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混合控制

  • 基于FPGA的永磁電機控制系統

    隨著經濟的發展,科學技術的進步,永磁電機的研發和控制技術都有了快速的發展。永磁電機的發展也帶來了永磁電機控制器的發展,電機控制器已經由傳統的模擬元件控制器,逐漸轉向數模混合控制器、全數字控制器。基于現場可編程門陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數字電機控制技術得到越來越多的關注。現在的FPGA不僅實現了軟件需求和硬件設計的完美集合,還實現了高速與靈活性的完美結合,使其已超越了ASIC器件的性能和規模。在工業控制領域,FPGA雖然起步較晚,但是發展勢頭迅猛。    本文在介紹了傳統無刷直流電機控制技術的基礎上,分析了采用FPGA實現電機控制的優點。詳細介紹了使用硬件編程語言,在FPGA中編程實現永磁無刷直流電機速度閉環控制的各個關鍵環節,如:PI調節器、數字PWM等等。在實現永磁無刷直流電機速度閉環控制的同時,將速度檢測環節采用FPGA實現,減小了系統硬件開銷。在實現單臺永磁無刷直流電機速度閉環控制的基礎上,本文在一片FPGA芯片上實現了多臺永磁無刷直流電機的速度閉環獨立控制系統。介紹了采用FPGA進行多臺電機控制具有獨特的優勢,這些優勢使得FPGA在實現多臺電機控制時非常方便,具有單片機(MCU)和數字信號處理器(DSP)無法比擬的優點。文中對基于FPGA的單臺和多臺永磁無刷直流電機控制系統分別進行了實驗驗證。    FPGA編程靈活,設計方便,本文在FPGA中實現了各種不同的PWM調制方式。從電路方面詳細分析了采用不同的PWM調制,換相時無刷直流電機母線的反向電流問題。借助FPGA平臺,對各種PWM調制方式進行了實驗,對理論分析進行了驗證。    另外,本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設計方法,即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設計。這種設計方法具有圖形化、模塊化的優點,大大方便了用戶的FPGA開發設計。在XSG中建立的仿真系統,區別于傳統的Simulink仿真,可以直接生成相應的硬件編程語言代碼下載到FPGA中運行。本文借助XSG軟件設計在XSG/Simulink中實現了永磁同步電機矢量控制系統的混合建模算法,并進行了仿真。

    標簽: FPGA 永磁電機 控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wangyi39

  • 一種新穎的混合無觸點開關的研究

    工業常用的電氣投切開關有普通接觸器和電力電子開關器件兩種, 前者容易造成切入涌流過大和斷開時咬死的現象, 而后者導通壓降大, 增加額外損耗。提出了一種新型的混合無觸點開關, 通過數字模擬電路的時序控制, 利用輔助的電力電子開關來承受通、斷電瞬間的強電瞬態過程, 穩態后投入普通接觸器代替前者運行。實驗證明這種新型開關不僅在通、斷電瞬間避免了火花、浪涌電流和電弧的產生, 而且在穩態運行時消除了導通壓降, 達到了過零投切、低功耗和延長使用壽命的目的。

    標簽: 無觸點開關

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:pinksun9

  • 數據處理與控制策略

    數據處理與控制策略Data Processing &  Control Strategy數字控制器的設計技術,數字濾波和數據處理,數控技術基礎,數字PID控制算法常規控制方案,先進控制方案,計算機控制系統的設計是指在給定系統性能指標的條件下,設計出控制器的控制規律和相應的數字控制算法 大多數計算機控制系統是由處理數字信號的過程控制計算機和連續的被控過程組成的數字信號與連續信號并存的“混合系統” 數字控制器的分析和設計方法數字控制器的連續化設計技術數字控制器的離散化設計技術

    標簽: 數據處理 控制策略

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:yanming8525826

  • 混合串口調試工具_軟件下載

         軟件名稱:Commix混合串口調試工具軟件版本:1.0 軟件作者:周陳平作者郵件:ggenien@163.com 軟件容量:193KB 軟件語言:簡體中文授權形式:免費軟件應用平臺:Win95/98/NT/2000 發布日期:2001年11月06日軟件介紹: 很好的串口調試工具,能夠混合輸入、顯示16進制數、10進制數、ASCII字符,能按多種常用方法(如Modbus等)自動加入校驗,還可將設定好的參數保存為注冊表文件,尤其適合做工業控制方面的通訊調試。使用說明按界面上的“?”就能看到。只有一個執行文件,不用安裝。 打開程序后,有16個串口可供選擇 Commix 混合輸入串口調試工具     Commix設計為串口調試工具,最大特點是:能夠混合輸入16進制數、10進制數、ASCII字符,這種功能通過轉義符“\”實現。 界面說明: 1、 HEX:           輸入數據看作16進制字節,不區分大小寫     ASCII:         輸入數據看作ASCII字符     忽略空格輸入:  是否忽略用戶輸入數據中的空格     自動換行:      是否在接收與發送的數據之間自動換行顯示 2、 在HEX和ASCII方式輸入時,轉義符輸入都有效 3、 在ASCII方式,20h到7Eh的字符直接顯示,其他字符顯示為轉義符形式 4、 如果改變顯示區的光標位置,新的顯示將插入在光標處 5、 用戶輸入(從串口輸出)的數據顯示為綠色,從串口輸入的數據顯示為藍色,發送到接收之間的間隔時間(毫秒)顯示為灰色,用戶在顯示區輸入的字符顯示為黑色 6、 程序不檢測串口狀態,因此也能用于最簡單的3線制(第2、3、5針)RS232通訊 7、 串口打開后,修改通訊參數時不必關閉,新參數立即生效 8、 程序結束時,參數自動保存到注冊表;點擊注冊表圖標,可將當前設置保存到注冊表文件 校驗使用: 1、 主界面上,“校驗”復選框被選中時,會出現校驗設置窗口 2、 選擇不同的校驗方式,會有不同的選項出現     HEX/ASCII:    選擇校驗結果的存放方式 3、 如果校驗被允許,程序將按“數據 校驗 結束符”的順序發送,結束符的默認格式與主界面上的HEX/ASCII設置相同 轉義符使用: 1、 16進制輸入:     \xhh 2、 10進制輸入:     \ddd 3、 預定義字符輸入: \ccc 或 \cc 或 \\ 4、 顯示字符輸入:   \ra 5、 轉義符輸入長度必須與上述相符,不區分大小寫 轉義符使用舉例:     \x1B 、\027 、\ESC 的值是 1Bh     \x0d 、\013 、\cr  的值是 0Dh     \rA  、\065        的值是 41h     \\   、\r\  、\x5C 的值是 字符\     ASCII輸入:  \stx011234R01\etx57\cr\lf       與HEX輸入:02 30 31 31 32 33 34 \rR 30 31 03 \r5 \r7 \cr\lf 是相同的 轉義符中的預定義字符:     輸入    值     \\      字符\     \LF     0Ah     \CR     0Dh     \NUL    0     \SOH    1     \STX    2     \ETX    3     \EOT    4     \ENQ    5     \ACK    6     \NAK    15h     \CAN    18h     \ESC    27h

    標簽: 串口調試工具 軟件

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:dalidala

  • 混合串口調試工具_軟件下載

         軟件名稱:Commix混合串口調試工具軟件版本:1.0 軟件作者:周陳平作者郵件:ggenien@163.com 軟件容量:193KB 軟件語言:簡體中文授權形式:免費軟件應用平臺:Win95/98/NT/2000 發布日期:2001年11月06日軟件介紹: 很好的串口調試工具,能夠混合輸入、顯示16進制數、10進制數、ASCII字符,能按多種常用方法(如Modbus等)自動加入校驗,還可將設定好的參數保存為注冊表文件,尤其適合做工業控制方面的通訊調試。使用說明按界面上的“?”就能看到。只有一個執行文件,不用安裝。 打開程序后,有16個串口可供選擇 Commix 混合輸入串口調試工具     Commix設計為串口調試工具,最大特點是:能夠混合輸入16進制數、10進制數、ASCII字符,這種功能通過轉義符“\”實現。 界面說明: 1、 HEX:           輸入數據看作16進制字節,不區分大小寫     ASCII:         輸入數據看作ASCII字符     忽略空格輸入:  是否忽略用戶輸入數據中的空格     自動換行:      是否在接收與發送的數據之間自動換行顯示 2、 在HEX和ASCII方式輸入時,轉義符輸入都有效 3、 在ASCII方式,20h到7Eh的字符直接顯示,其他字符顯示為轉義符形式 4、 如果改變顯示區的光標位置,新的顯示將插入在光標處 5、 用戶輸入(從串口輸出)的數據顯示為綠色,從串口輸入的數據顯示為藍色,發送到接收之間的間隔時間(毫秒)顯示為灰色,用戶在顯示區輸入的字符顯示為黑色 6、 程序不檢測串口狀態,因此也能用于最簡單的3線制(第2、3、5針)RS232通訊 7、 串口打開后,修改通訊參數時不必關閉,新參數立即生效 8、 程序結束時,參數自動保存到注冊表;點擊注冊表圖標,可將當前設置保存到注冊表文件 校驗使用: 1、 主界面上,“校驗”復選框被選中時,會出現校驗設置窗口 2、 選擇不同的校驗方式,會有不同的選項出現     HEX/ASCII:    選擇校驗結果的存放方式 3、 如果校驗被允許,程序將按“數據 校驗 結束符”的順序發送,結束符的默認格式與主界面上的HEX/ASCII設置相同 轉義符使用: 1、 16進制輸入:     \xhh 2、 10進制輸入:     \ddd 3、 預定義字符輸入: \ccc 或 \cc 或 \\ 4、 顯示字符輸入:   \ra 5、 轉義符輸入長度必須與上述相符,不區分大小寫 轉義符使用舉例:     \x1B 、\027 、\ESC 的值是 1Bh     \x0d 、\013 、\cr  的值是 0Dh     \rA  、\065        的值是 41h     \\   、\r\  、\x5C 的值是 字符\     ASCII輸入:  \stx011234R01\etx57\cr\lf       與HEX輸入:02 30 31 31 32 33 34 \rR 30 31 03 \r5 \r7 \cr\lf 是相同的 轉義符中的預定義字符:     輸入    值     \\      字符\     \LF     0Ah     \CR     0Dh     \NUL    0     \SOH    1     \STX    2     \ETX    3     \EOT    4     \ENQ    5     \ACK    6     \NAK    15h     \CAN    18h     \ESC    27h

    標簽: 串口調試工具 軟件

    上傳時間: 2014-01-01

    上傳用戶:2728460838

  • C8051F單片機是完全集成的混合信號系統級芯片(SoC)

    C8051F單片機是完全集成的混合信號系統級芯片(SoC),具有與8051兼容的高速CIP-51內核,與MCS-51指令集完全兼容,片內集成了數據采集和控制系統中常用的模擬、數字外設及其他功能部件;內置FLASH程序存儲器、內部RAM,大部分器件內部還有位于外部數據存儲器空間的RAM,即XRAM。C8051F單片機具有片內調試電路,通過4腳的JTAG接口可以進行非侵入式、全速的在系統調試。

    標簽: C8051F SoC 單片機 集成

    上傳時間: 2014-06-14

    上傳用戶:wmwai1314

  • Adobe Audition 是一個專業音頻編輯和混合環境。AdobeAudition專為在照相室、廣播設備和后期制作設備方面工作的音頻和視頻專業人員設計

    Adobe Audition 是一個專業音頻編輯和混合環境。AdobeAudition專為在照相室、廣播設備和后期制作設備方面工作的音頻和視頻專業人員設計,可提供先進的音頻混合、編輯、控制和效果處理功能。最多混合128個聲道,可編輯單個音頻文件,創建回路并可使用45種以上的數字信號處理效果—AdobeAudition是一個完善的多聲道錄音室,可提 供靈活的工作流程并且使用簡便。無論您是要錄制音樂、無線電廣播,還是為錄像配音,AdobeAudition中的恰到好處的工具均可為您提供充足動力,以創造可能的最高質量的豐富、細微音響

    標簽: AdobeAudition Audition Adobe 設備

    上傳時間: 2014-01-11

    上傳用戶:xiaodu1124

  • 關于電動汽車控制采樣處理的源代碼

    關于電動汽車控制采樣處理的源代碼,適合TMS320LF2407A,用CCS2000可以編輯,采用了C/匯編混合編程

    標簽: 電動汽車 控制 源代碼 采樣

    上傳時間: 2015-08-28

    上傳用戶:xsnjzljj

  • Multisim 8可以將不同類型的電路組成混合電路進行仿真

    Multisim 8可以將不同類型的電路組成混合電路進行仿真,界面直觀,操作方便。本文先研究Multisim 8的操作方法及其應用實例。之后分別根據交通燈系統和出租車計價器系統的設計要求提出其改進的系統實施方案。然后根據兩系統的改進方案,分別設計其數據子系統和控制子系統,并畫出實現的電原理圖,其中部分模塊用VHDL語言實現。最后在Multisim 8中進行仿真,驗證兩系統的改進方案均正確實現了各自設計要求中的諸項功能。

    標簽: Multisim 電路 混合電路 仿真

    上傳時間: 2014-12-22

    上傳用戶:ayfeixiao

  • 模糊和PID混合溫度控制器

    模糊和PID混合溫度控制器,在小偏差時使用pid控制,大偏差時使用模糊控制,通過開關來切換。本室里具有一定參考價值

    標簽: PID 模糊 溫度控制器

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:refent

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