摘要:交流伺服技術(shù)是研發(fā)各種先進的機電一體化設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù),在此前提下,介紹了一種基于西門子S7—222PLC的永磁直流無刷電機伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合西門子6SC610型晶體管脈寬調(diào)制變頻器與1FT5無刷伺服電機,位置環(huán)采用先進的偽微分反饋控制算法,對無刷電機進行速度和位置伺服控制,并在上位機中進行監(jiān)控。試驗結(jié)果表明,采用這種控制方案可以在低成本下使永磁直流無刷電機伺服系統(tǒng)取得良好的控制效果。關(guān)鍵詞:伺服系統(tǒng);無刷直流電機;可編程控制器;偽微分反饋控制
標(biāo)簽: PLC 無刷直流電機 伺服系統(tǒng) 中的應(yīng)用
上傳時間: 2014-01-10
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本資料包含紫微單片機生產(chǎn)的六管無霍爾無刷控制板(N06D01)的詳細(xì)說明。 紫微無霍爾技術(shù)優(yōu)點: 普通無刷電機控制器是利用無刷電機內(nèi)部的霍爾位置傳感器信號來進行換相,因此當(dāng)無刷電機的霍爾發(fā)生故障后,普通無刷電機就不能夠驅(qū)動電機正常運行。而無霍爾無刷電機控制器可以把電機的反電動勢信號轉(zhuǎn)換為電機霍爾位置信號,因此不需要安裝電機霍爾就可以運行。同時因為電機的反電動勢信號與電機轉(zhuǎn)速成正比,因此當(dāng)轉(zhuǎn)速為零的時候電機是沒有反電動勢的,所以市場上一些無霍爾控制器采用固定相位強制啟動的辦法來驅(qū)動電機。這樣就容易導(dǎo)致電機倒退的現(xiàn)象。紫微單片機采用了創(chuàng)新的主動檢測技術(shù),克服了固定相位啟動導(dǎo)致電機后退的缺點,從而使無霍爾的技術(shù)水平上了一個新的臺階。紫微的無霍爾方案同時具備低速起動平穩(wěn)有力,啟動扭矩大等特點,效果堪比有霍爾控制器。
上傳時間: 2013-12-14
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使用Stellaris(群星)單片機驅(qū)動直流無刷電機 本文簡介如何使用Stellaris(群星)單片機驅(qū)動直流無刷電機
標(biāo)簽: Stellaris 單片機驅(qū)動 直流無刷電機
上傳時間: 2013-12-25
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本文介紹了ATmega128 單片機的基本功能,設(shè)計了以其為核心的永磁無刷直流電動機控制系統(tǒng)。充分利用它運算速度快、片內(nèi)外設(shè)豐富的特點,采用PWM 方式,實現(xiàn)對無刷直流電動機的位置與速度控制,并給出了總體設(shè)計方案和相應(yīng)的軟件策略。傳統(tǒng)的無刷直流電動機控制系統(tǒng)一般由分立的模擬器件構(gòu)成。模擬控制系統(tǒng)使用方便,價格便宜,應(yīng)用廣泛。但是,模擬器件也有本質(zhì)的缺陷:元器件特征參數(shù)受溫度影響;器件的老化;不便于維護、無法升級。隨著微處理器性能的不斷提高,以其為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)正逐漸應(yīng)用于無刷直流電動機的控制,并取得了非常好的效果。它終將取代模擬控制系統(tǒng)。ATmega128 單片機是ATMEL 公司研發(fā)出的增強型內(nèi)置Flash 的精簡指令集CPU(RISC)高性能低功耗CMOS 微處理器。它片內(nèi)集成了豐富的外設(shè),大大簡化了控制系統(tǒng)的硬件電路,提高了系統(tǒng)的性能,能滿足電機控制系統(tǒng)的要求。本文探討了無刷直流電動機的ATmega128單片機控制系統(tǒng)和無刷直流電動機的控制策略。
標(biāo)簽: 單片機 無刷直流電機 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2014-01-20
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具有梯形反電動勢的永磁同步電動機通常被稱為無刷直流電動機,它具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、效率高、高功率密度、啟動扭矩大、慣量小和響應(yīng)快等其它種類直流電機無法比擬的特性。采用電子換向器替代了傳統(tǒng)直流電動機的機械換向裝置,從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無刷直流電動機既具備交流電動機的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點,又具 有直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點,故其在在家用消費類產(chǎn)品(空調(diào)、冰箱、洗衣機)和IT周邊產(chǎn)品(打印機、軟驅(qū)、硬驅(qū))中得到廣泛的應(yīng)用。 C8051F單片機是美國Silabs公司推出的一種與51系列單片機內(nèi)核兼容的單片機,具有高速、高性能、高集成度。以C8051F020為例,具有如下特點: C8051F020片上系統(tǒng)單片機片內(nèi)資源: 一、模塊外設(shè) (1)逐次逼近型8路12位ADC0 轉(zhuǎn)換速率最大100ksps 可編程增益放大器PGA 溫度傳感器 (2)8路8位ADC1輸入與P1口復(fù)用 轉(zhuǎn)換速率500ksps 可編程增益放大器PGA (3)兩個12 位DAC (4)兩個模擬電壓比較器 (5)電壓基準(zhǔn)內(nèi)部提供2.43V 外部基準(zhǔn)可輸入 (6)精確的VDD監(jiān)視器 二、高速8051微控制器內(nèi)核 流水線式指令結(jié)構(gòu)速度可達25MIPS 22個矢量中斷源 三、存儲器 片內(nèi)4352字節(jié)數(shù)據(jù)RAM 64KBFlash程序存儲器可作非易失性存儲
標(biāo)簽: C8051F 單片機 直流無刷 電機轉(zhuǎn)速
上傳時間: 2013-12-21
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介紹了無刷直流電機的工作原理和控制方式,并提出了一種基于DSP技術(shù)無刷直流電機控制器設(shè)計方案,DSP將CPU、PWM波發(fā)生單元和數(shù)據(jù)采集單元等外設(shè)都集成在一片DSP上,提高了系統(tǒng)集成度和抗干擾性,并使得系統(tǒng)的升級更加容易。實驗表明,基于DSP的無刷直流電機控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能良好,達到了一般伺服系統(tǒng)的性能要求。
標(biāo)簽: DSP 無刷直流電機 制器設(shè)計
上傳時間: 2013-12-24
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基于DSP的無刷直流電機控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真研究
標(biāo)簽: DSP 無刷直流電機 控制系統(tǒng) 仿真研究
上傳時間: 2013-10-19
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LGp920簡單刷機教程,根據(jù)甜椒刷機助手整理,以及刷機工具下載網(wǎng)址。
上傳時間: 2014-01-02
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路由刷機
標(biāo)簽: 路由
上傳時間: 2013-11-08
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關(guān)于無刷電機和電調(diào)的基本原理,這是對于一些飛行器的愛好者提供的資料
標(biāo)簽: 無刷電機
上傳時間: 2013-11-05
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