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液壓缸

  • 內(nèi)燃機(jī)車用柴油機(jī)燃油噴射系統(tǒng)的電子控制單元設(shè)計(jì).rar

    能源和環(huán)境的雙重壓力、電子技術(shù)與控制理論的飛速發(fā)展使得柴油機(jī)控制能夠采用電子控制技術(shù),并成為柴油機(jī)控制的研究熱點(diǎn)。本文針對(duì)我國內(nèi)燃機(jī)車牽引用的柴油機(jī)(12V240ZJ6E),主要研究其電控單體泵的電子控制技術(shù)。實(shí)現(xiàn)了電控單體泵在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的電子控制,為最終降低內(nèi)燃機(jī)車柴油機(jī)在輕載工況下的燃油消耗率并改善其排放打下基礎(chǔ)。在以下三方面展開研究工作: 首先,根據(jù)柴油機(jī)的燃油噴射原理,深入研究高壓燃油在泵-管-嘴系統(tǒng)中的傳遞規(guī)律,分析燃油噴射系統(tǒng)的各種電子控制方式,結(jié)合我國內(nèi)燃機(jī)車柴油機(jī)改造的現(xiàn)狀并參考國內(nèi)外應(yīng)用實(shí)例,確定采用“電控單體泵系統(tǒng)”方案。針對(duì)性地分析電控單體泵的特性,總結(jié)出電控單體泵的控制規(guī)律。 其次,設(shè)計(jì)電控單體泵的高速大流量電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊,其性能直接影響電磁閥的響應(yīng)特性。通過計(jì)算和試驗(yàn)對(duì)比的方法獲得不同驅(qū)動(dòng)電壓、不同續(xù)流回路情況時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),找出最優(yōu)電路參數(shù)和控制參數(shù)。用于多缸柴油機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊可以修正各單體泵噴油特性的差異。 第三,設(shè)計(jì)凸輪軸轉(zhuǎn)速的測(cè)量模塊。采集安裝于凸輪軸上的測(cè)速齒輪的脈沖信號(hào),計(jì)算凸輪軸的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和相位,并對(duì)瞬時(shí)轉(zhuǎn)速進(jìn)行預(yù)測(cè),為查找脈譜表以確定噴油定時(shí)和噴油量奠定基礎(chǔ)。凸輪軸轉(zhuǎn)速的預(yù)測(cè)方法為“相鄰區(qū)間+自適應(yīng)參數(shù)修正”。 最后,設(shè)計(jì)控制電路,以數(shù)字信號(hào)處理器為主控芯片。在數(shù)字信號(hào)處理器中完成柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速測(cè)量和電磁閥驅(qū)動(dòng)脈沖生成。由于內(nèi)燃機(jī)車上的電磁環(huán)境比較惡劣,采用了抗干擾措施。 通過上述工作,掌握了電控單體泵系統(tǒng)的基本特性,完成了電子控制單元主要電路的設(shè)計(jì),并實(shí)現(xiàn)凸輪軸的測(cè)速和電磁閥的控制。電子控制單元在電控單體泵試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行了試驗(yàn)。結(jié)果表明,測(cè)速準(zhǔn)確、電磁閥驅(qū)動(dòng)及其控制方式合理,為后續(xù)工作打下良好的基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: 內(nèi)燃機(jī) 車用 柴油機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 抽油機(jī)超高轉(zhuǎn)差率電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用研究.rar

    目前,油田的開采都是通過抽油機(jī)抽取地下的石油,因此國內(nèi)油田對(duì)抽油機(jī)的需求量非常大。然而,據(jù)統(tǒng)計(jì)在油田生產(chǎn)成本中約有三分之一為電能消耗,其中抽油機(jī)消耗的電能約占總電能消耗的80%。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)是抽油機(jī)消耗電能的主要設(shè)備,年耗電量超過百億KWh。所以對(duì)抽油機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行節(jié)能改造,最大限度地挖掘抽油機(jī)的節(jié)電潛力,可帶來相當(dāng)可觀的經(jīng)濟(jì)效益。 采用超高轉(zhuǎn)差電機(jī)作為抽油機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī),是現(xiàn)有改進(jìn)抽油機(jī)系統(tǒng)的主要措施之一。這種電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)子電阻較大,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩得到有效提高,安裝容量得以降低;機(jī)械特性軟,遇到換相沖擊載荷時(shí),轉(zhuǎn)速下降,靠曲柄慣性作用,減速器和電動(dòng)機(jī)的扭矩變化趨于平緩,峰值扭矩明顯降低,從而改善了機(jī)、桿、泵的配合,提高了泵的充滿系數(shù),增加產(chǎn)液量,達(dá)到系統(tǒng)節(jié)能的目的。此外,抽油機(jī)的工作過程中,驅(qū)動(dòng)電機(jī)有時(shí)會(huì)處于發(fā)電狀態(tài),對(duì)供電網(wǎng)的電能質(zhì)量造成很大危害。超高轉(zhuǎn)差率電機(jī)能夠有效避免發(fā)電狀態(tài)的出現(xiàn),從而減小對(duì)供電網(wǎng)的沖擊,保證供電質(zhì)量。 本課題以抽油機(jī)節(jié)能改造中驅(qū)動(dòng)電機(jī)節(jié)能為出發(fā)點(diǎn),從超高轉(zhuǎn)差率電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩等方面,對(duì)該類型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)抽油機(jī)的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行了理論分析。此外,本文還從能量平衡的角度,以抽油機(jī)中的動(dòng)能平衡理論為基礎(chǔ)分析了電機(jī)轉(zhuǎn)差率對(duì)抽油機(jī)節(jié)能的影響。 最后,本文結(jié)合抽油機(jī)運(yùn)動(dòng)分析和抽油機(jī)曲柄運(yùn)動(dòng)曲線,以抽油機(jī)載荷系數(shù)為目標(biāo)函數(shù),編寫了優(yōu)化計(jì)算程序,從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)適合某一井況下抽油機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的最優(yōu)轉(zhuǎn)差率的定量計(jì)算,并以此作為設(shè)計(jì)或者選配超高轉(zhuǎn)差率電動(dòng)機(jī)的依據(jù)。

    標(biāo)簽: 抽油機(jī) 應(yīng)用研究 電動(dòng)機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-07-07

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  • 基于51單片機(jī)超聲波測(cè)距器設(shè)計(jì).rar

    基于51單片機(jī)超聲波測(cè)距器設(shè)計(jì),可以應(yīng)用于汽車倒車、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場的位置監(jiān)控,也可用于如液位、井深、管道長度的測(cè)量等場合。要求測(cè)量范圍在0.10-3.00m,測(cè)量精度1cm,測(cè)量時(shí)與被測(cè)物體無直接接觸,能夠清晰穩(wěn)定地顯示測(cè)量結(jié)果。

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 超聲波測(cè)距

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 液位測(cè)量中的信號(hào)采集與處理

    在超聲波探頭上施加一電脈沖信號(hào),探頭發(fā)出超聲波,在遇到不同介質(zhì)界面時(shí)被反射,超聲波探頭接收回波并將之變?yōu)殡娒}沖信號(hào)。利用P89LPC935 的捕捉功能測(cè)量發(fā)射波和回波之間的時(shí)間間隔,通過環(huán)境溫

    標(biāo)簽: 液位測(cè)量 信號(hào)采集

    上傳時(shí)間: 2013-06-06

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  • 世界超級(jí)電容器發(fā)展動(dòng)態(tài)

    超級(jí)電容器又稱超大容量電容器、金電容、黃金電容、儲(chǔ)能電容、法拉電容、電化學(xué)電容器或雙電層電容器(英文名稱為EDLC,即Electric Double Layer Capacitors),是靠極化電解液

    標(biāo)簽: 超級(jí)電容器 發(fā)展動(dòng)態(tài)

    上傳時(shí)間: 2013-05-23

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  • 基于ARM的車輛制動(dòng)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    旅客列車是人們出行的重要交通工具之一,隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,信息化時(shí)代的到來,車輛能否安全運(yùn)行已經(jīng)成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。在高速狀態(tài)下列車車輛能否安全地停下來是安全運(yùn)行的一個(gè)關(guān)鍵,在車輛方面上就是解決制動(dòng)問題。在這樣的前提下,對(duì)車輛制動(dòng)系統(tǒng)的研究就顯得必然和重要。 本次設(shè)計(jì)的任務(wù)是實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)列車車輛的運(yùn)行速度,并根據(jù)車輛制動(dòng)狀態(tài),自動(dòng)控制車輛的制動(dòng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)安全防護(hù)。所以本次設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)了一種基于ARM——高性能嵌入式微處理器、CPLD——新型高性能可編程邏輯器件、CAN總線——有效支持分布/實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)和μC/OS-II操作系統(tǒng)的車輛制動(dòng)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。文中介紹了車輛制動(dòng)控制原理、對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了總體的方案設(shè)計(jì),介紹了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的原理及設(shè)計(jì)方法,著重講解了以Samsung公司32位嵌入式微處理器S3C44BOX為核心的系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)方案,并開發(fā)了基于μC/OS-II操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序。 應(yīng)用程序模塊主要包括遠(yuǎn)程通訊模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理與傳輸模塊、部件壽命記錄模塊、故障參數(shù)監(jiān)視和報(bào)警模塊。遠(yuǎn)程通訊模塊將車輛制動(dòng)狀態(tài)以CAN總線的通訊方式上傳給機(jī)車控制室主機(jī);數(shù)據(jù)采集模塊由具有高速邏輯處理能力的CPLD自動(dòng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集及電平轉(zhuǎn)換,ARM控制數(shù)據(jù)采集的啟動(dòng)和采集結(jié)束后對(duì)數(shù)據(jù)的處理或傳輸;在部件壽命記錄模塊中電磁閥的動(dòng)作次數(shù)、通電使用時(shí)間和總時(shí)間以及各傳感器的通電時(shí)間和使用總時(shí)間可每隔一段時(shí)間記錄下來,掉電后也不會(huì)丟失,可以作為故障發(fā)生、診斷、排除和維護(hù)的數(shù)據(jù)依據(jù)。 在實(shí)驗(yàn)室及模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)上經(jīng)過多次軟、硬件結(jié)合的調(diào)試改進(jìn)過程,本次設(shè)計(jì)基本上實(shí)現(xiàn)了車輛制動(dòng)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的功能,制動(dòng)缸壓力的控制特性及控制精度得到了有效的提高,在實(shí)驗(yàn)室調(diào)試中實(shí)現(xiàn)了車輛制動(dòng)系統(tǒng)的故障檢測(cè)和報(bào)警及部件的壽命記錄等功能,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案的可行性及合理性,達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)效果。

    標(biāo)簽: ARM 制動(dòng) 自動(dòng)監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-07-17

    上傳用戶:yxgi5

  • 空冷及蒸發(fā)冷卻條件下電機(jī)定子溫度場研究

    該文針對(duì)汽輪發(fā)電機(jī)定子在空冷及蒸發(fā)冷卻條件下的溫度分布進(jìn)行了仿真計(jì)算和實(shí)驗(yàn)研究.在仿真方面,對(duì)仿真的數(shù)值分析方法進(jìn)行了研究,建立了三維熱傳導(dǎo)模型,分析討論了溫度場計(jì)算過程中邊界條件的計(jì)算和設(shè)置.對(duì)三種不同絕緣結(jié)構(gòu)的定子試件,在不同的工況下,進(jìn)行了溫度場仿真計(jì)算.在空冷條件下,進(jìn)行了三維溫度場仿真,得到了多組曲線,獲得了不同電流密度、不同絕緣結(jié)構(gòu)、不同風(fēng)速情況下,定子鐵芯和繞組絕緣表面的溫度分布.在蒸發(fā)冷卻條件下,對(duì)定子進(jìn)行了二維溫度場的仿真計(jì)算,并分析了冷卻介質(zhì)F-113的不同液位高度對(duì)定子溫度分布的影響.在實(shí)驗(yàn)方面,建立了不銹鋼套筒模型,在空冷條件下,測(cè)得了不同風(fēng)速時(shí)定子表面的溫升數(shù)據(jù),分析了風(fēng)速、絕緣厚度、以及電流密度對(duì)定子溫度場的影響.在蒸發(fā)冷卻條件下,測(cè)得了定子的溫度分布,并與空冷的數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比,可以看出在大電流密度條件下,蒸發(fā)冷卻技術(shù)冷卻效果的優(yōu)勢(shì)非常明顯.通過該文的研究,更直接地了解了在空冷和蒸發(fā)冷卻兩種冷卻方式下,定子的溫度分布情況.在工程應(yīng)用中,可作為選擇電機(jī)冷卻方式的參考.

    標(biāo)簽: 冷卻 條件下 電機(jī)定子 溫度場

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • Infineon產(chǎn)品的資料

    對(duì)于內(nèi)燃機(jī)控制應(yīng)用而言,AUDO MAX系列可以為每個(gè)缸單獨(dú)計(jì)算最理想的空燃比和確定最佳燃油噴射量和點(diǎn)火時(shí)間。AUDO MAX系列的全面安全特性支持動(dòng)力總成和底盤應(yīng)用實(shí)現(xiàn)更高安全水平,例如連續(xù)減震控制系統(tǒng)。此外,AUDO MAX還十分適用于采用線控技術(shù)的車輛的自動(dòng)變速箱控制。

    標(biāo)簽: Infineon

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:asasasas

  • 基于ARM的下運(yùn)帶式輸送機(jī)軟制動(dòng)系統(tǒng)的研究

    隨著煤礦高產(chǎn)高效技術(shù)的推廣和應(yīng)用,井下長距離、大運(yùn)量、大功率下運(yùn)帶式輸送機(jī)的應(yīng)用越來越普遍。其中,解決好傾角較大(大于6°)的下運(yùn)帶式輸送機(jī)的運(yùn)行制動(dòng)和安全制動(dòng)問題對(duì)保障全礦安全、高效生產(chǎn)具有重要意義。 本文在對(duì)國內(nèi)外現(xiàn)有下運(yùn)帶式輸送機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的現(xiàn)狀分析基礎(chǔ)上,針對(duì)煤礦生產(chǎn)的特殊性,提出了基于ARM的嵌入式計(jì)算機(jī)控制液壓調(diào)速軟制動(dòng)系統(tǒng)方案,所用元件可靠性和防爆性好,系統(tǒng)簡單,動(dòng)態(tài)制動(dòng)性能好;結(jié)合成熟的工業(yè)PID控制經(jīng)驗(yàn)和智能控制理論,并依據(jù)制動(dòng)控制方案,設(shè)計(jì)了一種模糊自適應(yīng)PID控制器用于控制電液比例調(diào)速閥的開口大小,其PID參數(shù)Kp、Ki和Kd可根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行在線調(diào)整,結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng),在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)發(fā)生改變時(shí)也可獲得較好的控制效果;在基于S3C44BOX的最小ARM系統(tǒng)基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)控制信號(hào)的輸入、輸出方式及其電路;分析了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-ⅡBootLoader的設(shè)計(jì)及其在S3C44BOX上的移植過程;制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用軟件采用多任務(wù)機(jī)制,狀態(tài)檢測(cè)與控制任務(wù)并行運(yùn)行,數(shù)據(jù)采集采用定時(shí)中斷的方式;系統(tǒng)可擴(kuò)展性、可移植性好,控制算法容易實(shí)現(xiàn)多樣性且開發(fā)簡單、維護(hù)方便。 該液壓調(diào)速軟制動(dòng)系統(tǒng)可用于大型下運(yùn)帶式輸送機(jī)的正常工作制動(dòng)、緊急停車和斷電防止飛車事故發(fā)生的安全制動(dòng),對(duì)輸送機(jī)的輔助啟動(dòng)也起重要作用。制動(dòng)力矩依據(jù)輸送機(jī)載荷大小和輸送機(jī)制動(dòng)減速時(shí)速度的變化進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整,制動(dòng)曲線可調(diào),輸送機(jī)減速時(shí)不產(chǎn)生較大沖擊、安全平穩(wěn),并按照規(guī)定的減速度大小減速停車。

    標(biāo)簽: ARM 帶式輸送機(jī) 制動(dòng)系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-09

    上傳用戶:幾何公差

  • 汽車ABS控制算法及基于ARM的控制器開發(fā)研究

    汽車防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)(ABS)是改善汽車主動(dòng)安全性的重要裝置,在汽車日益普及的今天,它的應(yīng)用更為廣泛和具有重要意義。作為制動(dòng)系統(tǒng)中的閉環(huán)控制裝置,它能防止制動(dòng)過程中的車輪抱死,以保持車輛的方向穩(wěn)定性和減少輪胎磨損。ABS的主要部件有:液壓調(diào)節(jié)器、輪速傳感器和用于信號(hào)處理、觸發(fā)報(bào)警燈和控制液壓調(diào)節(jié)器的ECU。 本文首先簡要介紹了ABS的發(fā)展歷史和基本功能,整個(gè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其控制原理。利用MATLAB/Simulink建立各部件的模型,包括單輪旋轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)模型、1/2車輛縱向動(dòng)力學(xué)模型、7自由度整車模型、車輛制動(dòng)器模型。 分析ABS控制方法,建立ABS滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)模型。將滑模變結(jié)構(gòu)控制和傳統(tǒng)邏輯門限控制進(jìn)行比較。在高附著系數(shù)路面上可以看出滑模變結(jié)構(gòu)控制較傳統(tǒng)邏輯門限控制能進(jìn)一步縮短制動(dòng)距離。進(jìn)一步地,利用相同制動(dòng)力在不同附著系數(shù)路面上引起的車輪角減速度不同的特點(diǎn),在線修正目標(biāo)滑移率,仿真結(jié)果顯示獲得了更好的制動(dòng)效果。 根據(jù)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理,以ARM單片機(jī)LPC2292為核心,完成了輪速信號(hào)調(diào)理電路、電磁閥和回液泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路等電路的設(shè)計(jì),闡述了ABS各功能模塊軟件的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方法,完成了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。 最后,自主設(shè)計(jì)的控制器在某車型上進(jìn)行了替換試驗(yàn)。 試驗(yàn)結(jié)果表明:自主開發(fā)的ABS控制器滿足了制動(dòng)防抱死功能的需要,各項(xiàng)試驗(yàn)指標(biāo)皆與原裝ABS接近。

    標(biāo)簽: ABS ARM 汽車 控制算法

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:nairui21

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