servo
標(biāo)簽： 伺服系統(tǒng) 控制器
上傳時(shí)間： 2013-10-19
上傳用戶：ukuk
第八章 labview的編程技巧 本章介紹局部變量、全局變量、屬性節(jié)點(diǎn)和其他一些有助于提高編程技巧的問題，恰當(dāng)?shù)剡\(yùn)用這些技巧可以提高程序的質(zhì)量。 ８．１ 局部變量 嚴(yán)格的語法盡管可以保證程序語言的嚴(yán)密性，但有時(shí)它也會(huì)帶來一些使用上的不便。在labview這樣的數(shù)據(jù)流式的語言中，將變量嚴(yán)格地分為控制器（Control）和指示器（Indicator），前者只能向外流出數(shù)據(jù)，后者只能接受流入的數(shù)據(jù)，反過來不行。在一般的代碼式語言中，情況不是這樣的。例如我們有變量a、b和c，只要需要我們可以將a的值賦給b，將b的值賦給c等等。前面所介紹的labview內(nèi)容中，只有移位積存器即可輸入又可輸出。另外，一個(gè)變量在程序中可能要在多處用到，在圖形語言中勢(shì)必帶來過多連線，這也是一件煩人的事。還有其他需要，因此labview引入了局部變量。
上傳時(shí)間： 2013-10-27
上傳用戶：xieguodong1234
文中對(duì)比了單極性和雙極性PWM的技術(shù)特點(diǎn)，并敘述了現(xiàn)有的半橋驅(qū)動(dòng)IC在應(yīng)用中的局限性。利用一些簡單的邏輯門，設(shè)計(jì)了一個(gè)單極性PWM邏輯分配電路，經(jīng)過半橋驅(qū)動(dòng)IC功率放大，驅(qū)動(dòng)由IGBT組成的H橋功率轉(zhuǎn)換電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)天線的伺服控制。上述方法構(gòu)成的電路，解決了動(dòng)態(tài)自舉問題、提高了雷達(dá)天線轉(zhuǎn)速及功率轉(zhuǎn)換電路的效率。
標(biāo)簽： PWM 單極性 中的應(yīng)用 雷達(dá)天線
上傳時(shí)間： 2014-12-30
上傳用戶：rocketrevenge
針對(duì)面粉加工業(yè)對(duì)小麥硬度精密檢測(cè)的需要，提出了基于ARM的小麥硬度檢測(cè)控制器的設(shè)計(jì)方案。為提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和控制精度，對(duì)小麥硬度檢測(cè)的任務(wù)進(jìn)行了合理分解。根據(jù)系統(tǒng)功能，對(duì)控制器的各個(gè)部分進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì)，分別介紹了功能模塊的實(shí)現(xiàn)和各個(gè)模塊的通信方式及伺服電機(jī)控制方法的實(shí)現(xiàn)。經(jīng)測(cè)試小麥硬度檢測(cè)控制器的成本低、攜帶方便、穩(wěn)定性好，應(yīng)用前景廣闊。
上傳時(shí)間： 2013-11-12
上傳用戶：1234567890qqq
Arduino，是一塊基于開放源代碼的USB接口Simple i/o接口板（包括12通道數(shù)字GPIO，4通道PWM輸出，6-8通道10bit ADC輸入通道），并且具有使用類似Java,C語言的IDE集成開發(fā)環(huán)境。 讓您可以快速使用Arduino語言與Flash或Processing…等軟件，作出互動(dòng)作品。 Arduino可以使用開發(fā)完成的電子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步進(jìn)馬達(dá)或其他輸出裝置。Arduino也可以獨(dú)立運(yùn)作成為一個(gè)可以跟軟件溝通的接口，例如說：flash、processing、Max/MSP、VVVV 或其他互動(dòng)軟件…。Arduino開發(fā)IDE接口基于開放源代碼原，可以讓您免費(fèi)下載使用開發(fā)出更多令人驚艷的互動(dòng)作品。 特色： 1、開放源代碼的電路圖設(shè)計(jì)，程序開發(fā)接口免費(fèi)下載，也可依需求自己修改。 2、使用低價(jià)格的微處理控制器(ATMEGA8或ATmega128)。可以采用USB接口供電，不需外接電源。也可以使用外部9VDC輸入 3、Arduino支持ISP在線燒，可以將新的“bootloader”固件燒入ATmega8或ATmega128芯片。有了bootloader之后，可以通過串口或者USB to Rs232線更新固件。 4、可依據(jù)官方提供的Eagle格式PCB和SCH電路圖，簡化Arduino模組，完成獨(dú)立運(yùn)作的微處理控制。可簡單地與傳感器，各式各樣的電子元件連接(EX：紅外線,超音波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服馬達(dá),…等) 5、支持多種互動(dòng)程序，如：Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing……等 6、應(yīng)用方面，利用Arduino，突破以往只能使用鼠標(biāo)，鍵盤，CCD等輸入的裝置的互動(dòng)內(nèi)容，可以更簡單地達(dá)成單人或多人游戲互動(dòng)。
標(biāo)簽： Arduino
上傳時(shí)間： 2013-10-17
上傳用戶：cuiyashuo
Arduino 是一塊基于開放原始代碼的Simple i/o 平臺(tái)，并且具有使用類似java,C 語言的開發(fā)環(huán)境。讓您可以快速 使用Arduino 語言與Flash 或Processing…等軟件，作出互動(dòng)作品。Arduino 可以使用開發(fā)完成的電子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、ＬＥＤ、步進(jìn)電機(jī)或其他輸出裝置。Arduino 也可以獨(dú)立運(yùn)作成為一個(gè)可以跟軟件溝通的平臺(tái)，例如說：flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動(dòng)軟件… Arduino 開發(fā)ＩＤＥ界面基于開放原始碼原則，可以讓您免費(fèi)下載使用開發(fā)出更多令人驚奇的互動(dòng)作品。 什么是Roboduino? DFRduino 與Arduino 完全兼容，只是在原來的基礎(chǔ)上作了些改進(jìn)。Arduino 的IO 使用的孔座，做互動(dòng)作品需要面包板和針線搭配才能進(jìn)行，而DFRduino 的IO 使用針座，使用我們的杜邦線就可以直接把各種傳感器連接到DFRduino 上。 特色描述 1． 開放原始碼的電路圖設(shè)計(jì)，程式開發(fā)界面免費(fèi)下載，也可依需求自己修改!! 2． DFRduino 可使用ISP 下載線，自我將新的IC 程序燒入「bootloader」； 3． 可依據(jù)官方電路圖，簡化DFRduino 模組，完成獨(dú)立云作的微處理控制器； 4． 可簡單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接(如：紅外線,超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機(jī)等)； 5． 支援多樣的互動(dòng)程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等； 6． 使用低價(jià)格的微處理控制器(ATMEGA168V-10PI)； 7． USB 接口，不需外接電源，另外有提供9VDC 輸入接口； 8． 應(yīng)用方面，利用DFRduino，突破以往只能使用滑鼠，鍵盤，CCD 等輸入的裝置的互動(dòng)內(nèi)容，可以更簡單地達(dá)成單人或多人游戲互動(dòng)。 性能描述 1． Digital I/O 數(shù)字輸入/輸出端共 0~13。 2． Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 0~5。 3． 支持USB 接口協(xié)議及供電(不需外接電源)。 4． 支持ISP 下載功能。 5． 支持單片機(jī)TX/RX 端子。 6． 支持USB TX/RX 端子。 7． 支持AREF 端子。 8． 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9，Pin6,Pin5,Pin3)。 9． 輸入電壓：接上USB 時(shí)無須外部供電或外部5V~9V DC 輸入。 10．輸出電壓：5V DC 輸出和3.3V DC 輸出 和外部電源輸入。 11．采用Atmel Atmega168V-10PI 單片機(jī)。 12．DFRduino 大小尺寸：寬70mm X 高54mm。 Arduino開發(fā)板圖片
上傳時(shí)間： 2013-10-30
上傳用戶：wangzhen1990
伺服舵機(jī)作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于 遙控航模以及人形機(jī)器人的控制中。舵機(jī)是一種位 置伺服的驅(qū)動(dòng)器，其控制信號(hào)是PWM信號(hào).，利 用占空比的變化改變舵機(jī)的位置，也可使用FPGA、 模擬電路、單片機(jī)來產(chǎn)生舵機(jī)的控制信號(hào)舊。應(yīng) 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號(hào)，應(yīng)用的元器件較多， 會(huì)增加電路的復(fù)雜程度；若用單片機(jī)產(chǎn)生PWM信 號(hào)，當(dāng)信號(hào)路數(shù)較少時(shí)單片機(jī)能滿足要求，但當(dāng) PWM信號(hào)多于4路時(shí)，由于單片機(jī)指令是順序執(zhí) 行的，會(huì)產(chǎn)生較大的延遲，從而使PWM信號(hào)波形 不穩(wěn)，導(dǎo)致舵機(jī)發(fā)生顫振。
上傳時(shí)間： 2013-11-20
上傳用戶：cjh1129
摘要： 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種激光半主動(dòng)制導(dǎo)實(shí)物仿真系統(tǒng)，系統(tǒng)主要包括光電探測(cè)、信號(hào)處理和伺服部分。介紹了系統(tǒng)的工作原理以及主要電路的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)體積小，操作方便，控制靈活等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，該仿真系統(tǒng)對(duì)模擬激光目標(biāo)的跟蹤穩(wěn)定，具有良好的實(shí)時(shí)性和較強(qiáng)的實(shí)用性。
標(biāo)簽： 激光制導(dǎo) 實(shí)物 仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：taox
廣數(shù)DA98B伺服驅(qū)動(dòng)使用手冊(cè)第1版
上傳時(shí)間： 2015-01-02
上傳用戶：Bert520
廣數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-10-18
上傳用戶：caozhizhi
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