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液壓<b>伺服</b>

  • 在vb中用字符串的形式來處理串口協(xié)議

    在vb中用字符串的形式來處理串口協(xié)議,具有一定的通用性!本程序用來控制伺服電機,調(diào)試通過!

    標簽: 字符串 串口協(xié)議

    上傳時間: 2014-01-10

    上傳用戶:tuilp1a

  • 源代碼用動態(tài)規(guī)劃算法計算序列關系個數(shù) 用關系"<"和"="將3個數(shù)a

    源代碼\用動態(tài)規(guī)劃算法計算序列關系個數(shù) 用關系"<"和"="將3個數(shù)a,b,c依次序排列時,有13種不同的序列關系: a=b=c,a=b<c,a<b=v,a<b<c,a<c<b a=c<b,b<a=c,b<a<c,b<c<a,b=c<a c<a=b,c<a<b,c<b<a 若要將n個數(shù)依序列,設計一個動態(tài)規(guī)劃算法,計算出有多少種不同的序列關系, 要求算法只占用O(n),只耗時O(n*n).

    標簽: lt 源代碼 動態(tài)規(guī)劃 序列

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:siguazgb

  • c語言版的多項式曲線擬合。 用最小二乘法進行曲線擬合. 用p-1 次多項式進行擬合

    c語言版的多項式曲線擬合。 用最小二乘法進行曲線擬合. 用p-1 次多項式進行擬合,p<= 10 x,y 的第0個域x[0],y[0],沒有用,有效數(shù)據(jù)從x[1],y[1] 開始 nNodeNum,有效數(shù)據(jù)節(jié)點的個數(shù)。 b,為輸出的多項式系數(shù),b[i] 為b[i-1]次項。b[0],沒有用。 b,有10個元素ok。

    標簽: 多項式 曲線擬合 c語言 最小二乘法

    上傳時間: 2014-01-12

    上傳用戶:變形金剛

  • CMAC網(wǎng)絡最初主要用來求解機械手的關節(jié)運動。W.T.Miller等人把CMAC網(wǎng)絡成功的運用到機器人的控制上

    CMAC網(wǎng)絡最初主要用來求解機械手的關節(jié)運動。W.T.Miller等人把CMAC網(wǎng)絡成功的運用到機器人的控制上,S.Cetinkunt等又將其運用到高精度機械工具的伺服控制。

    標簽: CMAC Miller 網(wǎng)絡 機械手

    上傳時間: 2015-07-04

    上傳用戶:tianjinfan

  • crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應算法 循環(huán)冗余校驗碼(CRC

    crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應算法 循環(huán)冗余校驗碼(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多項式的 編碼方式,這種方法把要發(fā)送的數(shù)據(jù)看成是一個多項式的系數(shù) ,數(shù)據(jù)為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1),則其對應的多項式為: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:數(shù)據(jù)“10010101”可以寫為多項式 X7+X4+X2+1。 循環(huán)冗余校驗CRC 循環(huán)冗余校驗方法的原理如下: (1) 設要發(fā)送的數(shù)據(jù)對應的多項式為P(x)。 (2) 發(fā)送方和接收方約定一個生成多項式G(x),設該生成多項式 的最高次冪為r。 (3) 在數(shù)據(jù)塊的末尾添加r個0,則其相對應的多項式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),獲得商Q(x)和余式R(x),則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2運算,T(x)所對應的數(shù)據(jù)是在原數(shù) 據(jù)塊的末尾加上余式所對應的數(shù)據(jù)得到的。 (6) 發(fā)送T(x)所對應的數(shù)據(jù)。 (7) 設接收端接收到的數(shù)據(jù)對應的多項式為T’(x),將T’(x)除以G(x) ,若余式為0,則認為沒有錯誤,否則認為有錯。

    標簽: crc CRC 多項式 位運算

    上傳時間: 2014-11-28

    上傳用戶:宋桃子

  • 這是臺灣鳥哥linux私房菜的電子書檔

    這是臺灣鳥哥linux私房菜的電子書檔,內(nèi)容是一些linux的基礎教學與架設伺服器的設定,希望大家會喜歡

    標簽: linux

    上傳時間: 2014-01-18

    上傳用戶:qq21508895

  • 在ATMEGA128單片機上開發(fā)的一個機器人控制程序

    在ATMEGA128單片機上開發(fā)的一個機器人控制程序,同時控制12個伺服馬達的運動

    標簽: ATMEGA 128 單片機 機器人控制

    上傳時間: 2014-01-07

    上傳用戶:lanwei

  • dsp電機經(jīng)典控制

    dsp電機經(jīng)典控制,包括伺服電機的控制算法,特別事伺服電機控制

    標簽: dsp 電機 控制

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:ma1301115706

  • crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應算法 循環(huán)冗余校驗碼(CRC

    crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應算法 循環(huán)冗余校驗碼(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多項式的 編碼方式,這種方法把要發(fā)送的數(shù)據(jù)看成是一個多項式的系數(shù) ,數(shù)據(jù)為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1),則其對應的多項式為: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:數(shù)據(jù)“10010101”可以寫為多項式 X7+X4+X2+1。 循環(huán)冗余校驗CRC 循環(huán)冗余校驗方法的原理如下: (1) 設要發(fā)送的數(shù)據(jù)對應的多項式為P(x)。 (2) 發(fā)送方和接收方約定一個生成多項式G(x),設該生成多項式 的最高次冪為r。 (3) 在數(shù)據(jù)塊的末尾添加r個0,則其相對應的多項式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),獲得商Q(x)和余式R(x),則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2運算,T(x)所對應的數(shù)據(jù)是在原數(shù) 據(jù)塊的末尾加上余式所對應的數(shù)據(jù)得到的。 (6) 發(fā)送T(x)所對應的數(shù)據(jù)。 (7) 設接收端接收到的數(shù)據(jù)對應的多項式為T’(x),將T’(x)除以G(x) ,若余式為0,則認為沒有錯誤,否則認為有錯

    標簽: crc CRC 多項式 位運算

    上傳時間: 2014-01-16

    上傳用戶:hphh

  • 先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相關程序) 劉金琨 著 電 子 工 業(yè) 出 版 社 內(nèi) 容 簡 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統(tǒng)地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和

    先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相關程序) 劉金琨 著 電 子 工 業(yè) 出 版 社 內(nèi) 容 簡 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統(tǒng)地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應用技術,是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學和科研工作的結(jié)晶,同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。 全書共分十章,包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的 PID 控制,常用數(shù)字 PID 控制,專家 PID和模糊 PID 控制,神經(jīng) PID 控制,遺傳算法 PID 控制,多變量解耦 PID 控制,幾種先進的PID 控制,灰色 PID 控制,伺服系統(tǒng) PID 控制,PID 實時控制,每種方法都通過 MATLAB 仿真程序進行了說明。本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨立,讀者可根據(jù)自己需要選擇學習。本書適用于從事生產(chǎn)過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀,也可作為大專院校工業(yè)自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業(yè)的教學參考書。

    標簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間: 2013-11-30

    上傳用戶:zhouli

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