針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
標簽： 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：小鵬
模糊自適應控制.ppt 模糊自適應控制.ppt
標簽： 模糊自適應 控制
上傳時間： 2016-07-05
上傳用戶：woshini123456
《模糊自適應控制理論及其應用》中所有matlab模型。
標簽： matlab 模糊自適應 控制理論 模型
上傳時間： 2016-07-28
上傳用戶：JasonC
自動加載mdf文件到sql 的express 庫中..省去sql管理器的加載
標簽： sql express mdf 管理器
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：xmsmh
利用RS232做通訊 可以執行自動功能 謝謝大家使用
標簽： 232 RS 家
上傳時間： 2016-08-28
上傳用戶：qlpqlq
低成本m48+熱敏電阻做的多路溫度顯示及音樂警報裝置!
標簽： 48 多路
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：清風冷雨
上傳時間： 2016-10-18
上傳用戶：frank1234
一個自適應控制方面的Simulink程序，主要解決無模型自適應（MFA）控制的問題
標簽： Simulink 自適應控制 方面 程序
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：lgnf
另一個解決無模型自適應控制問題的Simulink模型，可以作為學習MFA的參考
標簽： Simulink 模型 自適應控制
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：asdfasdfd
自適應控制算法的另一個Simulink模型，可運行，是無模型參考控制算法的一個應用實例
標簽： Simulink 自適應控制 算法 模型
上傳時間： 2016-11-05
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