隨著嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，充分結(jié)合兩種技術(shù)優(yōu)勢(shì)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集終端正在不斷地被研究和開(kāi)發(fā)。本文即是此背景下，綜合以往遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集終端的優(yōu)缺點(diǎn)，對(duì)基于ARM的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集智能終端予以研究和實(shí)現(xiàn)，該終端具備GPRS和INTERNET兩種接入方式。可通過(guò)RS232或A/D模塊采集用戶終端設(shè)備數(shù)據(jù)信息；在GPRS接入方式下使用GPRS無(wú)線數(shù)據(jù)終端通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)接入互聯(lián)網(wǎng)，在INTERNET接入方式下則直接接入互聯(lián)網(wǎng)；接入后則可向遠(yuǎn)程控制中心上傳用戶終端據(jù)信息。本文研制的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集終端可廣泛地應(yīng)用包括環(huán)保數(shù)據(jù)采集在內(nèi)的多種數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程采集場(chǎng)合。 本文主要做了以下研究工作： 1、對(duì)硬件資源進(jìn)行了外圍擴(kuò)展，對(duì)S3C44BOX處理器芯片的外圍硬件進(jìn)行了擴(kuò)展設(shè)計(jì)，使之具備了滿足使用需求的最小系統(tǒng)硬件資源。包括外圍存儲(chǔ)、LCD、鍵盤(pán)、以太網(wǎng)卡和GPRSi匿信模塊等。 2、運(yùn)用多任務(wù)操作系統(tǒng)可以有效的組織并行任務(wù)的處理，本文對(duì)μc/os-Ⅱ操作系統(tǒng)進(jìn)行了移植，對(duì)原有μc/os-Ⅱ操作系統(tǒng)的搶占式調(diào)度機(jī)制進(jìn)行了改造，使之成為整體搶占，局部輪詢的調(diào)度機(jī)制；使之較好地滿足了實(shí)際要求。 3、無(wú)論采用GPRS方式還是INTERNET方式，設(shè)備終端與INTERNET實(shí)現(xiàn)通信都必須具備相應(yīng)的協(xié)議。本文實(shí)現(xiàn)了TCP/IP有關(guān)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的建立，對(duì)協(xié)議進(jìn)行了簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了兩種方式的接入，滿足了嵌入式終端的要求。 4、為了使終端具備較好的人機(jī)交互能力，構(gòu)建了嵌入式圖形界面，實(shí)現(xiàn)了LCD圖形顯示和鍵盤(pán)輸入控制的交互功能。 通過(guò)以上工作，建立了一個(gè)功能齊全，實(shí)時(shí)可靠，基于嵌入式系統(tǒng)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集終端。
標(biāo)簽： ARM 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù) 采集終端
上傳時(shí)間： 2013-07-17
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本文較詳細(xì)地分析了單片機(jī)C 語(yǔ)言的特點(diǎn)，就單片機(jī)系統(tǒng)資源對(duì)C 語(yǔ)言編程的制約，匯編與C語(yǔ)言混合編程等問(wèn)題進(jìn)行進(jìn)行了討論，并給出了相應(yīng)的處理程序。關(guān)鍵詞： 單片機(jī)；C 語(yǔ)言；匯編語(yǔ)言；結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： 單片機(jī) C語(yǔ)言編程 若干問(wèn)題
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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在機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域中，如何有效地提高機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學(xué)者十分關(guān)注的一個(gè)重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程和機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后，本論文的主要目標(biāo)是針對(duì)四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，建立一個(gè)新型全數(shù)字的基于DSP和FPGA的機(jī)器人位置伺服控制系統(tǒng)的軟、硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人的精確控制。 本論文從實(shí)際情況出發(fā)，首先分析了所研究的四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)，并對(duì)其抽象簡(jiǎn)化得到了它的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型。在明確了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精確位置伺服控制的控制原理后，我們對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的諸多可行性方案進(jìn)行了充分論證，并最終決定采用了三級(jí)CPU控制的控制體系結(jié)構(gòu)：第一級(jí)CPU為上位計(jì)算機(jī)，它實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的系統(tǒng)管理、協(xié)調(diào)控制以及完成機(jī)器人實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃等控制算法的運(yùn)算；第二級(jí)CPU為高性能的DSP處理器，它輔之以具有高速并行處理能力的FPGA芯片，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人多個(gè)關(guān)節(jié)的高速并行驅(qū)動(dòng)；第三級(jí)CPU為交流伺服驅(qū)動(dòng)處理器，它實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服電機(jī)的精確三閉環(huán)誤差驅(qū)動(dòng)控制，以及電機(jī)的故障診斷和自動(dòng)保護(hù)等功能。此外，我們采用比普通UART速度快得多的USB來(lái)實(shí)現(xiàn)上位計(jì)算機(jī)．與下位控制器之間的數(shù)據(jù)通信，這樣既保證了兩者之間連接方便，又有效的提高了控制系統(tǒng)的通信速度和可靠性。 機(jī)器人系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括兩個(gè)部分：一是采用VC++實(shí)現(xiàn)的上位監(jiān)控軟件系統(tǒng)，它主要負(fù)責(zé)機(jī)器人實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃等控制算法的運(yùn)算，同時(shí)完成用戶與機(jī)器人系統(tǒng)之間的信息交互；二是采用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的下位DSP控制程序，它主要負(fù)責(zé)接收上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱發(fā)送的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)還能夠?qū)崟r(shí)的向上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱反饋機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)信息。 研究開(kāi)發(fā)出來(lái)的四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人控制器具有控制實(shí)時(shí)性好、定位精度高、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)，它允許用戶通過(guò)上位控制計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的各種設(shè)定作業(yè)的控制，也可以讓用戶通過(guò)機(jī)器人控制箱現(xiàn)場(chǎng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行回零、示教等各項(xiàng)操作。
標(biāo)簽： 實(shí)驗(yàn)室 機(jī)器人控制器
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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模糊控制 C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn) 利用模糊數(shù)學(xué)的基本思想和理論的控制方法。在傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域里，控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模式的精確與否是影響控制優(yōu)劣的最主要關(guān)鍵，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的信息越詳細(xì)，則越能達(dá)到精確控制的目的。
上傳時(shí)間： 2013-05-20
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隨著數(shù)字圖像處理的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，實(shí)時(shí)處理技術(shù)成為研究的熱點(diǎn)。VLSI技術(shù)的迅猛發(fā)展為數(shù)字圖像實(shí)時(shí)處理技術(shù)提供了硬件基礎(chǔ)。其中FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列)的特點(diǎn)使其在圖像采集和處理方面的應(yīng)用顯得更加經(jīng)濟(jì)、靈活、方便。 本文設(shè)計(jì)了一種以FPGA為工作核心，并實(shí)現(xiàn)了PCI接口的圖像采集壓縮系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)采用了自頂向下的設(shè)計(jì)方案，先把系統(tǒng)分成了三大塊，即圖像采集、PCI接口和圖像壓縮，然后分別設(shè)計(jì)各個(gè)大模塊中的子模塊。 首先，利用FPGA對(duì)專用視頻轉(zhuǎn)換器SAA7111A進(jìn)行控制，因?yàn)镾AA7111A是采用IC總線模塊，從而完成了對(duì)SAA7111A的控制，并通過(guò)設(shè)計(jì)圖像采集模塊、讀/寫(xiě)數(shù)據(jù)模塊、總線管理模塊等，實(shí)現(xiàn)把標(biāo)準(zhǔn)的模擬視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字視頻信號(hào)并采集的功能。 其次，在了解PCI規(guī)范的前提下，深入地分析了PCI時(shí)序和地址配置空間等，設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)化邏輯的狀態(tài)機(jī)，并用VHDL硬件描述語(yǔ)言設(shè)計(jì)了程序，完成了簡(jiǎn)化邏輯的PCI接口設(shè)計(jì)在FPGA芯片內(nèi)部的實(shí)現(xiàn)，達(dá)到了一33MHz、32位數(shù)據(jù)寬度、支持猝發(fā)傳輸?shù)腜CI從設(shè)備模塊的接口功能，與傳統(tǒng)的使用PCI專用接口芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)的PCI接口比較來(lái)看，更加節(jié)約了系統(tǒng)的邏輯資源，降低了成本，增加了設(shè)計(jì)的靈活性。 再次，設(shè)計(jì)了WINDOWS下對(duì)PCI接口的驅(qū)動(dòng)程序。驅(qū)動(dòng)程序可以選擇不同的方法來(lái)完成，當(dāng)然每個(gè)方法都有自己的特點(diǎn)，對(duì)幾種主要設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)程序的方法作以比較之后，本文選擇了使用DRIVER WORKS工具來(lái)完成。通過(guò)對(duì)配置空間的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)端口和內(nèi)存映射的設(shè)計(jì)、中斷服務(wù)的設(shè)計(jì)等，用VC++語(yǔ)言編寫(xiě)了驅(qū)動(dòng)程序。 最后，考慮到增加系統(tǒng)的實(shí)用性和完備性，還填加設(shè)計(jì)了圖像的壓縮部分。這部分需要完成的工作是在上述系統(tǒng)完成后，再額外地把采集來(lái)的視頻數(shù)據(jù)通過(guò)另一路數(shù)據(jù)通道按照一定的格式壓縮后存儲(chǔ)到硬盤(pán)中。本系統(tǒng)中，這部分設(shè)計(jì)是利用Altera公司提供的IP核來(lái)完成壓縮的，同時(shí)還用VHDL語(yǔ)言在FPGA上設(shè)計(jì)了IDE硬盤(pán)接口，使壓縮后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到硬盤(pán)中。
上傳時(shí)間： 2013-06-01
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msp430單片機(jī)c語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)實(shí)例精講,msp430單片機(jī)c語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)實(shí)例精講,msp430單片機(jī)c語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)實(shí)例精講
標(biāo)簽： msp 430 單片機(jī)c語(yǔ)言
上傳時(shí)間： 2013-05-17
上傳用戶：1222
對(duì)MSP430的C編譯器做詳細(xì)講解，使讀者熟練掌握IAR軟件的使用
上傳時(shí)間： 2013-06-02
上傳用戶：13913148949
全球定位系統(tǒng)(GPS)可以向全球用戶提供位置、速度和時(shí)間信息，在航空、航天、海上及陸地等諸多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，成為一種主要的導(dǎo)航手段。隨著空間定位技術(shù)的不斷發(fā)展，空間定位系統(tǒng)必將出現(xiàn)多元化。本文結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)，以GPS定位系統(tǒng)為例，研究了衛(wèi)星定位技術(shù)中的GPS星座模擬器。 本文綜述了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的歷史，現(xiàn)狀及發(fā)展的方向,介紹GPS模擬器的研究發(fā)展?fàn)顩r。詳細(xì)研究了GPS衛(wèi)星信號(hào)傳輸理論和GPS衛(wèi)星定位原理。在此基礎(chǔ)上，提出GPS模擬器的理論模型和實(shí)現(xiàn)方法,研究了GPS星座模擬器的設(shè)計(jì)思路、組成模塊，分析各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)原理。在理論研究和分析的基礎(chǔ)上，提出模擬器的FPGA的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),以FPGA為平臺(tái)，用verilog硬件語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星信號(hào)的模擬，詳細(xì)研究了基帶模塊的實(shí)現(xiàn)方法,包括C/A碼產(chǎn)生模塊，導(dǎo)航電文合成模塊，碼轉(zhuǎn)換模塊。最后通過(guò)射頻模塊發(fā)出，完成衛(wèi)星信號(hào)的模擬。在信號(hào)測(cè)試部分，用示波器，頻譜儀，MATLAB程序?qū)δM信號(hào)進(jìn)行了驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。驗(yàn)證結(jié)果表明，設(shè)計(jì)滿足要求，達(dá)到預(yù)想目標(biāo)。
上傳時(shí)間： 2013-05-30
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隨著多媒體編碼技術(shù)的發(fā)展，視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)在很多領(lǐng)域都得到了成功應(yīng)用，如視頻會(huì)議(H.263)、DVD(MPEG-2)、機(jī)頂盒(MPEG-2)等等，而網(wǎng)絡(luò)帶寬的不斷提升和高效視頻壓縮技術(shù)的發(fā)展使人們逐漸把關(guān)注的焦點(diǎn)轉(zhuǎn)移到了寬帶網(wǎng)絡(luò)數(shù)字電視(IPTV)、流媒體等基于傳輸?shù)臉I(yè)務(wù)上來(lái)。帶寬的增加為流式媒體的發(fā)展鋪平了道路，而高效的視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)則是流媒體技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵。H.264/AVC是由國(guó)際電信聯(lián)合會(huì)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織共同發(fā)展的下一代視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)之一。新標(biāo)準(zhǔn)中采用了新的視頻壓縮技術(shù)，如多模式幀間預(yù)測(cè)、1/4像素精度預(yù)測(cè)、整數(shù)DCT變換、變塊尺寸運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償、基于上下文的二元算術(shù)編碼(CABAC)、基于上下文的變長(zhǎng)編碼(CAVLC)等等，這些技術(shù)的采用大大提高了視頻壓縮的效率，更有利于寬帶網(wǎng)絡(luò)數(shù)字電視(IPTV)、流媒體等基于傳輸?shù)臉I(yè)務(wù)的實(shí)現(xiàn)。 本文主要根據(jù)視頻會(huì)議應(yīng)用的需要對(duì)JM8.6代碼進(jìn)行優(yōu)化，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)基于Baseline的低復(fù)雜度的CIF編碼器，并對(duì)部分功能模塊進(jìn)行電路設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)方法上采用自頂向下的設(shè)計(jì)方法，首先對(duì)H.264編碼器的C代碼和算法進(jìn)行優(yōu)化，并對(duì)優(yōu)化后的結(jié)果進(jìn)行測(cè)試比較，結(jié)果顯示在圖像質(zhì)量沒(méi)有明顯降低的情況下，H.264編碼器編碼CIF格式視頻每秒達(dá)到15幀以上，滿足了視頻會(huì)議應(yīng)用的實(shí)時(shí)性要求。然后，以C模型為參考對(duì)H.264編碼器的部分功能模塊電路進(jìn)行設(shè)計(jì)。采用Verilog HDL實(shí)現(xiàn)了這些模塊，并在Quartus Ⅱ中進(jìn)行了綜合、仿真、驗(yàn)證。主要完成了Zig-zag掃描和CAVLC模塊的設(shè)計(jì)，詳細(xì)說(shuō)明模塊的工作原理和過(guò)程，然后進(jìn)行多組的仿真測(cè)試，結(jié)果與C模型相應(yīng)部分的結(jié)果一致，證明了設(shè)計(jì)的正確性。
上傳時(shí)間： 2013-06-11
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本文利用Verilog HDL語(yǔ)言在FPGA上實(shí)現(xiàn)IC總線的規(guī)范，又簡(jiǎn)要介紹了Quartus Ⅱ設(shè)計(jì)環(huán)境和設(shè)計(jì)方法，以及FPGA的設(shè)計(jì)流程。在此基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹了I
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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