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液壓控制

  • 機電液控制技術 244頁 4.4M.pdf

    機床電器,自控相關專輯 56冊 498M機電液控制技術 244頁 4.4M.pdf

    標簽:

    上傳時間: 2014-05-05

    上傳用戶:時代將軍

  • 一種紅外感應泵液器的單片機應用設計

    紅外微電腦自動泵液器是21世紀一個實用的全新的小家電產品。它采用紅外技術感應人手,由單片機控制出液量, 具有抗干擾能力強、無誤操作、省電節能等特點。

    標簽: 紅外感應 泵液器 單片機 應用設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:waizhang

  • 汽車ABS控制算法及基于ARM的控制器開發研究

    汽車防抱死制動控制系統(ABS)是改善汽車主動安全性的重要裝置,在汽車日益普及的今天,它的應用更為廣泛和具有重要意義。作為制動系統中的閉環控制裝置,它能防止制動過程中的車輪抱死,以保持車輛的方向穩定性和減少輪胎磨損。ABS的主要部件有:液壓調節器、輪速傳感器和用于信號處理、觸發報警燈和控制液壓調節器的ECU。 本文首先簡要介紹了ABS的發展歷史和基本功能,整個系統的基本結構及其控制原理。利用MATLAB/Simulink建立各部件的模型,包括單輪旋轉動力學模型、1/2車輛縱向動力學模型、7自由度整車模型、車輛制動器模型。 分析ABS控制方法,建立ABS滑模變結構控制系統模型。將滑模變結構控制和傳統邏輯門限控制進行比較。在高附著系數路面上可以看出滑模變結構控制較傳統邏輯門限控制能進一步縮短制動距離。進一步地,利用相同制動力在不同附著系數路面上引起的車輪角減速度不同的特點,在線修正目標滑移率,仿真結果顯示獲得了更好的制動效果。 根據防抱死制動系統的工作原理,以ARM單片機LPC2292為核心,完成了輪速信號調理電路、電磁閥和回液泵電機驅動電路等電路的設計,闡述了ABS各功能模塊軟件的設計思想和實現方法,完成了防抱死制動系統的硬件和軟件設計。 最后,自主設計的控制器在某車型上進行了替換試驗。 試驗結果表明:自主開發的ABS控制器滿足了制動防抱死功能的需要,各項試驗指標皆與原裝ABS接近。

    標簽: ABS ARM 汽車 控制算法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:nairui21

  • 基于ARM液位傳感器自動檢驗調整系統

    洗衣機液位傳感器是模糊洗衣機和全自動洗衣機重要零部件,負責控制洗衣機的水位。洗衣機水位的精確控制對洗衣機在節水、節能和減少洗滌時間方面起到重要作用。 洗衣機液位傳感器出廠時需要調整傳感器的調整螺母,使傳感器的輸出滿足設計要求,傳感器的調整精度和調整速度直接關系到傳感器的生產質量和生產效率。 液位傳感器生產廠家對傳感器的調整的傳統方法為人工升壓、人工調整。人工調整一次只能調整一個,生產效率極低;調整過程中含有較多人為因素,調整方法因人而異,很難對調整精度進行有效管理;不能記錄并反饋批次傳感器的質量情況,較難實現對傳感器生產質量的監控;工人的培養周期較長、培養成本高。 為此開發一套液位傳感器自動檢驗調整系統。該系統以PC機作為核心的上位機和16個以ARM為核心的下位機,上位機負責協調整個系統工作、氣室氣壓控制、記錄和處理調整數據。下位機是一個測控系統,負責對傳感器測量和調整。上位機與下位機通過CAN總線通信。 論文介紹了液位傳感器的原理;介紹了基于PC機的氣室氣壓控制模塊的設計并針對系統特點設計了改進PID算法;對于下位機部分,研制了ARM主控模塊、測頻模塊、步進電機控制模塊、CAN總線模塊并設計了新的測頻方法、以及傳感器調整算法。最后介紹了系統的自檢與調試。 系統一次能調整16個傳感器,生產效率大大提高;自動調整排除人工調整的人為因素,調整精度提高;PC機能記錄傳感器的調整數據,分析批次傳感器的質量,從而達到對傳感器生產質量的控制。

    標簽: ARM 液位傳感器 自動檢驗

    上傳時間: 2013-07-19

    上傳用戶:heart520beat

  • 液位—流量串級控制系統設計

    兩級PID調節液位,流量的原理分析,及其試驗數據的分析(畢業設計)

    標簽: 液位 流量 串級控制 系統設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:qsbbear

  • 基于ARM微處理器的通用電液系統數字控制器.pdf

    電液控制作為液壓控制的一個新分支,因為其本身的特點正得到越來越廣泛的應用。電液控制系統的發展對電液控制技術提出了更高的要求,這必將促進電液控制技術的發展。本文在教研室多年電液控制經驗的基礎上,提出開發通用型電液系統數字控制器。 通過對電液控制技術的研究,了解電液系統的一般構成,結合多個具體實例,本文提出數字式電液控制器概念,以ARM微處理器為硬件核心,采用多種智能控制算法解決電液系統閉環控制問題。 數字控制器以PHILIPS公司的32位ARM7微處理器LPC2292為硬件核心,配有高速AD、DA轉換器。硬件設計注重通用性,具有多種輸入、輸出通道,可以采集和輸出多種、多個模擬量信號和數字量信。具有多種通信接口,可以實現近距離監控或者遠距離操控。人機交互通道豐富,具有報警、狀態指示、參數顯示等功能。采用光電隔離、獨立電源、屏蔽外殼等措施保證控制器具有良好的穩定性、可靠性。軟件設計采用UC/OS-II嵌入式操作系統,內部集成多種智能控制算法,保證電液系統閉環控制取得良好的效果。開發模擬試驗系統,可以模擬電液系統現場的各種信號和閉環回路,實現實驗室調試。采用Visual Basic開發上位機軟件,配合控制器完成參數修改、保存,繪制實時監控曲線,控制硬件等功能。 控制器解決了電液系統多樣性難題,客服模擬控制的缺點。研發出模糊自整定PID算法,它成功解決了閉環控制過程中設定信號不斷變化的難題。經過多次現場調試,目前控制器已經成功應用于國內多家企業的輪胎耐久性試驗機和密煉機兩種電液系統,在這兩種系統中成功取代進口國外模擬控制器,并且控制效果好于國外模擬控制器。關鍵詞:電液系統;ARM7;UC/OS-II;模糊自整定

    標簽: ARM 微處理器 電液系統

    上傳時間: 2013-05-31

    上傳用戶:3233

  • 超聲波液位探測系統

    基于單片機的外測式液位儀控制電路設計

    標簽: 超聲波 液位探測系統

    上傳時間: 2014-01-26

    上傳用戶:weareno2

  • 基于C8051F120的洗井自動控制系統

    摘 要 針對傳統洗井方法效果不理想的缺點,設計了一種基于C8051F120單片機的洗井自動控制系統。該洗井自動控制系統能夠連續有效地采集洗井過程中的液體流量和濁度,通過分析出液濁度可自動調節洗井液的注入流量以滿足洗井各個階段的要求。

    標簽: C8051F120 自動控制系統

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:王楚楚

  • 基于溫度梯度驅動的液滴傳輸行為研究

    摘要:設計并制作了一種基于溫度梯度驅動的液滴傳輸芯片,以實現對微液滴傳輸的精確控制.介紹了驅動原理和工藝流程,分析了仿真和實驗結果.該芯片利用溫度梯度下液滴表面形成的表面張力梯度來傳輸液滴,采用玻璃作為襯底,Ti為電阻加熱器,Au為電極,PECVD氧化硅為介質層,碳氟聚合物為疏水層,實現了器件制作.芯片采用開放式結構,制作工藝簡單,操作方便.測試結果表明,驅動功率為0.38W時,去離子水和硅油的傳輸速率分別達到0.1mm燉s和1mm燉s.關鍵詞:微液滴;溫度梯度;表面張力梯度;電阻加熱器;開放式結構

    標簽: 溫度 梯度驅動 傳輸

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:ukuk

  • 基于凌陽單片機的紅外泵液器的設計

    摘要:紅外泵液器是采用紅外技術感應人手,由單片機控制出液量,并具備手動和自動兩種泵液模式的自動水暖裝置。文中給出了一個改進的智能方案,該方案具有低電壓檢測報警以及使用完畢后語音提示等功能,并具有抗干擾能力強、無誤操作、省電節能等特點。關鍵詞:紅外;泵液器;單片機

    標簽: 凌陽單片機 紅外 泵液器

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:kinochen

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