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汽車防抱

基于ARM的汽車防抱死制動系統(tǒng)設(shè)計(jì)

汽車在緊急制動過程中易出現(xiàn)很多非穩(wěn)定因素(諸如側(cè)滑、跑偏、失去轉(zhuǎn)向操縱能力等)，進(jìn)而導(dǎo)致了相當(dāng)多的交通事故。這些非穩(wěn)定因素是由于制動時車輪抱死而產(chǎn)生的，汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS(Anti-lockBraking system)可以避免制動時的這些不利因素，縮短剎車距離，保證汽車安全制動。現(xiàn)代汽車整車控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，迫切需要研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的汽車電子產(chǎn)品。研制以汽車防抱死制動系統(tǒng)為代表的高技術(shù)含量汽車電子產(chǎn)品，對加速我國汽車產(chǎn)業(yè)的技術(shù)自主化具有舉足輕重的作用。本文根據(jù)防抱死制動系統(tǒng)的工作原理，采用邏輯門限控制算法，選擇車輪加速度和滑移率門限來調(diào)節(jié)制動壓力，使車輪的滑移率保持在最佳滑移率附近。以ARM單片機(jī)LPC2292為核心，完成了輪速信號調(diào)理電路、電磁閥和回液泵電機(jī)驅(qū)動電路及系統(tǒng)故障診斷等電路的設(shè)計(jì)，闡述了ABS各功能模塊軟件的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方法，完成了防抱死制動系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。本文所設(shè)計(jì)的汽車防抱死制動系統(tǒng)在昌河CH711A轎車上進(jìn)行了道路實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明：汽車防抱死制動控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)合理可行，軟件所采用的控制策略正確、有效，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，改善了汽車制動系統(tǒng)性能，完全能夠滿足汽車安全制動的需要。

標(biāo)簽： ARM 汽車防抱制動系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時間： 2013-07-19

上傳用戶：ylwleon
S3C44B0X微處理器在汽車防抱死控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

S3C44B0X微處理器在汽車防抱死控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

標(biāo)簽： S3C44B0X 微處理器中的應(yīng)用汽車

上傳時間： 2015-03-10

上傳用戶：fnhhs
基于DSP56F805的汽車防抱死制動（ABS）測試系統(tǒng)

基于DSP56F805的汽車防抱死制動（ABS）測試系統(tǒng)

標(biāo)簽： F805 DSP 56F 805

上傳時間： 2015-06-25

上傳用戶：qb1993225
汽車應(yīng)用CAN系統(tǒng)之探討汽車應(yīng)用CAN系統(tǒng)之探討

汽車應(yīng)用CAN系統(tǒng)之探討汽車應(yīng)用CAN系統(tǒng)之探討

標(biāo)簽： CAN 系統(tǒng)

上傳時間： 2014-11-28

上傳用戶：PresidentHuang
ABS防抱死功能

ABS防抱死功能，freescale單片機(jī)的樣板程序

標(biāo)簽： ABS 防抱死

上傳時間： 2016-03-26

上傳用戶：aa17807091
基于MATLAB/Simulink的汽車ABS半實(shí)物仿真,本文所研究的是一種基于MATLAB/Simulink的汽車防抱死剎車系統(tǒng)（ABS）的半實(shí)物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立

基于MATLAB/Simulink的汽車ABS半實(shí)物仿真,本文所研究的是一種基于MATLAB/Simulink的汽車防抱死剎車系統(tǒng)（ABS）的半實(shí)物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立車輛的傳動系模型、自動變速箱模型和ABS模型等。所建成的這套半實(shí)物仿真系統(tǒng)既可在軟件環(huán)境下對汽車進(jìn)行仿真，也可以通過I/O接口與ABS系統(tǒng)相連接以觀察系統(tǒng)的仿真效果，檢驗(yàn)控制算法的合理性。通過合理改變相應(yīng)參數(shù)，本系統(tǒng)還可以模擬實(shí)際汽車在不同工況下的工作情況，極大提高了汽車電子設(shè)備的研發(fā)工作的效率。同時，本系統(tǒng)也可用于教學(xué)演示。

標(biāo)簽： Simulink MATLAB ABS 汽車

上傳時間： 2016-05-10

上傳用戶：xuanchangri
PDA計(jì)算汽車平均油耗程式,使用C#程式及SQL CE 數(shù)據(jù)庫應(yīng)用

PDA計(jì)算汽車平均油耗程式,使用C#程式及SQL CE 數(shù)據(jù)庫應(yīng)用

標(biāo)簽： PDA SQL 程式 CE

上傳時間： 2014-01-09

上傳用戶：manking0408
基于MatlabSimulink的半掛汽車列車防抱死制動系統(tǒng)仿真研究

文檔為基于MatlabSimulink的半掛汽車列車防抱死制動系統(tǒng)仿真研究總結(jié)文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，

標(biāo)簽： matlab

上傳時間： 2022-06-27

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汽車ABS控制算法及基于ARM的控制器開發(fā)研究

汽車防抱死制動控制系統(tǒng)(ABS)是改善汽車主動安全性的重要裝置，在汽車日益普及的今天，它的應(yīng)用更為廣泛和具有重要意義。作為制動系統(tǒng)中的閉環(huán)控制裝置，它能防止制動過程中的車輪抱死，以保持車輛的方向穩(wěn)定性和減少輪胎磨損。ABS的主要部件有：液壓調(diào)節(jié)器、輪速傳感器和用于信號處理、觸發(fā)報警燈和控制液壓調(diào)節(jié)器的ECU。本文首先簡要介紹了ABS的發(fā)展歷史和基本功能，整個系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其控制原理。利用MATLAB/Simulink建立各部件的模型，包括單輪旋轉(zhuǎn)動力學(xué)模型、1/2車輛縱向動力學(xué)模型、7自由度整車模型、車輛制動器模型。分析ABS控制方法，建立ABS滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)模型。將滑模變結(jié)構(gòu)控制和傳統(tǒng)邏輯門限控制進(jìn)行比較。在高附著系數(shù)路面上可以看出滑模變結(jié)構(gòu)控制較傳統(tǒng)邏輯門限控制能進(jìn)一步縮短制動距離。進(jìn)一步地，利用相同制動力在不同附著系數(shù)路面上引起的車輪角減速度不同的特點(diǎn)，在線修正目標(biāo)滑移率，仿真結(jié)果顯示獲得了更好的制動效果。根據(jù)防抱死制動系統(tǒng)的工作原理，以ARM單片機(jī)LPC2292為核心，完成了輪速信號調(diào)理電路、電磁閥和回液泵電機(jī)驅(qū)動電路等電路的設(shè)計(jì)，闡述了ABS各功能模塊軟件的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方法，完成了防抱死制動系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。最后，自主設(shè)計(jì)的控制器在某車型上進(jìn)行了替換試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明：自主開發(fā)的ABS控制器滿足了制動防抱死功能的需要，各項(xiàng)試驗(yàn)指標(biāo)皆與原裝ABS接近。

標(biāo)簽： ABS ARM 汽車控制算法

上傳時間： 2013-04-24

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200mV~10V/0-24V電平單輸入單輸出模擬信號隔離變送器

轉(zhuǎn)速傳感器信號隔離變送器,正弦波整形主要特性: >> 轉(zhuǎn)速傳感器信號直接輸入，整形調(diào)理方波信號 >> 200mV峰值微弱信號的放大與整形 >> 正弦波、鋸齒波信號輸入，方波信號輸出 >> 不改變原波形頻率，響應(yīng)速度快 >> 電源、信號：輸入/輸出 3000VDC三隔離 >> 供電電源：5V、12V、15V或24V直流單電源供電 >> 低成本、小體積，使用方便，可靠性高 >> 標(biāo)準(zhǔn)DIN35 導(dǎo)軌式安裝 >> 尺寸：106.7x79.0x25.0mm >> 工業(yè)級溫度范圍: - 45 ~ + 85 ℃ 應(yīng)用： >> 轉(zhuǎn)速傳感器信號隔離、采集及變換 >> 汽車速度測量 >> 汽車ABS防抱死制動系統(tǒng) >> 轉(zhuǎn)速信號放大與整形 >> 地線干擾抑制 >> 電機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)測系統(tǒng) >> 速度測量與報警 >> 信號無失真變送和傳輸產(chǎn)品選型表： DIN11 IAP – S□ - P□ – O□ 輸入信號供電電源輸出信號特點(diǎn) 代碼 Power 代碼特點(diǎn) 代碼正負(fù)信號輸入，正弦波輸入幅度峰峰值（VP-P）：200mV~50V S1 24VDC P1 輸出電平0-5V O1 單端信號輸入，幅度峰峰值（VP-P）：5V S2 12VDC P2 輸出電平0-12V O2 單端信號輸入，幅度峰峰值（VP-P）：12V S3 5VDC P3 輸出電平0-24V O3 單端信號輸入，幅度峰峰值（VP-P）：24V S4 15VDC P4 集電極開路輸出 O4 用戶自定義 Su 用戶自定義 Ou 產(chǎn)品選型舉例：例 1：輸入：轉(zhuǎn)速傳感器，正弦波VP-P：200mV~10V；電源：24V ；輸出：0-5V電平型號：DIN11 IAP S1-P1-O1 例 2：輸入：轉(zhuǎn)速傳感器，正弦波VP-P：200mV~10V；電源：12V ；輸出：0-24V電平型號：DIN11 IAP S1-P2-O3 例 3：輸入：0-5V電平；電源：24V ；輸出：0-24V電平型號：DIN11 IAP S2-P1-O3 例 4：輸入：0-5V電平；電源：12V ；輸出：集電極開路輸出型號：DIN11 IAP S2-P2-O4 例 5：輸入：用戶自定義；電源：24V ；輸出：用戶自定義型號：DIN11 IAP Su-P1-Ou

標(biāo)簽： 200 10 mV 24

上傳時間： 2013-10-22

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