無刷電機(jī)控制,方波啟動切正弦波,增加啟動力矩,增大啟動成功率
標(biāo)簽: 霍爾位置傳感器 無刷直流電機(jī)
上傳時間: 2022-05-28
上傳用戶:ttalli
于無刷直流電機(jī)的驅(qū)動的基本原理,很多教材和文檔都已經(jīng)講得很清楚了,特別是壇上網(wǎng)友提供的:《無刷直流(BLDC)電機(jī)基礎(chǔ)》(MicroChip公司,編號AN885)、《Brushless DC Motors Made Easy》(Freescale公司,編號PZ104)和Atmel公司的編號為:AVR194、AVR491、AV R 4 9 2的幾篇文檔,都寫得很不錯,深入淺出,很適合入門的初學(xué)者學(xué)習(xí)。稍后我會給出它們的下載鏈接(見附錄一)。不過一上來就讓讀者自己去看文檔,貌似不太厚道,那我這里還是辛苦一下,把各篇文檔的精華部分抽取出來,重新組織一下,給大家一個關(guān)于無刷電機(jī)的比較概要的認(rèn)識。
標(biāo)簽: 直流電機(jī)
上傳時間: 2022-06-07
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個人定制版openmv,使用官方原版openmv4硬件文件修改而來,三次打樣(修改兩次)后實現(xiàn)全部功能,使用國內(nèi)常用元件,保證都是淘寶容易買到的,并且簡化一部分電路設(shè)計,去掉BTB接口,直接單板實現(xiàn),使用FPC鏡頭,焊接個FPC座就行,免得焊BGA的感光元件,現(xiàn)在只有STM32H743VIT6+OV7725(FPC小鏡頭),一體化設(shè)計,兼容原版尺寸接口,去掉不必要的SWD接口,OV7725獨(dú)立供電,大部分功能已驗證過(包括攝像頭、TF卡、串口、SPI屏幕、當(dāng)然肯定有USB連接上位機(jī)),在電賽時也使用過,好幾個月了沒出過問題。沒有key,即“盜版 openmv”,除每次彈窗外不影響使用,固件使用DFU刷入,SWD是沒有用的,所以去掉了。 給出原理圖、PCB、PCB工程文件、集成封裝庫等硬件全部文件,Altium Designer 16格式(AD16)。 (使用原版openmv二次修改而來,已包含原版openmv的license文件:master/openmv LICENSE.txt)
上傳時間: 2022-06-11
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1.1特點(diǎn)·可以驅(qū)動12V~36V電機(jī)相連,電機(jī)額定電流不超過4A。·可以與有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機(jī)相連。·對于有位置傳感器的無刷電機(jī),可以根據(jù)霍爾傳感器進(jìn)行換相;對于無位置傳感器的無刷電機(jī),可以根據(jù)感應(yīng)電動勢進(jìn)行換相。·可以與編碼器相連進(jìn)行準(zhǔn)確位置控制。·可以進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。·驅(qū)動電路和控制電路完全隔離,避免驅(qū)動部分給控制部分帶來干擾。·可以與YXDSP-F28335A,YXDSP-F28335B相連。1.3概述YX-BLDC系統(tǒng)主要包含兩部分,分別為YX-BLDC的硬件系統(tǒng)與相應(yīng)的測試軟件。YX-BLDC采用驅(qū)動芯片+MOSFET的形式,可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來達(dá)到對直流無刷電機(jī)的控制;YX-BLDC可與YX-28335相連,DSP輸出的PWM經(jīng)過隔離送入驅(qū)動芯片,后經(jīng)MOSFET來達(dá)到對電機(jī)的變頻調(diào)速。相應(yīng)的測試軟件包括以下幾個部分:·有位置傳感器無刷電機(jī)的開環(huán)控制·有位置傳感器無刷電機(jī)的閉環(huán)控制,采用PID控制·無位置傳感器無刷電機(jī)的開環(huán)控制·若與實驗箱連,與上位機(jī)相連的有位置傳感器的無刷電機(jī)的閉環(huán)PID控制
標(biāo)簽: blcd
上傳時間: 2022-06-24
上傳用戶:fliang
OB6617 鋰電無刷型電動工具控制器上位機(jī)操作教程
上傳時間: 2022-06-27
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三相無刷直流電機(jī)是近年來迅速發(fā)展起來的一種新型電機(jī),它利用電子換相代替機(jī)械換相,既具有直流電機(jī)的調(diào)速性能,又具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),并且體積小、效率高,在許多領(lǐng)域已得到了廣泛的運(yùn)用。本文首先介紹了三相無刷直流電機(jī)在國內(nèi)外的發(fā)展及其控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,詳細(xì)論述了三相永磁無刷直流電機(jī)的構(gòu)成、運(yùn)行原理、特性分析和其轉(zhuǎn)子位置信號的檢測方法;然后設(shè)計了控制系統(tǒng)的硬件電路及相應(yīng)軟件,最后對設(shè)計的控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試并分析了影響系統(tǒng)可靠性的因素及給出了相應(yīng)解決的方案。根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計參數(shù)、成本及靈活性等各方面的要求,本控制系統(tǒng)設(shè)計了以Atmega8L單片機(jī)及ECN30206集成驅(qū)動器為核心的硬件平臺。Atmega8L單片機(jī)對由ECN30206構(gòu)成的功率驅(qū)動電路進(jìn)行轉(zhuǎn)速PID閉環(huán)控制、并定時采集電流信號對電流進(jìn)行過流保護(hù)及采用Max7219串行顯示轉(zhuǎn)速、電流、相關(guān)故障信息,通過光電隔離對永磁無刷直流電機(jī)諸如轉(zhuǎn)向等控制及接收外部信息,通過RS-485總線接口與外部其它系統(tǒng)交換信息、對各種信息進(jìn)行分析處理、協(xié)調(diào)各部分的工作。
標(biāo)簽: 三相無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時間: 2022-06-27
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基于STM32的無刷直流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)設(shè)計
標(biāo)簽: stm32 直流電機(jī) 矢量控制系統(tǒng)
上傳時間: 2022-06-27
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基于C8051F005的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)
標(biāo)簽: c8051f005 無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時間: 2022-06-28
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包含BLDC開發(fā)資料、源碼,無刷直流電機(jī)控制原理圖.rar
標(biāo)簽: bldc 直流電機(jī)控制
上傳時間: 2022-06-28
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STM32正弦波霍爾傳感器無刷電機(jī)單電阻電流采樣.rar
標(biāo)簽: stm32 正弦傳感器 電機(jī) 電阻 電流采樣
上傳時間: 2022-06-28
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