基于模糊自動控制的分形濾波算法。通過計算分形維數選定濾波器實現自適應濾波去噪。
標簽: 分形 模糊 去噪 自動控制
上傳時間: 2014-01-07
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三路PWM輸出信號!模擬PWM輸出信號控制LED自漸變
標簽: 輸出信號 模擬 控制
上傳時間: 2014-01-20
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滑模自適應模糊控制平面二級倒立擺源代碼 主要是平面二級倒立擺的仿真系統,基于Matlab的仿真
標簽: 二級倒立擺 滑模 模糊控制 仿真系統
上傳時間: 2013-12-19
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自適應模糊PID控制的仿真文件和模糊規制
標簽: PID 模糊 控制 仿真
上傳時間: 2017-07-30
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提出了一種基于相似度函數的自適應加權中值濾波算法。該方法首先通過噪聲檢測確定圖像中的噪聲點,然后 根據窗口內噪聲點的個數自適應地調整濾波窗口的尺寸,并根據相似度大小,巧妙地將濾波窗口內各個像素點自適應分 組并賦予相應的權重,最后對檢測出的噪聲點進行加權中值濾波。計算機模擬實驗結果表明:該算法既能有效地濾除噪 聲,又能較好地保護圖像細節,比標準中值濾波具有更優良的濾波性能。
標簽: 窗口 濾波 函數 中值濾波
上傳時間: 2017-08-06
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攝氏度轉換成華氏度,并且用一個布爾型開關控制不同的量綱
標簽: 攝氏 布爾 開關控制 轉換成
上傳時間: 2013-12-17
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AT89S52控制64*16雙基色點陣led顯示數字 數字通過自摸取出數組8*16 硬件環境:595,AT89S52,138
標簽: 16 595 89S S52
上傳時間: 2017-09-11
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自適應均衡器的LMS算法實現及其仿真 :自適應均衡器已廣泛應用于通信、雷達、聲納、控制和生物醫學工程等許多領域,為克服多徑衰落和信道失真 引起的碼間干擾,實時跟蹤移動通信信道的時變特性,筆者設計了一個基于LMS 算法的自適應線性均衡器,并通過改變步 長因子Δ來分析其收斂速度和均方誤差特性.
標簽: LMS 均衡器 信道 仿真
上傳時間: 2017-09-17
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此程序是基于S3C2440控制平臺的。它主要是通過中斷實現開發板自帶按鍵的控制
標簽: S3C2440 程序 控制平臺 中斷
上傳時間: 2013-12-10
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電動舵機(EMA)由于具有結構簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優點,因而在 無人駕駛飛機(UAV)、導彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應用。 傳統 PID 控制以其實時性好、易于實現等特點廣泛應用于控制系統,只要正確設定參 數,PID 控制器便可實現其作用,但由于舵機系統存在著非線性、時變性等不確定因素,此 時,PID 的控制效果將難于達到預期的目標。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具 有較強的適應能力,其靈活性和魯棒性較好,并且控制簡單,在電機控制領域應用非常廣 泛。但在模糊控制的系統中很難完全消除穩態誤差,一般情況下,控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點,為了提高舵機位置伺服系統的控制性能,本文設計了一 種模糊自適應 PID 控制器,兼顧了兩種控制方法的優點,通過模糊規則進行推理和決策, 在線整定 PID 控制器的三個參數,實驗結果表明,該控制器結構簡單,效果良好。
標簽: PID 電動舵機 模糊自適應 控制研究
上傳時間: 2016-04-27
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