針對(duì)工業(yè)控制過(guò)程中的實(shí)際問(wèn)題，對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制進(jìn)行了深入的研究，提出 了兩種新的智能預(yù)測(cè)控制算法。并結(jié)合混合仿真平臺(tái)，以平臺(tái)中非線性單變量與多變量系 統(tǒng)為控制對(duì)象，將部分算法應(yīng)用于實(shí)際控制中。
標(biāo)簽： 工業(yè)控制 實(shí)際問(wèn)題 過(guò)程
上傳時(shí)間： 2013-12-10
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H.323是由ITU制定的通信控制協(xié)議，用于在分組交換網(wǎng)中提供多媒體業(yè)務(wù)。呼叫控制是其中的重要組成部分，它可用來(lái)建立點(diǎn)到點(diǎn)的媒體會(huì)話和多點(diǎn)間媒體會(huì)議。目前最新的H.323版本是V4。 H.323定義了介于電路交換網(wǎng)和分組交換網(wǎng)之間的H.323網(wǎng)關(guān)（Gateway）、用于地址翻譯和訪問(wèn)控制的網(wǎng)守（GateKeeper）、提供多點(diǎn)控制的多點(diǎn)會(huì)議控制器（MC）、提供多點(diǎn)會(huì)議媒體流混合的多點(diǎn)處理器（MP），以及多點(diǎn)會(huì)議控制單元（MCU）等實(shí)體。
標(biāo)簽： 323 ITU 通信控制 協(xié)議
上傳時(shí)間： 2016-12-17
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模擬人的思維特點(diǎn),提出一種新型智能控制器:仿人邏輯預(yù)測(cè)控制器. 該控制器融合了基于泛布爾代數(shù)的邏輯控制器和基于模型的預(yù)測(cè)控制器的特點(diǎn), 是一種多值邏輯混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng). Matlab仿真表明, 該控制器在模型匹配時(shí)性能良好, 在模型失配時(shí)依然能滿意運(yùn)行, 表現(xiàn)出魯棒性強(qiáng), 超調(diào)量小的特點(diǎn). 與其它類型人工智能控制器相比, 該控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單, 物理背景明確, 數(shù)學(xué)概念清晰, 便于在工業(yè)控制領(lǐng)域推廣應(yīng)用.
標(biāo)簽： Matlab 控制器 邏輯 預(yù)測(cè)控制
上傳時(shí)間： 2014-09-07
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廣嵌GEC2410開(kāi)發(fā)板實(shí)驗(yàn)程序及PDF文檔 GEC2410實(shí)戰(zhàn)手冊(cè)目錄 一、基本接口實(shí)驗(yàn) 1.1 ARM匯編指令編程實(shí)驗(yàn) 1.2 Thumb和ARM指令混合編程實(shí)驗(yàn) 1.3 C和ARM匯編混合編程實(shí)驗(yàn) 1.4 C編程實(shí)現(xiàn)LED控制實(shí)驗(yàn) 1.5 ARM啟動(dòng)及工作模式切換實(shí)驗(yàn) 1.6 外部中斷應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 1.7 看門(mén)狗定時(shí)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 1.8 PWM控制蜂鳴器實(shí)驗(yàn) 1.9 實(shí)時(shí)時(shí)鐘及鬧鐘設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 1.10 Nor flash 應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 1.11 Nand flash 應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 二、人機(jī)接口實(shí)驗(yàn) 2.1 矩陣鍵盤(pán)掃描實(shí)驗(yàn) 2.2 ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn) 2.3 TFT液晶屏顯示實(shí)驗(yàn) 2.4 觸摸屏控制實(shí)驗(yàn) 2.5 漢字字符顯示實(shí)驗(yàn) 2.6 SD卡應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 三、通信接口實(shí)驗(yàn) 3.1 串口通信應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 3.2 紅外模塊控制實(shí)驗(yàn) 3.3 IIC 總線應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 3.4 TFTP以太網(wǎng)通訊實(shí)驗(yàn) 3.5 USB device 實(shí)驗(yàn) 3.6 IIS音頻接口實(shí)驗(yàn). 四、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 4.1 U－boot在GEC2410上的移植 4.2 嵌入式linux內(nèi)核移植實(shí)現(xiàn) 4.3 uC/OS-II在GEC2410上的移植 4.4 uC/OS-II應(yīng)用程序設(shè)計(jì) 4.5 WinCE的BSP設(shè)計(jì)及hello world實(shí)現(xiàn) 4.6 Nucleus PLUS 在GEC2410上的移植 4.7 Nucleus PLUS應(yīng)用程序設(shè)計(jì) 共30個(gè)實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2014-01-27
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電動(dòng)汽車(chē)用異步電機(jī)系統(tǒng)效率優(yōu)化控制研究 (中科院博士論文)目前,大量應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),存在著整體效率較低的缺陷,造成資源浪費(fèi)嚴(yán)重。本文以應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)的中小功率等級(jí)異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象,并針對(duì)被廣泛應(yīng)用的SVPWM電壓型逆變器輸出調(diào)制電壓中含有基波電壓以及諧波電壓的實(shí)際特點(diǎn),提出要從兩個(gè)方面對(duì)穩(wěn)態(tài)輕載工況下異步電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行效率優(yōu)化控制:優(yōu)化電機(jī)的基波勵(lì)磁磁鏈,尋找由基波電壓所引起的電機(jī)鐵芯損耗和銅損的最優(yōu)平衡點(diǎn),以減少由基波電壓引起的電機(jī)損耗 優(yōu)化SVPWM發(fā)生方法,控制逆變器的諧波電壓輸出,以減少由諧波電壓引起的電機(jī)鐵芯損耗和銅損。論文主要包括以下幾個(gè)方面: 針對(duì)常用MATLAB/Simulink模塊庫(kù)所提供的異步電機(jī)模型不包含鐵芯損耗這一缺陷,本文提出了一種計(jì)及鐵芯損耗的異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型,模型不包含微分環(huán)節(jié),保證了仿真時(shí)的穩(wěn)定性,模型所需參數(shù)均可通過(guò)普通的短路和空載實(shí)驗(yàn)獲取。模型符合電機(jī)實(shí)際情況,具有簡(jiǎn)單、可靠、易于實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。 基于損耗模型控制(LMC)以及最小直流母線功率在線搜索控制(SC)的研究成果,本文提出了一種新型混合在線式直流最小功率模糊搜索效率優(yōu)化控制算法(FLSC)。
標(biāo)簽： 異步電機(jī) 電動(dòng)汽車(chē) 應(yīng)用于 優(yōu)化控制
上傳時(shí)間： 2013-12-17
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在電子產(chǎn)品迅速發(fā)展的今天，電源設(shè)計(jì)，特別是開(kāi)關(guān)電源的設(shè)計(jì)，在新產(chǎn)品的研制中占了相當(dāng)重要的位置。對(duì)于廣大的電源設(shè)計(jì)師而言，單純靠經(jīng)驗(yàn)來(lái)搭建試驗(yàn)電路的傳統(tǒng)辦法已經(jīng)不可能滿足當(dāng)今電源產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求，而且無(wú)論從設(shè)計(jì)周期方面還是開(kāi)發(fā)成本方面也都是難以承受的。因此借助先進(jìn)的CAD技術(shù)，可提高電源產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量。本文首先簡(jiǎn)要介紹了開(kāi)關(guān)電源基本原理和基本結(jié)構(gòu)，然后結(jié)合一款具體產(chǎn)品，詳細(xì)分析了推挽式開(kāi)關(guān)電源的基本原理，并對(duì)各部分電路進(jìn)行分別設(shè)計(jì)，尤其詳細(xì)說(shuō)明了磁性器件的設(shè)計(jì)，所搭建的實(shí)驗(yàn)電路能夠基本滿足設(shè)計(jì)要求，但仿真結(jié)果不理想，本文分析了仿真結(jié)果不理想的原因。為下一步改進(jìn)工作提供基礎(chǔ)關(guān)鍵詞：厚膜混合電路、開(kāi)關(guān)電源、推挽模式、PWM、磁性器件任何電子設(shè)備都離不開(kāi)可靠的電源，它們對(duì)電源的要求也越來(lái)越高。電子設(shè)備的小型化和低成木化使電源以輕、薄、小和高效率為發(fā)展方向。傳統(tǒng)的品體管串聯(lián)調(diào)整穩(wěn)壓電源是連續(xù)控制的線性穩(wěn)壓電源。這種傳統(tǒng)的穩(wěn)壓電源技術(shù)比較成熟，但是其通常都需要體積大且笨重的工頻變壓器與體積和重量都很大的濾波器而且調(diào)整管功耗較大，電源效率很低，一般只有45%左右。另外，由于在調(diào)整管上消耗較大的功率，所以需要采用大功率調(diào)整管并裝有體積很大的散熱器，很難滿足現(xiàn)代電子設(shè)備發(fā)展的要求。20世紀(jì)50年代，美國(guó)宇航局以小型化、重量輕為目標(biāo)，為搭載火箭開(kāi)發(fā)了開(kāi)關(guān)電源。在近半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展過(guò)程中，開(kāi)關(guān)電源因具有體積小、重量輕、效率高、發(fā)熱量低、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)而逐漸取代傳統(tǒng)技術(shù)制造的連續(xù)工作電源，并廣泛應(yīng)用于電子整機(jī)與設(shè)備中，20世紀(jì)80年代，計(jì)算機(jī)全面實(shí)現(xiàn)了開(kāi)關(guān)電源化，率先完成計(jì)算機(jī)的電源換代。20世紀(jì)9年代，開(kāi)關(guān)電源在電子、電器設(shè)備、家電領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，開(kāi)關(guān)電源技術(shù)進(jìn)入了快速發(fā)展期
標(biāo)簽： 開(kāi)關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2022-03-16
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生化分析儀是目前各級(jí)醫(yī)院、防疫站必備的臨床診斷儀器之一,它能夠檢測(cè)出人體體液中某些生化指標(biāo)的含量,為醫(yī)生對(duì)病人病情的判斷、治療提供依據(jù),還可以對(duì)病人愈后的健康狀態(tài)進(jìn)行跟蹤檢查。全自動(dòng)生化分析儀是隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步而發(fā)展起來(lái)的，它集加樣、加試劑、混合、去干擾物、保溫、檢測(cè)、計(jì)算等一體,克服了傳統(tǒng)檢測(cè)方法速度慢、精度低等缺點(diǎn)，越來(lái)越受到各級(jí)醫(yī)院的歡迎。 本論文在查閱了大量中英文資料的基礎(chǔ)上，首先介紹了全自動(dòng)生化分析儀的背景、意義以及發(fā)展現(xiàn)狀，指出了設(shè)計(jì)全自動(dòng)生化分析儀的必要性，然后結(jié)合國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的設(shè)計(jì)介紹了其工作原理。 在生化分析儀工作原理的基礎(chǔ)上，本論文結(jié)合單片機(jī)技術(shù)和TWI、CAN通訊技術(shù)，設(shè)計(jì)了全自動(dòng)生化分析儀的控制部分，該部分按照功能分為：加樣、加試劑1、加試劑2、攪拌和清洗五個(gè)模塊，各個(gè)模塊內(nèi)部又分兩層進(jìn)行設(shè)計(jì)：執(zhí)行層以ATMEL公司的Atmega48單片機(jī)為主控芯片，控制層則以Atmega64單片機(jī)為核心。論文給出了詳細(xì)的電路原理圖、PCB圖，并編寫(xiě)了全部程序，實(shí)現(xiàn)了控制部分預(yù)定的功能。以ATmega48為主控芯片，電機(jī)控制器L297和雙橋驅(qū)動(dòng)器L298為驅(qū)動(dòng)芯片設(shè)計(jì)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，給出了詳細(xì)的電路原理圖以及PCB圖，編寫(xiě)了驅(qū)動(dòng)模塊的程序，實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的功能。以ATmega48為主控芯片，設(shè)計(jì)了基于電容分壓原理的樣品針液位感知和撞針保護(hù)電路，給出了詳細(xì)的電路原理圖以及PCB圖，實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的功能。詳細(xì)敘述了加樣模塊、攪拌模塊和清洗模塊三個(gè)模塊控制層的程序流程以及CAN和TWI通訊的程序，經(jīng)過(guò)調(diào)試證明所有程序運(yùn)行正常。最后介紹了儀器調(diào)試的過(guò)程及方法，指出了設(shè)計(jì)中需要改進(jìn)的地方。經(jīng)過(guò)調(diào)試，儀器實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的功能，驗(yàn)證了軟硬件設(shè)計(jì)的合理性。
標(biāo)簽： 全自動(dòng)生化分析儀
上傳時(shí)間： 2022-06-08
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目前對(duì)于對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制存在精度和價(jià)格方面的矛盾。因?yàn)楦呔鹊膶?shí)時(shí)演算需要較高性能的DSP芯片，成本較高，因此現(xiàn)在的控制方法是采用大量的硬件電路。這種控制方法的精度不但較低，且成本較高。國(guó)內(nèi)為了省錢(qián)就大多數(shù)使用相對(duì)省資源的查表法，但是對(duì)于速度變化范圍很大的控制來(lái)說(shuō)，在低速時(shí)會(huì)由于表本身的精度原因造成穩(wěn)定性變差，噪聲變大的問(wèn)題。這僅僅是低速時(shí)的細(xì)分問(wèn)題。轉(zhuǎn)速越低，對(duì)它控制時(shí)的細(xì)分就越嚴(yán)格。此外還有扭矩的問(wèn)題，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)慢時(shí)，即使細(xì)分也無(wú)法達(dá)到應(yīng)有的扭矩，這都是控制時(shí)遇到的問(wèn)題。簡(jiǎn)單的說(shuō)，目前普遍存在于步進(jìn)電機(jī)控制中的問(wèn)題就是低速運(yùn)轉(zhuǎn)和低速啟動(dòng)的問(wèn)題。當(dāng)今是科學(xué)技術(shù)及儀器設(shè)備高度智能化飛速發(fā)展的信息社會(huì)，電子技術(shù)的過(guò)步，給現(xiàn)代工業(yè)帶來(lái)了質(zhì)的提升。現(xiàn)代電子領(lǐng)域中，PLC的應(yīng)用正在不斷的走向深入，這必將導(dǎo)致傳統(tǒng)控制的日益革新。PLC的控制具有高可靠性、高性價(jià)比。比如在機(jī)械手、液體混合罐、液壓、氣壓等方面都得到了廣泛的應(yīng)用。PLC在1業(yè)方面的應(yīng)用水平已逐步成為一個(gè)國(guó)家T業(yè)發(fā)展水平的標(biāo)志2-0利用PLC采用程序設(shè)計(jì)方法來(lái)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，具有線路相對(duì)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，價(jià)格低廉，而且可以通過(guò)控制按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和步進(jìn)電郁轉(zhuǎn)速的控制，用途廣泛等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) PLC
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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本書(shū)介紹了TMS320LF240xDSP的硬件概況、內(nèi)部資源、尋址方式、指令系統(tǒng)、程序編寫(xiě)和開(kāi)發(fā)環(huán)境等。編寫(xiě)體系以TMS320LFZ4-0x模塊的原理和應(yīng)用為主線，介紹了一個(gè)功能模塊（或外設(shè)）的基本原理，并列舉出相應(yīng)的應(yīng)用實(shí)例，給出應(yīng)用的電路原理接線圖和匯編程序清單、C語(yǔ)言程序清單。使用C語(yǔ)言或使用C語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言混合編程開(kāi)發(fā)DSP控制應(yīng)用程序，可達(dá)到事半功倍的效果，在滿足控制應(yīng)用程序的運(yùn)行速度基礎(chǔ)上可更好地維護(hù)程序和移植程序。書(shū)中提伙的所有程序均在重慶大學(xué)—美國(guó)德州儀器公司數(shù)字信號(hào)處理器解決方案實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板上調(diào)試通過(guò) 。
上傳時(shí)間： 2022-07-12
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先進(jìn)PID控制MATLAB仿真
上傳時(shí)間： 2013-05-15
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