研究仿人機器人運動學和動力學特性,建立可用于描述相同自由度 配置仿人機器人的運動學和動力學計算模型,定量分析仿人機器人在步行 過程中的穩定性,并計算仿人機器人在每個時刻下各關節的驅動力矩
標簽: 仿人機器人 運動學 動力學
上傳時間: 2016-04-29
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uicc spec,介紹uicc的物理和電氣特性已經應用協議
標簽: uicc spec 物理 協議
上傳時間: 2014-01-10
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介紹關于C++CLI的一切實用的特性,相當有查看價值
標簽: CLI
上傳時間: 2014-01-22
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FFT 算法的動態鏈接庫 自己做的 算法復雜度一般
標簽: FFT 算法 動態鏈接庫 復雜度
上傳時間: 2016-04-30
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這個是關于在DSP上實現圖像的灰度進行反色處理的程序。也已經在DSP上進行了驗證
標簽: DSP 圖像 灰度 程序
上傳時間: 2016-05-02
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詳細介紹了聲子晶體的帶隙計算和傳輸特性,包含聲子晶體的計算源程序。內有文件注釋。
標簽: 詳細介紹 聲子晶體 傳輸特性 帶隙
上傳用戶:曹云鵬
灰度圖像閾值分割,用二維otsu方法實現的matlab程序
標簽: 灰度圖像 閾值分割
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用于實現灰度圖像閾值分割的一維otsu方法,matlab源程序
標簽: otsu 灰度圖像 閾值分割
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用于實現灰度圖像閾值分割的一維最大熵方法,matlab源程序
標簽: 灰度圖像 閾值分割 熵
上傳時間: 2014-11-21
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用于實現灰度圖像閾值分割的二維最大熵方法,matlab源程序
標簽: 灰度圖像 二維 閾值分割 熵
上傳時間: 2013-12-12
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