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混合控制

  • H.264高清視頻編解碼系統(tǒng)中ARM控制模塊的軟件設(shè)計(jì).pdf

    隨著數(shù)字電視日益深入人心,高清概念越來越為人所熟知。帶有高清視頻功能的產(chǎn)品已經(jīng)逐步走向人們的工作和生活,高清視頻處理已經(jīng)從理論研究走向系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用。毫無疑問,無論是從觀眾的視覺還是從產(chǎn)業(yè)的角度來看,高清視頻已經(jīng)成為數(shù)字視頻技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。本文研究了整個(gè)編解碼系統(tǒng)中ARM控制模塊的軟件設(shè)計(jì),最終完成以PC機(jī)為終端控制平臺,經(jīng)ARM控制模塊將命令發(fā)送給核心編解碼芯片MB86H51,使其完成相應(yīng)的操作。、本文主要的工作有如下幾個(gè)方面: 1、根據(jù)ARM各型號芯片的特點(diǎn),結(jié)合本系統(tǒng)的實(shí)際需求,最終選定Atmel公司的AT91SAM9261作為ARM控制板的核心處理芯片,并深入了解該芯片的工作原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 2、根據(jù)本系統(tǒng)中所選用的DataFlash型號及外圍電路連接情況等諸多因素,并結(jié)合Atmel公司所提供的AT91SAM9261一級BootLoader參考代碼,編寫調(diào)試符合本系統(tǒng)啟動運(yùn)行的一級BootLoader引導(dǎo)程序,也稱為Bootstrap引導(dǎo)程序,最終成功實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)U-Boot程序。 3、深入分析了U-Boot和Linux的體系結(jié)構(gòu)和編譯過程,結(jié)合AT91SAM9261芯片的特點(diǎn)和實(shí)際外圍電路的連接情況,修改U-Boot和Linux中主要的編譯參數(shù),并進(jìn)行重新編譯,最終成功移植到系統(tǒng)板中。 4、在ITU-T提供的H.264標(biāo)準(zhǔn)的參考解碼程序JM8.6的基礎(chǔ)上,詳細(xì)研究了H.264視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)以及具體的解碼器結(jié)構(gòu)和解碼流程,并結(jié)合DirectX技術(shù),開發(fā)了一款基于PC機(jī)的H.264解碼播放器,用于驗(yàn)證存儲在PC機(jī)上的H.264壓縮碼流的正確性。

    標(biāo)簽: 264 ARM 高清視頻

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:acon

  • 模糊PID控制算法在賽車中的應(yīng)用

    本文介紹了在非死卡爾智能賽車競賽中的一份技術(shù)報(bào)告:模糊PID控制算法在賽車中的應(yīng)用

    標(biāo)簽: PID 模糊 控制算法 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間: 2013-07-13

    上傳用戶:feilinhan

  • 基于單片機(jī)交通燈智能控制系統(tǒng)研究

    介紹了一種基于單片機(jī)借助CAN 總線技術(shù)設(shè)計(jì)的分布式區(qū)域交通信號燈智能控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用AT89C51 作為核心控制器,紅外接收器接收來自發(fā)射器的紅外信號,經(jīng)解調(diào)后輸入單片機(jī)進(jìn)行處理,單片機(jī)與

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 交通燈 智能控制 系統(tǒng)研究

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:ZJX5201314

  • 飛行控制系統(tǒng)

    飛行控制系統(tǒng)基本原理介紹,內(nèi)容包括飛行動力學(xué)、舵機(jī)與舵回路、縱向運(yùn)動的穩(wěn)定與控制、飛速控制系統(tǒng)、側(cè)向運(yùn)動穩(wěn)定和控制、飛機(jī)的增穩(wěn)和控制增穩(wěn)系統(tǒng)等。

    標(biāo)簽: 飛行控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-11

    上傳用戶:哈哈hah

  • 基于ARM的915MHz射頻識別讀卡器研究

    射頻識別(RFID,Radio Frequency Identification)是一種利用電磁波雙向傳輸實(shí)現(xiàn)自動識別的技術(shù)。近年來,射頻識別技術(shù)在物流、交通、身份識別等生產(chǎn)生活領(lǐng)域的應(yīng)用日益擴(kuò)大。相比于13.56MHz射頻識別系統(tǒng),915MHz射頻識別系統(tǒng)在識別距離,閱讀速度方面有更大的優(yōu)勢,是目前射頻識別產(chǎn)品研究的熱點(diǎn)。 本文在理解ISO/IEC18000-6C協(xié)議的基礎(chǔ)上,首先研究用于本系統(tǒng)的基本理論,包括射頻識別技術(shù)和嵌入式技術(shù),提出一款基于ISO/IEC18000-6C協(xié)議的915MHz射頻識別讀卡器的解決方案。在硬件部分,以Intel公司開發(fā)的R1000作為射頻收發(fā)模塊的核心;選用ATMEL公司的ARM處理器AT91SAM7S256作為控制單元的主控制器,在ARM處理器上運(yùn)行μC/OS-II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),采用多任務(wù)實(shí)現(xiàn)和其他功能模塊的通信。軟件部分為系統(tǒng)移植了μC/OS-II操作系統(tǒng),使用C與匯編語言的混合編程編寫B(tài)ootloader,編寫了各種硬件設(shè)備的驅(qū)動程序,使用C語言實(shí)現(xiàn)了串行通信程序,實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)通信并實(shí)現(xiàn)對程序的更新。本文所設(shè)計(jì)的射頻識別系統(tǒng)具有模塊化設(shè)計(jì)、高可靠性等特點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)表明,這種設(shè)計(jì)方案能夠達(dá)到ISO/IEC18000-6C協(xié)議要求。

    標(biāo)簽: ARM 915 MHz 射頻識別

    上傳時(shí)間: 2013-07-18

    上傳用戶:zklh8989

  • 基于ARM的LED視頻控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    近年來,LED顯示系統(tǒng)在信息顯示領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,迅速發(fā)展成一種電子廣告媒體,而且已形成具有相當(dāng)發(fā)展?jié)摿Φ碾娮赢a(chǎn)業(yè)。隨著北京申辦年奧運(yùn)會的成功,必將進(jìn)一步推動LED顯示屏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 就目前的發(fā)展趨勢來看,LED視頻顯示系統(tǒng)是一個(gè)發(fā)展趨勢。而目前的LED視頻系統(tǒng)必須以PC機(jī)為視頻源,一對一的聯(lián)機(jī)、同步顯示,屬于同步顯示系統(tǒng),使用不是很靈活方便。一般用于大型購物廣場的戶外播放視頻廣告、電視和電影,還可用于大型體育比賽場所,實(shí)時(shí)直播賽況。盡管異步顯示系統(tǒng)可脫機(jī)使用,方便靈活,但不能夠播放視頻信息。 從商業(yè)角度來說,技術(shù)先進(jìn)的不一定就是能在市場上完全能行的通的。隨著電子廣告市場發(fā)展,城市街道的視頻廣告也必將是一種發(fā)展趨勢,因?yàn)榫哂袆痈械牟噬曨l廣告比普通的廣告壁紙更能吸引人們眼球,同時(shí)也為城市添加一道靚麗的風(fēng)景。而具有壽命長、成本低、亮度高、視角大、可視距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)的LED顯示系統(tǒng)比較適合此場所的顯示要求。針對這一特點(diǎn),開發(fā)一套小型、可脫機(jī)播放視頻的LED顯示系統(tǒng),具有重要的意義和市場價(jià)值,不僅有助于城市電子廣告產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,也必將推進(jìn)小型LED視頻系統(tǒng)的研究進(jìn)程以及在其他領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。 因此,本課題以此作為研究工作的起點(diǎn)。本文在分析LED顯示屏工作原理后,針對目前LED異步顯示系統(tǒng)存在的缺點(diǎn),結(jié)合LED同步顯示系統(tǒng)的主要功能及技術(shù)指標(biāo),提出解決關(guān)鍵問題的總體技術(shù)方案。該系統(tǒng)采用ARM+FPGA的硬件構(gòu)架,利用ARM處理器可移植操作系統(tǒng)、自帶LCD控制器、可實(shí)現(xiàn)圖形界面系統(tǒng)的特點(diǎn),將ARM系統(tǒng)作為視頻源,F(xiàn)PGA用于顯示數(shù)據(jù)重構(gòu)、灰度掃描控制的電路設(shè)計(jì),有效解決了該系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)問題。 本文的核心是ARM系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)及FPGA邏輯設(shè)計(jì)兩大部分。首先根據(jù)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)硬件平臺的設(shè)計(jì):然后在此基礎(chǔ)上通過對嵌入式Linux內(nèi)核的移植、LCD驅(qū)動程序的開發(fā)及Qtopia圖形界面系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),完成了ARM系統(tǒng)的軟件平臺設(shè)計(jì);最后重點(diǎn)介紹了FPGA的邏輯設(shè)計(jì)及仿真分析,并驗(yàn)證了各模塊的功能設(shè)計(jì)的正確性。

    標(biāo)簽: ARM LED 視頻 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-06-26

    上傳用戶:luke5347

  • 太陽能熱水器自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    太陽能熱水器作為三大熱水器之一,因其無污染、使用方便、長期投人成本低等特點(diǎn),而越來越受到人們的青睞,但與之配套的控制器卻還一直處于研究和開發(fā)階段,為解決水溫水位的自動控制問題,提出了以西門子LOGO!

    標(biāo)簽: 太陽能熱水器 自動控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-05-27

    上傳用戶:chfanjiang

  • SYSTEMVIEW教材

    SystemView的庫資源十分豐富,包括含若干圖標(biāo)的基本庫(Main Library)及專業(yè)庫(Optional Library),基本庫中包括多種信號源、接收器、加法器、乘法器,各種函數(shù)運(yùn)算器等;專業(yè)庫有通訊(Communication)、邏輯(Logic)、數(shù)字信號處理(DSP)、射頻/模擬(RF/Analog)等;它們特別適合于現(xiàn)代通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、仿真和方案論證,尤其適合于無線電話、無繩電話、尋呼機(jī)、調(diào)制解調(diào)器、衛(wèi)星通訊等通信系統(tǒng);并可進(jìn)行各種系統(tǒng)時(shí)域和頻域分析、譜分析,及對各種邏輯電路、射頻/模擬電路(混合器、放大器、RLC電路、運(yùn)放電路等)進(jìn)行理論分析和失真分析。   System View能自動執(zhí)行系統(tǒng)連接檢查,給出連接錯(cuò)誤信息或尚懸空的待連接端信息,通知用戶連接出錯(cuò)并通過顯示指出出錯(cuò)的圖標(biāo)。這個(gè)特點(diǎn)對用戶系統(tǒng)的診斷是十分有效的。   System View的另一重要特點(diǎn)是它可以從各種不同角度、以不同方式,按要求設(shè)計(jì)多種濾波器,并可自動完成濾波器各指標(biāo)—如幅頻特性(伯特圖)、傳遞函數(shù)、根軌跡圖等之間的轉(zhuǎn)換。   在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真分析方面,System View還提供了一個(gè)真實(shí)而靈活的窗口用以檢查、分析系統(tǒng)波形。在窗口內(nèi),可以通過鼠標(biāo)方便地控制內(nèi)部數(shù)據(jù)的圖形放大、縮小、滾動等。另外,分析窗中還帶有一個(gè)功能強(qiáng)大的“接收計(jì)算器”,可以完成對仿真運(yùn)行結(jié)果的各種運(yùn)算、譜分析、濾波。   System View還具有與外部文件的接口,可直接獲得并處理輸入/輸出數(shù)據(jù)。提供了與編程語言VC++或仿真工具M(jìn)atlab的接口,可以很方便的調(diào)用其函數(shù)。還具備與硬件設(shè)計(jì)的接口:與Xilinx公司的軟件Core Generator配套,可以將System View系統(tǒng)中的部分器件生成下載FPGA芯片所需的數(shù)據(jù)文件;另外,System View還有與DSP芯片設(shè)計(jì)的接口,可以將其DSP庫中的部分器件生成DSP芯片編程的C語言源代碼。

    標(biāo)簽: SYSTEMVIEW 教材

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:doudouzdz

  • 基于ARM的超聲波電機(jī)嵌入式驅(qū)動控制系統(tǒng)研究

    超聲波電機(jī)是一種全新原理的直接驅(qū)動電機(jī),它利用壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)激發(fā)的超聲振動作為驅(qū)動力,通過定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來驅(qū)動轉(zhuǎn)子運(yùn)動。與傳統(tǒng)的電磁電機(jī)相比,它具有低速大轉(zhuǎn)矩、無電磁干擾、動作相應(yīng)快、運(yùn)行無噪聲、無輸入自鎖等卓越特性,在非連續(xù)運(yùn)動領(lǐng)域、精密控制領(lǐng)域要比傳統(tǒng)的電磁電機(jī)性能優(yōu)越得多。超聲波電機(jī)在工業(yè)控制系統(tǒng)、汽車專用電器、精密儀器儀表、辦公自動化設(shè)備、智能機(jī)器人等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景,近年來倍受科技界和工業(yè)界的重視,成為當(dāng)前機(jī)電控制領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。 本文主要研究了行波型超聲波電機(jī)的嵌入式驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)是基于ARM嵌入式微控芯片設(shè)計(jì)的。全文共分為6部分。第一章主要介紹了國內(nèi)外超聲波電機(jī)驅(qū)動控制技術(shù)在國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r,ARM芯片的結(jié)構(gòu)原理以及本課題的選題意義。第二章在前人的研究基礎(chǔ)上做了系統(tǒng)仿真,為系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)提供設(shè)計(jì)指導(dǎo)。第三章提出了基于ARM的超聲波電機(jī)嵌入式驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,并介紹了系統(tǒng)各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)與調(diào)試的過程和結(jié)果。第四章介紹了uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)在ARM上的移植,以及基于該操作系統(tǒng)的電機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程。第五章介紹了系統(tǒng)各子程序的設(shè)計(jì),速度控制與定位控制的算法設(shè)計(jì),以及系統(tǒng)調(diào)試的結(jié)果。第六章總結(jié)了本論文的主要貢獻(xiàn)、存在問題以及后續(xù)課題的研究方向。

    標(biāo)簽: ARM 超聲波 電機(jī) 嵌入式

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:gpyz253344

  • 基于反射式光電傳感器的直流電機(jī)測速及控制系統(tǒng)

    闡述了一種基于反射式光電傳感器的直流電機(jī)測速及控制系統(tǒng)K該系統(tǒng)可適用于無法采用旋轉(zhuǎn)編碼器和測速電機(jī)進(jìn)行直流電機(jī)測速與控制的場合L 文中采用斯密特觸發(fā)器、異或門、D 觸發(fā)器以及可逆計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)了可用于脈沖

    標(biāo)簽: 反射式 光電傳感器 直流電機(jī) 測速

    上傳時(shí)間: 2013-05-17

    上傳用戶:busterman

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