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液壓控制

  • 基于紅外技術的智能機器人控制系統

    基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ,在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ;人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ,也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時, 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力, 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 , 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ,在 遇到 外界 條件 發生 變化 時, 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待, 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1.1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦,P3,0~P3.5接 ISD語音芯片, P3,O~P3.5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制,一 片用于 整個 系統的控制, 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ,它 們之 間通過 I/O 121通 訊, 以實現 兩片單 片機 工 作 的協

    標簽: 紅外技術 智能機器人

    上傳時間: 2022-02-13

    上傳用戶:zhanglei193

  • 全自動生化分析儀控制部分的設計

    生化分析儀是目前各級醫院、防疫站必備的臨床診斷儀器之一,它能夠檢測出人體體液中某些生化指標的含量,為醫生對病人病情的判斷、治療提供依據,還可以對病人愈后的健康狀態進行跟蹤檢查。全自動生化分析儀是隨著現代科學技術的進步而發展起來的,它集加樣、加試劑、混合、去干擾物、保溫、檢測、計算等一體,克服了傳統檢測方法速度慢、精度低等缺點,越來越受到各級醫院的歡迎。    本論文在查閱了大量中英文資料的基礎上,首先介紹了全自動生化分析儀的背景、意義以及發展現狀,指出了設計全自動生化分析儀的必要性,然后結合國內外同類產品的設計介紹了其工作原理。    在生化分析儀工作原理的基礎上,本論文結合單片機技術和TWI、CAN通訊技術,設計了全自動生化分析儀的控制部分,該部分按照功能分為:加樣、加試劑1、加試劑2、攪拌和清洗五個模塊,各個模塊內部又分兩層進行設計:執行層以ATMEL公司的Atmega48單片機為主控芯片,控制層則以Atmega64單片機為核心。論文給出了詳細的電路原理圖、PCB圖,并編寫了全部程序,實現了控制部分預定的功能。以ATmega48為主控芯片,電機控制器L297和雙橋驅動器L298為驅動芯片設計了電機驅動模塊,給出了詳細的電路原理圖以及PCB圖,編寫了驅動模塊的程序,實現了預定的功能。以ATmega48為主控芯片,設計了基于電容分壓原理的樣品針液位感知和撞針保護電路,給出了詳細的電路原理圖以及PCB圖,實現了預定的功能。詳細敘述了加樣模塊、攪拌模塊和清洗模塊三個模塊控制層的程序流程以及CAN和TWI通訊的程序,經過調試證明所有程序運行正常。最后介紹了儀器調試的過程及方法,指出了設計中需要改進的地方。經過調試,儀器實現了預期的功能,驗證了軟硬件設計的合理性。

    標簽: 全自動生化分析儀

    上傳時間: 2022-06-08

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  • 基于單片機的超聲波液位檢測系統設計

    一、課題的提出在日常生產生活中,常遇到液位測量及控制問題。比如在一些工業生產自動化系統中對容器中物料位或者液位的測量,又特別是極其惡劣的環境下的測量,比如對具有腐蝕性的液體液位的測量,傳統的采用差位分布電極的電極法,通過電脈沖去檢測液位高度,電極長期處于這種環境中,極易被電解、腐蝕,從而很容易在短時間內就失去靈敏性。顯然,在這種檢測環境對測試設備的抗腐蝕性要求較高。因此傳統的液位測量設備已不能滿足現代工業生產的需要。超聲波液位檢測系統是一種新興的液位測量系統,它利用了超聲波傳感技術的原理,采取一種非接觸檢測方法,能夠實現對工業生產自動化系統中液位、物料位等進行檢測。此外,超聲波具有很好的束射性和方向性,一般也不會對人體造成傷害。基于超聲波的檢測控制系統具有實施方便、迅速,測量精度高,易于實時控制,所以有非常廣闊的應用領域。VA/隨著人們生活需求和工業標準的提高,液位檢測技術愈來愈受到社會的重視,檢測的精度以及實時性要求也愈來愈高,另外還要求檢測系統對被檢測對象具有自動控制功能。可以說,在現在以及今后的很長一段時間里,液位的檢測及控制系統的研究也將依然是一個重要的課題。二、課題的意義為了改善工人的工作環境,降低工人的勞動強度,節省財力、物力,避免資源的浪費,降低工業生產成本,特別是對某些特殊的生產環境,比如:易爆、高溫、低溫、毒性、腐蝕性、高壓、低壓、有輻射性、易揮發等液體的液位進行檢測,對于這些對身體健康有一定損害的測量環境,不易在實地直接進行測量及控制,而這種新興的液位測量及控制技術就顯得特別的重要。

    標簽: 單片機 超聲波液位檢測系統

    上傳時間: 2022-06-17

    上傳用戶:XuVshu

  • CCD相機電子快門控制技術的研究

    CCD(Charge Coupled Device)是電荷耦合器件的縮寫,它是一種特殊的半導體器件,是一種新型的固體成像器件。它既具有光電轉換的功能,又具有信號電荷的存儲、轉移和讀出的功能。CCD應用技術是光、機、電和計算機相結合的高新技術。目前,CCD技術廣泛應用于視頻處理的前端,它通過光電轉換將光信號轉化為電信號,以便于后續電路的處理。本文從CCD出發,系統地介紹了CCD的發展、結構、特點和分類,并以CV-A50/CV-A60相機為例,闡述CCD相機的控制時序,并介紹了調光的種類及各自的優缺點。本文以AT mega16單片機為例,詳細地介紹了用AVR單片機控制調光的硬件和軟件的實現,為調光系統的設計提供了一種新的思路。目前,視頻技術已經廣泛應用于監控和測量領域,并在寧航、遙感、軍用設備、自動控制等方面有很多應用。民用的CCD相機,廣泛應用在各種需要監視和圖像采集的環境中。例如:銀行監視器的鏡頭,數碼相機鏡頭,數碼攝像機鏡頭,手機鏡頭等中都得到了廣泛的使用。視頻技術通常由采集,處理和分析三部分組成。作為圖像采集前端的CCD,承擔著將光信號轉變成電信號的任務,直接影響著后續的計算機圖像處理的效果,對整個系統的性能起著重要作用。快門時間是CCD的重要指標,影響著CCD的圖像質量和速度。因此,合理的選擇快門時間是非常重要的。有些相機具有自動快門,能夠較好的控制曝光時間,有些可以通過跳線設置快門,根據觀察的結果進行設置。先進的快門控制是通過調光板實現的,通過對背景環境的預測,結合一定的算法,來合理的設置快門時間。一般來說,CCD相機可以內部產生各種同步信號和控制時序,也可以通過外部控制來調節CCD的快門時間和相機的進光量,以達到幀速度和視頻質量的較好匹配。目前,對CCD相機調光的控制可分為機械調光,液品調光和電子調光等方式 其中,電子調光是常用的方式。本設計基于AT megal6單片機控制,通過C語言編程,達到調光的目的。

    標簽: ccd 電子快門控制技術

    上傳時間: 2022-06-18

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  • 先進PID控制MATLAB仿真

    先進PID控制MATLAB仿真

    標簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間: 2013-05-15

    上傳用戶:eeworm

  • MATLAB語言與自動控制系統設計

    MATLAB語言與自動控制系統設計

    標簽: MATLAB 語言 自動控制 系統設計

    上傳時間: 2013-05-15

    上傳用戶:eeworm

  • 電視墻顯示及控制技術

    電視墻顯示及控制技術

    標簽: 電視墻 控制技術

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版

    電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版

    標簽: PLC 電氣控制 水電

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 過程控制教程 ppt版

    過程控制教程 ppt版

    標簽: 過程控制 教程

    上傳時間: 2013-06-14

    上傳用戶:eeworm

  • 強激光的傳輸與控制

    強激光的傳輸與控制

    標簽: 強激光 傳輸 控制

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

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