汽車防抱死制動控制系統(tǒng)(ABS)是改善汽車主動安全性的重要裝置，在汽車日益普及的今天，它的應(yīng)用更為廣泛和具有重要意義。作為制動系統(tǒng)中的閉環(huán)控制裝置，它能防止制動過程中的車輪抱死，以保持車輛的方向穩(wěn)定性和減少輪胎磨損。ABS的主要部件有：液壓調(diào)節(jié)器、輪速傳感器和用于信號處理、觸發(fā)報警燈和控制液壓調(diào)節(jié)器的ECU。 本文首先簡要介紹了ABS的發(fā)展歷史和基本功能，整個系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其控制原理。利用MATLAB/Simulink建立各部件的模型，包括單輪旋轉(zhuǎn)動力學(xué)模型、1/2車輛縱向動力學(xué)模型、7自由度整車模型、車輛制動器模型。 分析ABS控制方法，建立ABS滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)模型。將滑模變結(jié)構(gòu)控制和傳統(tǒng)邏輯門限控制進(jìn)行比較。在高附著系數(shù)路面上可以看出滑模變結(jié)構(gòu)控制較傳統(tǒng)邏輯門限控制能進(jìn)一步縮短制動距離。進(jìn)一步地，利用相同制動力在不同附著系數(shù)路面上引起的車輪角減速度不同的特點(diǎn)，在線修正目標(biāo)滑移率，仿真結(jié)果顯示獲得了更好的制動效果。 根據(jù)防抱死制動系統(tǒng)的工作原理，以ARM單片機(jī)LPC2292為核心，完成了輪速信號調(diào)理電路、電磁閥和回液泵電機(jī)驅(qū)動電路等電路的設(shè)計，闡述了ABS各功能模塊軟件的設(shè)計思想和實(shí)現(xiàn)方法，完成了防抱死制動系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計。 最后，自主設(shè)計的控制器在某車型上進(jìn)行了替換試驗。 試驗結(jié)果表明：自主開發(fā)的ABS控制器滿足了制動防抱死功能的需要，各項試驗指標(biāo)皆與原裝ABS接近。
上傳時間： 2013-04-24
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微型鍋爐液位模糊PID控制:本文研究基于Profibus 現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)兩級網(wǎng)絡(luò)的過程控制系統(tǒng)實(shí)驗裝置，被控對象是模擬電熱鍋爐。重點(diǎn)介紹了模糊PID 控制算法在鍋爐液位控制實(shí)驗系統(tǒng)中的應(yīng)用，說明了實(shí)
上傳時間： 2013-04-24
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現(xiàn)代社會對停車場的要求越來越高，本文介紹了在LabVIEW 平臺上開發(fā)的停車場控制與管理系統(tǒng)，系統(tǒng)以車牌號標(biāo)識車輛和管理停車。描述了系統(tǒng)的硬件組成，軟件結(jié)構(gòu)和分工，說明了車輛出入控制和停車管理
標(biāo)簽： LabVIEW 停車場 控制 管理系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-21
上傳用戶：JGR2013
現(xiàn)場總線具有高性能和高可靠性，特點(diǎn)現(xiàn)已形成國際標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)場控制總線系統(tǒng)比傳統(tǒng)的集散控制系統(tǒng)的能力好，準(zhǔn)確度高，誤碼率低。關(guān)鍵詞: 現(xiàn)場總線 ；現(xiàn)場控制系統(tǒng)；集散控制系統(tǒng)The Diffe
標(biāo)簽： FCS DCS 現(xiàn)場控制
上傳時間： 2013-04-24
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隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的日新月異，人們的生活中越來越離不開Internet。GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)已與互聯(lián)網(wǎng)連接在一起，成為一種可持續(xù)利用和開發(fā)的資源；嵌入式系統(tǒng)也由于功耗低、性能強(qiáng)等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于通信、工業(yè)控制等領(lǐng)域。本文利用嵌入式系統(tǒng)和GPRS網(wǎng)絡(luò)，設(shè)計和實(shí)現(xiàn)了GPRS無線數(shù)據(jù)終端。該終端以S3C2410微處理器為中心，通過驅(qū)動GPRS通訊模塊，由GPRS無線網(wǎng)絡(luò)連接到Internet，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。 硬件方面由USB攝像頭與S3C2410處理器組成的嵌入式圖像采集模塊，DS18820報警模塊，GPRS收發(fā)模塊組成。 軟件方面分為系統(tǒng)軟件的移植和應(yīng)用軟件開發(fā)兩方面。系統(tǒng)軟件方面包含ARM平臺的BootLoader和嵌入式Linux的移植；應(yīng)用軟件方面包含前端ARM平臺嵌入式圖像采集軟件設(shè)計，GPRS模塊程序設(shè)計，SMTP郵件服務(wù)程序設(shè)計三個部分。 論文內(nèi)容主要涉及課題研究背景，研究目的以及系統(tǒng)功能分析；并全面介紹了系統(tǒng)設(shè)計方案，包括微處理器選型、嵌入式Linux內(nèi)核分析與移植、Linux下V4L圖像的采集、JPEG圖像壓縮、GPRS協(xié)議。系統(tǒng)構(gòu)建過程中所用到的某些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了較為詳盡的探討和研究。
標(biāo)簽： GPRS ARM 智能檢測 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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介紹一種用單片機(jī)控制的光電跟蹤控制系統(tǒng)。闡述了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計及智能Fuzzy-PI控制策略。實(shí)際應(yīng)用表明該系統(tǒng)具有良好動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)控制精度，具有很強(qiáng)的魯棒性。關(guān)鍵詞: 跟蹤，模糊控
標(biāo)簽： Fuzzy-PI 光電 自動跟蹤 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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提出了一個由AT89C52單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例。可以通過鍵盤輸入相關(guān)數(shù)據(jù), 并根據(jù)需要, 實(shí)時對步進(jìn)電機(jī)工作方式進(jìn)行設(shè)置, 具有實(shí)時性和交互性的特點(diǎn)。該系統(tǒng)可應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)控制的大多數(shù)場合
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：JGR2013
本文從硬件和軟件兩方面介紹了MCS-51 單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計思路，對硬件原理圖和程序框圖作了簡捷的描述。關(guān)鍵詞：MCS-51 單片機(jī)；溫度；軟硬件；硬件原理圖；程序框圖；設(shè)
標(biāo)簽： MCS 51 單片機(jī) 溫度控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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提出了一種基于PLC的四相步進(jìn)電機(jī)控制的方法,介紹了控制系統(tǒng)的設(shè)計方案及其軟硬件的實(shí)現(xiàn)方法。實(shí)現(xiàn)對四相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制、正反轉(zhuǎn)控制、以及步數(shù)控制。提出設(shè)計總體方案，詳細(xì)闡述了驅(qū)動電路組成。方
標(biāo)簽： PLC 步進(jìn)電機(jī) 控制方法
上傳時間： 2013-04-24
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課題分析了目前國內(nèi)外減搖鰭控制技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀，重點(diǎn)講述了基于ARM處理器的減搖鰭控制器的功能設(shè)計與實(shí)現(xiàn)方案。 減搖鰭是一種由微機(jī)控制的自動化程度很高的船舶減搖裝置。減搖鰭控制系統(tǒng)根據(jù)人為輸入的信號和來自鰭本身的反饋信號，及時輸出不同的控制指令，控制鰭轉(zhuǎn)動到期望的角度，達(dá)到減小船舶橫搖的目的。但目前大多數(shù)的減搖鰭控制器使用單片機(jī)作為主處理器或者以工控機(jī)為基礎(chǔ)開發(fā)而來的，前者集成度不高，穩(wěn)定性也不好，而后者成本較高。因此，課題設(shè)計了一款新型的基于ARM嵌入式處理器的嵌入式減搖鰭控制器，解決了上述問題。 該系統(tǒng)主要由硬件平臺和軟件平臺兩部分組成。硬件平臺主要包括基于飛利浦公司的LPC2290的控制器核心電路和輔助實(shí)現(xiàn)控制的驅(qū)動電路；軟件平臺主要是基于ARM的軟件，包括啟動代碼和應(yīng)用程序；為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，同時也采取了一些保證系統(tǒng)可靠性的措施。 目前，減搖鰭系統(tǒng)大多采用基于力矩對抗原理的PID控制器。由于船舶橫搖運(yùn)動的非線性、復(fù)雜性、時變性以及海況的不確定性，經(jīng)典PID控制很難獲得令人滿意的控制效果。因此，如何實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的自整定就顯得猶為重要。模糊控制事先不需要獲知對象的精確數(shù)學(xué)模型，而是基于人類的思維以及經(jīng)驗，用語言規(guī)則描述控制過程，并根據(jù)規(guī)則去調(diào)整控制算法或控制參數(shù)。本論文將模糊控制與PID控制相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了無須精確的對象模型，只須將操作人員和專家長期實(shí)踐積累的經(jīng)驗知識用控制規(guī)則模型化，然后用模糊推理在線辨識對象特征參數(shù)，實(shí)時改變控制策略，便可對PID參數(shù)實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)整。 研究結(jié)果表明：采用該控制手段能較好的滿足設(shè)計要求，開發(fā)的嵌入式減搖鰭控制系統(tǒng)具有設(shè)計合理、集成度高、性價比高、性能優(yōu)越、抗干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好、實(shí)時性高等優(yōu)點(diǎn)。同時能夠適應(yīng)減搖鰭控制系統(tǒng)智能化的發(fā)展趨勢，所以該減搖鰭控制器具有很好的使用價值及意義。
上傳時間： 2013-06-06
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