在vb中用字符串的形式來處理串口協(xié)議，具有一定的通用性！本程序用來控制伺服電機，調(diào)試通過！
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：tuilp1a
源代碼\用動態(tài)規(guī)劃算法計算序列關(guān)系個數(shù) 用關(guān)系"<"和"="將3個數(shù)a，b，c依次序排列時，有13種不同的序列關(guān)系： a=b=c,a=b<c,a<b=v,a<b<c,a<c<b a=c<b,b<a=c,b<a<c,b<c<a,b=c<a c<a=b,c<a<b,c<b<a 若要將n個數(shù)依序列，設(shè)計一個動態(tài)規(guī)劃算法，計算出有多少種不同的序列關(guān)系， 要求算法只占用O(n),只耗時O(n*n).
標簽： lt 源代碼 動態(tài)規(guī)劃 序列
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：siguazgb
c語言版的多項式曲線擬合。 用最小二乘法進行曲線擬合. 用p－1 次多項式進行擬合，p<= 10 x,y 的第0個域x[0],y[0],沒有用，有效數(shù)據(jù)從x[1],y[1] 開始 nNodeNum,有效數(shù)據(jù)節(jié)點的個數(shù)。 b,為輸出的多項式系數(shù)，b[i] 為b[i-1]次項。b[0],沒有用。 b,有10個元素ok。
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：變形金剛
CMAC網(wǎng)絡(luò)最初主要用來求解機械手的關(guān)節(jié)運動。W.T.Miller等人把CMAC網(wǎng)絡(luò)成功的運用到機器人的控制上，S.Cetinkunt等又將其運用到高精度機械工具的伺服控制。
標簽： CMAC Miller 網(wǎng)絡(luò) 機械手
上傳時間： 2015-07-04
上傳用戶：tianjinfan
crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應(yīng)算法 循環(huán)冗余校驗碼(CRC，Cyclic Redundancy Code)是采用多項式的 編碼方式，這種方法把要發(fā)送的數(shù)據(jù)看成是一個多項式的系數(shù) ，數(shù)據(jù)為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1)，則其對應(yīng)的多項式為： bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b１X+b０ 例如：數(shù)據(jù)“10010101”可以寫為多項式 X７+X４+X２+1。 循環(huán)冗余校驗CRC 循環(huán)冗余校驗方法的原理如下： (1) 設(shè)要發(fā)送的數(shù)據(jù)對應(yīng)的多項式為P(x)。 (2) 發(fā)送方和接收方約定一個生成多項式G(x)，設(shè)該生成多項式 的最高次冪為r。 (3) 在數(shù)據(jù)塊的末尾添加r個0，則其相對應(yīng)的多項式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x)，獲得商Q(x)和余式R(x)，則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x)，采用模2運算，T(x)所對應(yīng)的數(shù)據(jù)是在原數(shù) 據(jù)塊的末尾加上余式所對應(yīng)的數(shù)據(jù)得到的。 (6) 發(fā)送T(x)所對應(yīng)的數(shù)據(jù)。 (7) 設(shè)接收端接收到的數(shù)據(jù)對應(yīng)的多項式為T’(x)，將T’(x)除以G(x) ，若余式為0，則認為沒有錯誤，否則認為有錯。
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：宋桃子
這是臺灣鳥哥linux私房菜的電子書檔，內(nèi)容是一些linux的基礎(chǔ)教學(xué)與架設(shè)伺服器的設(shè)定，希望大家會喜歡
標簽： linux
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：qq21508895
在ATMEGA128單片機上開發(fā)的一個機器人控制程序，同時控制12個伺服馬達的運動
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：lanwei
dsp電機經(jīng)典控制，包括伺服電機的控制算法，特別事伺服電機控制
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：ma1301115706
crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應(yīng)算法 循環(huán)冗余校驗碼(CRC，Cyclic Redundancy Code)是采用多項式的 編碼方式，這種方法把要發(fā)送的數(shù)據(jù)看成是一個多項式的系數(shù) ，數(shù)據(jù)為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1)，則其對應(yīng)的多項式為： bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b１X+b０ 例如：數(shù)據(jù)“10010101”可以寫為多項式 X７+X４+X２+1。 循環(huán)冗余校驗CRC 循環(huán)冗余校驗方法的原理如下： (1) 設(shè)要發(fā)送的數(shù)據(jù)對應(yīng)的多項式為P(x)。 (2) 發(fā)送方和接收方約定一個生成多項式G(x)，設(shè)該生成多項式 的最高次冪為r。 (3) 在數(shù)據(jù)塊的末尾添加r個0，則其相對應(yīng)的多項式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x)，獲得商Q(x)和余式R(x)，則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x)，采用模2運算，T(x)所對應(yīng)的數(shù)據(jù)是在原數(shù) 據(jù)塊的末尾加上余式所對應(yīng)的數(shù)據(jù)得到的。 (6) 發(fā)送T(x)所對應(yīng)的數(shù)據(jù)。 (7) 設(shè)接收端接收到的數(shù)據(jù)對應(yīng)的多項式為T’(x)，將T’(x)除以G(x) ，若余式為0，則認為沒有錯誤，否則認為有錯
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：hphh
先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相關(guān)程序） 劉金琨 著 電 子 工 業(yè) 出 版 社 內(nèi) 容 簡 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統(tǒng)地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。 全書共分十章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的 PID 控制，常用數(shù)字 PID 控制，專家 PID和模糊 PID 控制，神經(jīng) PID 控制，遺傳算法 PID 控制，多變量解耦 PID 控制，幾種先進的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系統(tǒng) PID 控制，PID 實時控制，每種方法都通過 MATLAB 仿真程序進行了說明。本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨立，讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。本書適用于從事生產(chǎn)過程自動化、計算機應(yīng)用、機械電子和電氣自動化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為大專院校工業(yè)自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書。
上傳時間： 2013-11-30
上傳用戶：zhouli
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