本文將EDA技術(shù)與傳統(tǒng)的控制理論相結(jié)合,研制了一種全新的基于FPGA技術(shù)之上的PID和模糊控制器,并加以優(yōu)化后應(yīng)用于FESTO液位控制系統(tǒng)上.該控制器基于PLD組成的系統(tǒng),很自然地避開CPU的程序跑飛、死循環(huán)、復(fù)位不可靠等缺點(diǎn),最大程度的提高設(shè)計(jì)效率和系統(tǒng)的可靠性;同時(shí)相對(duì)于傳統(tǒng)的硬件控制器而言,它的高集成度所需較少外圍電路,降低設(shè)計(jì)成本,為控制器地實(shí)現(xiàn)提供了一種新方案.此外,本文的模糊控制器對(duì)傳統(tǒng)規(guī)則表進(jìn)行改進(jìn),在被控量接近穩(wěn)態(tài)值時(shí)規(guī)則表部分自適應(yīng)于具體的期望值,消除了穩(wěn)態(tài)值附近的震蕩,大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性.
上傳時(shí)間: 2013-06-21
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汽車在緊急制動(dòng)過程中易出現(xiàn)很多非穩(wěn)定因素(諸如側(cè)滑、跑偏、失去轉(zhuǎn)向操縱能力等),進(jìn)而導(dǎo)致了相當(dāng)多的交通事故。這些非穩(wěn)定因素是由于制動(dòng)時(shí)車輪抱死而產(chǎn)生的,汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS(Anti-lockBraking system)可以避免制動(dòng)時(shí)的這些不利因素,縮短剎車距離,保證汽車安全制動(dòng)。 現(xiàn)代汽車整車控制技術(shù)的迅猛發(fā)展,迫切需要研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的汽車電子產(chǎn)品。研制以汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)為代表的高技術(shù)含量汽車電子產(chǎn)品,對(duì)加速我國汽車產(chǎn)業(yè)的技術(shù)自主化具有舉足輕重的作用。 本文根據(jù)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理,采用邏輯門限控制算法,選擇車輪加速度和滑移率門限來調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力,使車輪的滑移率保持在最佳滑移率附近。以ARM單片機(jī)LPC2292為核心,完成了輪速信號(hào)調(diào)理電路、電磁閥和回液泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及系統(tǒng)故障診斷等電路的設(shè)計(jì),闡述了ABS各功能模塊軟件的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方法,完成了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。 本文所設(shè)計(jì)的汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)在昌河CH711A轎車上進(jìn)行了道路實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明:汽車防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)合理可行,軟件所采用的控制策略正確、有效,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,改善了汽車制動(dòng)系統(tǒng)性能,完全能夠滿足汽車安全制動(dòng)的需要。
標(biāo)簽: ARM 汽車防抱 制動(dòng) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-07-19
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生化分析儀是醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行臨床診斷所必須的儀器之一。它通過對(duì)血液等人體體液的分析來測定諸如葡萄糖、膽固醇等生化指標(biāo),這些常規(guī)生化指標(biāo)可以幫助醫(yī)生診斷疾病。生化分析儀在臨床診斷和化學(xué)檢驗(yàn)中具有重要作用。 目前的半自動(dòng)生化分析儀多以8位單片機(jī)為中央處理器,限制了儀器的性能。本文將嵌入式技術(shù)應(yīng)用于生化分析儀的研制當(dāng)中,選用了32位的ARM9處理器$3C2410A,嵌入Linux操作系統(tǒng),搭建ARM+Linux的平臺(tái),設(shè)計(jì)了智能型半自動(dòng)生化分析儀。 本文介紹了生化分析儀的原理——朗伯.比爾定律及其核心部件——光電比色計(jì)。對(duì)半自動(dòng)生化分析儀的整體架構(gòu)進(jìn)行了說明。 半自動(dòng)生化分析儀硬件結(jié)構(gòu)上由電源、時(shí)鐘、復(fù)位電路,存儲(chǔ)器系統(tǒng),液路控制系統(tǒng),光路控制系統(tǒng),恒溫控制系統(tǒng)(包括溫度測量和溫度控制),數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),人機(jī)交互系統(tǒng)(包括鍵盤、觸摸屏、液晶顯示器LCD和微型打印機(jī))和其他一些接口等組成,對(duì)于這些外圍硬件模塊本文給出了詳細(xì)設(shè)計(jì)。 在半自動(dòng)生化分析儀軟件設(shè)計(jì)方面,本文詳細(xì)介紹了交叉編譯調(diào)試環(huán)境的建立,引導(dǎo)裝載程序U-Boot的移植,Linux內(nèi)核的裁減與移植,設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì),文件系統(tǒng)的建立與移植,應(yīng)用程序的編寫與移植。 本生化分析儀的功能包括MiniGUI圖形用戶界面、運(yùn)動(dòng)控制、溫度控制、數(shù)據(jù)處理、打印功能及SQLite數(shù)據(jù)庫管理等。該新型半自動(dòng)生化分析儀使用方便,性價(jià)比高,適用于國內(nèi)的中小型醫(yī)療機(jī)構(gòu)。
標(biāo)簽: Linux ARM 半自動(dòng) 生化分析儀
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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汽車工業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)增長中發(fā)揮著越來越重要的作用。近幾年,雖然我國的汽車工業(yè)已經(jīng)得到了飛速的發(fā)展,但汽車ECU(Electronic Control Unit)的設(shè)計(jì)制造一直無法實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化,嚴(yán)重制約了汽車工業(yè)的發(fā)展。針對(duì)這個(gè)現(xiàn)狀,本課題對(duì)于ECU的設(shè)計(jì)進(jìn)行了初步研究。首次嘗試了基于SOPC技術(shù)的ECU系統(tǒng)設(shè)計(jì),并利用dSPACE實(shí)時(shí)仿真發(fā)動(dòng)機(jī),完成了ECU的硬件在回路仿真,對(duì)控制效果進(jìn)行了測試和分析。 目前,市場上的ECU系統(tǒng)都是基于專用單片機(jī)的。本文首先對(duì)現(xiàn)有的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制器結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析比較,總結(jié)出ECU的主要組成部件;而后通過各類方案的對(duì)比,確定了本課題采用基于FPGA的嵌入NIOS Ⅱ軟核的SOPC技術(shù)方案。 之后,進(jìn)行了汽車發(fā)動(dòng)機(jī)模型搭建和控制算法的設(shè)計(jì)。發(fā)動(dòng)機(jī)模型以Hendricks提出的均值模型為基礎(chǔ),參考mathworks公司的發(fā)動(dòng)機(jī)建模方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。并在該模型基礎(chǔ)上,參考Fekete提出的針對(duì)多缸發(fā)動(dòng)機(jī)的基于模型的空燃比控制策略和mathworks發(fā)動(dòng)機(jī)控制方案,建立了以控制空燃比為核心的發(fā)動(dòng)機(jī)噴油控制算法。并通過simulink的仿真,驗(yàn)證了模型和算法的合理有效性。 基于系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體方案,完成了ECU硬件電路設(shè)計(jì),并在該系統(tǒng)中完成了上述算法的移植和優(yōu)化。最后,利用dSPACE實(shí)時(shí)仿真發(fā)動(dòng)機(jī),進(jìn)行ECU的硬件在回路仿真,對(duì)本文設(shè)計(jì)的ECU系統(tǒng)進(jìn)行了測試。證實(shí)了該ECU方案在空燃比控制方面取得了較好的效果。 本論文以大量的圖示形式介紹了發(fā)動(dòng)機(jī)模型和系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì),使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件流程等一目了然,淺顯易懂。同時(shí)論文中采用的基于SOPC技術(shù)的ECU設(shè)計(jì)具有一定創(chuàng)新性,對(duì)于其他ECU系統(tǒng)的開發(fā)和設(shè)計(jì)具有一定指導(dǎo)意義。
標(biāo)簽: FPGA 汽車發(fā)動(dòng)機(jī) 控制器
上傳時(shí)間: 2013-07-11
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本書很有些年頭了。主要內(nèi)容有:超聲波的基本原理,超聲波換能器,聲速、衰減和聲阻抗的測量及其在媒質(zhì)特性分析上的應(yīng)用,超聲波粘度計(jì),超聲波測溫技術(shù),超聲波測量流量,超聲波液位測量技術(shù),超聲測厚。
上傳時(shí)間: 2013-06-07
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為了開發(fā)低成本的且具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的OBD系統(tǒng),論文針對(duì)高壓共軌柴油機(jī)電控系統(tǒng),選取冷卻液溫度傳感器作為典型傳感器進(jìn)行故障診斷分析。設(shè)計(jì)了故障診斷電路,研究了故障診斷策略。通過MATLBA SIMULINK仿真方法對(duì)故障診斷策略進(jìn)行理論研究。最后在發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行故障診斷試驗(yàn)。該設(shè)計(jì)能夠準(zhǔn)確可靠的確診故障并給出合適的處理結(jié)果,為整個(gè)OBDII系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供經(jīng)驗(yàn)。
標(biāo)簽: OBD 柴油機(jī) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-10-09
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雪崩光電二極管 (APD) 接收器模塊在光纖通信繫統(tǒng)中被廣泛地使用。APD 模塊包含 APD 和一個(gè)信號(hào)調(diào)理放大器,但並不是完全獨(dú)立。它仍舊需要重要的支持電路,包括一個(gè)高電壓、低噪聲電源和一個(gè)用於指示信號(hào)強(qiáng)度的精準(zhǔn)電流監(jiān)視器
上傳時(shí)間: 2013-11-22
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電路板故障分析 維修方式介紹 ASA維修技術(shù) ICT維修技術(shù) 沒有線路圖,無從修起 電路板太複雜,維修困難 維修經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)不足 無法維修的死板,廢棄可惜 送電中作動(dòng)態(tài)維修,危險(xiǎn)性極高 備份板太多,積壓資金 送國外維修費(fèi)用高,維修時(shí)間長 對(duì)老化零件無從查起無法預(yù)先更換 維修速度及效率無法提升,造成公司負(fù)擔(dān),客戶埋怨 投資大量維修設(shè)備,操作複雜,績效不彰
上傳時(shí)間: 2013-10-26
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LT3474 是一款支持多種電源的降壓型 1ALED 驅(qū)動(dòng)器,具有一個(gè) 4V 至 36V 的寬輸入電壓範(fàn)圍,並可通過編程以高達(dá) 88% 的效率來輸送 35mA 至1A 的 LED 電流
上傳時(shí)間: 2013-11-09
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凌力爾特公司提供了一個(gè)規(guī)模龐大且不斷成長的高電壓 DC/DC 轉(zhuǎn)換器繫列,這些器件是專為驅(qū)動(dòng)高功率 LED 而設(shè)計(jì)的。
標(biāo)簽: LED 高電壓 降壓型轉(zhuǎn)換器 驅(qū)動(dòng)高功率
上傳時(shí)間: 2013-11-12
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