在使用龍格-庫塔(RK)方法對連續(xù)系統(tǒng)進行數(shù)字仿真時,為了保證數(shù)值計算的穩(wěn)定性以及仿真結(jié)果具有足夠的精度,通常采用變步長策略。為了有效地解決變步長仿真計算過程中,輸出節(jié)點與計算節(jié)點不相吻合的問題,該文在前人工作的基礎(chǔ)上,提出了一個具有大穩(wěn)定域的四階連續(xù)RK公式對。該公式對在不增加微分方程的右端函數(shù)值的計算次數(shù)的前提下,可以給出積分步距中任意一點上的數(shù)值解,因而具有更大的應(yīng)用價值。仿真結(jié)果表明,該公式對是有效可行的。
標簽: 節(jié)點 RK 連續(xù)系統(tǒng) 數(shù)字仿真
上傳時間: 2013-12-04
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一篇來自臺灣中華大學(xué)的論文--《無線射頻系統(tǒng)標簽晶片設(shè)計》,彩色版。其摘要為:本論文討論使用於無線射頻辨識系統(tǒng)(RFID)之標籤晶片系統(tǒng)的電路設(shè)計和晶片製作,初步設(shè)計標籤晶片的基本功能,設(shè)計流程包含數(shù)位軟體及功能的模擬、基本邏輯閘及類比電路的設(shè)計與晶片電路的佈局考量。 論文的第一部份是序論、射頻辨識系統(tǒng)的規(guī)劃、辨識系統(tǒng)的規(guī)格介紹及制定,而第二部份是標籤晶片設(shè)計、晶片量測、結(jié)論。 電路的初步設(shè)計功能為:使用電容作頻率緩衝的Schmitt trigger Clock、CRC-16的錯誤偵測編碼、Manchester編碼及使用單一電路做到整流、振盪及調(diào)變的功能,最後完成晶片的實作。
上傳時間: 2016-08-27
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步進電動機是純粹的數(shù)字控制電動機,它將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰疲唇o一個脈沖,步進電機就轉(zhuǎn)一個角度,因此非常合適單片機控制,在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,電機則轉(zhuǎn)過一個步距角,同時步進電機只有周期性的無累積誤差,精度高。
上傳時間: 2014-08-15
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利用matalb進行機械原理的仿真實驗,利用距陣法代替?zhèn)鹘y(tǒng)的作圖法。可以參考一下。
上傳時間: 2016-09-02
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采用C語言開發(fā)的16位單片機dsPIC,應(yīng)用于飛行控制,此段為計算偏距的PID算法
上傳時間: 2014-01-17
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Google 推出一套免費的 Web 安全評估工具,叫做 ratproxy,這套工具可以檢測、分析您的網(wǎng)站是否有安全性漏洞或網(wǎng)頁是否有被入侵,目前可支援 Linux, FreeBSD, MacOS X, 與 Windows (Cygwin) 等執(zhí)行環(huán)境(反正就是 Unix-like 的環(huán)境啦)。 RatProxy 可偵測到的漏洞包括 Cross-site Scripting (XSS, 跨網(wǎng)站指令碼)、指令碼惡意置入(script inclusion issues), 惡意網(wǎng)頁內(nèi)容(content serving problems), insufficient XSRF 以及 XSS 防護(XSS defenses) 等。
上傳時間: 2016-09-30
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采用電流正弦波細分原理,研制出了一種三相混合式步進電機驅(qū)動器,實現(xiàn)了三相混合式步進電機的相電流閉環(huán)控制和細分驅(qū)動。具有多種細分和相電流設(shè)置功能,能夠驅(qū)動多種三相混合式步進電機,其最小步距角為0.036°。
上傳時間: 2016-10-10
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VFD-A 內(nèi)部的參數(shù)資料可使用內(nèi)部 RS-485 串聯(lián)通訊介面,設(shè)定及修改並可控制交流電機驅(qū)動 器運轉(zhuǎn)及監(jiān)測交流電機驅(qū)動器的運轉(zhuǎn)狀態(tài),可提高自動化的能力。
上傳時間: 2013-12-24
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
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這是一個求數(shù)獨遊戲的m-file 在matlab的命令窗口 鍵入>> sudo7 或者run sudo7 的m-file 之後在 9x9 的方格內(nèi) 填入 數(shù)獨的問題 按下 "計算是否有解" 的功能鍵 若不是存在多組的解,則可以 按下 "顯示結(jié)果" 的功能鍵, 也可以載入作者測試的"date1"或"date2" 但不可載入及修改"condition"
上傳時間: 2016-11-18
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