采集前端的CCD，承擔(dān)著將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的任務(wù)，直接影響著后續(xù)的計(jì)算機(jī)圖像處理的效果，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的性能起著重要作用。快門時(shí)間是CCD的重要指標(biāo)，影響著CCD的圖像質(zhì)量和速度。因此，合理的選擇快門時(shí)間是非常重要的。有些相機(jī)具有自動(dòng)快門，能夠較好的控制曝光時(shí)間，有些可以通過(guò)跳線設(shè)置快門，根據(jù)觀察的結(jié)果進(jìn)行設(shè)置。先進(jìn)的快門控制是通過(guò)調(diào)光板實(shí)現(xiàn)的，通過(guò)對(duì)背景環(huán)境的預(yù)測(cè)，結(jié)合一定的算法，來(lái)合理的設(shè)置快門時(shí)間。一般來(lái)說(shuō)，CCD相機(jī)可以內(nèi)部產(chǎn)生各種同步信號(hào)和控制時(shí)序，也可以通過(guò)外部控制來(lái)調(diào)節(jié)CCD的快門時(shí)間和相機(jī)的進(jìn)光量，以達(dá)到幀速度和視頻質(zhì)量的較好匹配。目前，對(duì)CCD相機(jī)調(diào)光的控制可分為機(jī)械調(diào)光，液品調(diào)光和電子調(diào)光等方式 其中，電子調(diào)光是常用的方式。本設(shè)計(jì)基于AT megal6單片機(jī)控制，通過(guò)C語(yǔ)言編程，達(dá)到調(diào)光的目的。
標(biāo)簽： ccd 電子快門控制技術(shù)
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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摘要：設(shè)計(jì)并制作了以AVR單片機(jī)ATmegal6L為控制器的小型雙足機(jī)器人、以AT89S52為MCU的51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板和UART串行通信接口等部分構(gòu)成的硬件系統(tǒng)。根據(jù)具體硬件系統(tǒng)的特性，用C和C++語(yǔ)言開發(fā)了機(jī)器人串口調(diào)試軟件與綜合控制軟件。實(shí)現(xiàn)了無(wú)線遙控或遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制雙足機(jī)器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞，并由機(jī)器人變型成小車，以及小車的前后左右行駛，再由小車變型成機(jī)器人等功能。關(guān)鍵詞：機(jī)器人；串口通信；無(wú)線通信；網(wǎng)絡(luò)通信1.概述機(jī)器人技術(shù)是當(dāng)今科學(xué)研究的熱點(diǎn)之一，本課題設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)以8位單片機(jī)為核心控制器的集串口控制、網(wǎng)絡(luò)控制、無(wú)線通信控制于一體的雙足機(jī)器人系統(tǒng)。完成了基本電路板的設(shè)計(jì)、機(jī)器人實(shí)體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及制作、相應(yīng)控制程序的開發(fā)設(shè)計(jì)及調(diào)試等工作。本設(shè)計(jì)的小型雙足機(jī)器人系統(tǒng)包含以ATmegal6L為控制器的小型雙足機(jī)器人、以AT89S52為MCU的51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板、nRF2401半雙工無(wú)線通信模塊、以PT2262/PT2272編碼解碼芯片的發(fā)送模塊（遙控）和接收模塊、UART串行通信接口等部分構(gòu)成的硬件系統(tǒng)。軟件系統(tǒng)包括：機(jī)器人串口調(diào)試上、下位機(jī)軟件和機(jī)器人獨(dú)立運(yùn)行軟件；51單片機(jī)下位機(jī)軟件；本地服務(wù)器串口控制上位機(jī)軟件與遠(yuǎn)程客戶端控制軟件。根據(jù)本系統(tǒng)要具備的功能進(jìn)行系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，可以將本系統(tǒng)分成三大部分來(lái)實(shí)現(xiàn)，包括：機(jī)械實(shí)體部分、硬件電路部分、軟件程序部分。其中硬件電路又可分機(jī)器人電路和51單片機(jī)電路。機(jī)器人控制系統(tǒng)圖如圖1所示。
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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本設(shè)計(jì)針對(duì)目前市場(chǎng)上傳統(tǒng)充電控制器對(duì)蓄電池的充放電控制不合理，同時(shí)保護(hù)也不夠充分，使得蓄電池的壽命縮短這種情況，研究確定了一種基于單片機(jī)的太陽(yáng)能充電控制器的方案。在太陽(yáng)能對(duì)蓄電池的充放電方式、控制器的功能要求和實(shí)際應(yīng)用方面做了一定分析，完成了硬件電路設(shè)計(jì)和軟件編制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)蓄電池的高效率管理。設(shè)計(jì)一種太陽(yáng)能LED照明系統(tǒng)充電控制器，既能實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池的最大功率點(diǎn)跟蹤（MPPT）又能滿足蓄電池電壓限制條件和浮充特性。構(gòu)建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，測(cè)試表明，控制器可以根據(jù)蓄電池狀態(tài)準(zhǔn)確地在MPPT、恒壓、浮充算法之間切換，MPPT充電效率較恒壓充電提高約16%，該充電控制器既實(shí)現(xiàn)了太陽(yáng)能的有效利用，又延長(zhǎng)了蓄電池的使用壽命。在總體方案的指導(dǎo)下，本設(shè)計(jì)使用STMSS系列8位微控制器是STM8系列的主流微控制器產(chǎn)品，采用意法半導(dǎo)體的130納米工藝技術(shù)和先進(jìn)的內(nèi)核架構(gòu)，主頻達(dá)到16MHz（105系列），處理能力高達(dá)20MTPS。內(nèi)置EEPROM、阻容（RC）振蕩器以及完整的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)，性價(jià)比高，STMSS指令格式和意法半導(dǎo)體早期的ST7系列基本類似，甚至兼容，內(nèi)嵌單線仿真接口模塊，支持STWM仿真，降低了開發(fā)成本；擁有多種外設(shè)，而且外設(shè)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、配置方式與意法半導(dǎo)體的同樣是Cortex-M3內(nèi)核的32位嵌入式微處理器STM32系列的MCU基本相同或者相似。另外系列芯片功耗低、功能完善、性價(jià)比高，可廣泛應(yīng)用在家用電器、電源控制和管理、電機(jī)控制等領(lǐng)域，是8位機(jī)為控制器控制系統(tǒng)較為理想的升級(jí)替代控制芯片"261，軟件部分依據(jù)PWM（Pulse Wiath Modulation）脈寬調(diào)制控制策略，編制程序使單片機(jī)輸出PMM控制信號(hào)，通過(guò)控制光電耦合器通斷進(jìn)而控制MOSFET管開啟和關(guān)閉，達(dá)到控制蓄電池充放電的目的，同時(shí)按照功能要求實(shí)現(xiàn)了對(duì)蓄電池過(guò)充、過(guò)放保護(hù)和短路保護(hù)。實(shí)驗(yàn)表明，該控制器性能優(yōu)良，可靠性高，可以時(shí)刻監(jiān)視太陽(yáng)能電池板和蓄電池狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)控制蓄電池最優(yōu)充放電，達(dá)到延長(zhǎng)蓄電池的使用壽命。
標(biāo)簽： mppt 太陽(yáng)能充放電控制器
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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