另一個(gè)解決無(wú)模型自適應(yīng)控制問(wèn)題的Simulink模型,可以作為學(xué)習(xí)MFA的參考
資源簡(jiǎn)介:另一個(gè)解決無(wú)模型自適應(yīng)控制問(wèn)題的Simulink模型,可以作為學(xué)習(xí)MFA的參考
上傳時(shí)間: 2014-01-21
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資源簡(jiǎn)介:自適應(yīng)控制算法的另一個(gè)Simulink模型,可運(yùn)行,是無(wú)模型參考控制算法的一個(gè)應(yīng)用實(shí)例
上傳時(shí)間: 2016-11-05
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資源簡(jiǎn)介:自適應(yīng)控制算法的另一個(gè)Simulink模型,可運(yùn)行,是無(wú)模型參考控制算法的一個(gè)應(yīng)用實(shí)例,供共同學(xué)習(xí)和交流
上傳時(shí)間: 2014-01-03
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資源簡(jiǎn)介:自適應(yīng)控制算法的另一個(gè)Simulink模型,可運(yùn)行,是無(wú)模型參考控制算法的一個(gè)應(yīng)用實(shí)例,供共同學(xué)習(xí)和交流
上傳時(shí)間: 2016-11-05
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資源簡(jiǎn)介:一個(gè)自適應(yīng)控制方面的Simulink程序,主要解決無(wú)模型自適應(yīng)(MFA)控制的問(wèn)題
上傳時(shí)間: 2014-01-20
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資源簡(jiǎn)介:模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)由參考模型、受控對(duì)象、控制器和自適應(yīng)律等組成。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心是綜合和設(shè)計(jì)控制器和自適應(yīng)規(guī)律,使系統(tǒng)能穩(wěn)定跟蹤參考模型的輸出[2]。近年來(lái),對(duì)時(shí)變系統(tǒng)的自適應(yīng)控制的研究已取得了較大的進(jìn)展。在文[3]的基礎(chǔ)上,本文針對(duì)線性時(shí)變系...
上傳時(shí)間: 2017-03-03
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資源簡(jiǎn)介:關(guān)于參考模型自適應(yīng)控制的matlab例程,幫助初學(xué)者學(xué)習(xí)了解自適應(yīng)控制相關(guān)理論的實(shí)際應(yīng)用。
上傳時(shí)間: 2016-06-28
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資源簡(jiǎn)介:步進(jìn)電機(jī)自適應(yīng)控制中的非線形問(wèn)題,智能控制方法的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2015-10-04
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資源簡(jiǎn)介:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制作為一種全新的智能控制方法,是解決非線性系統(tǒng)預(yù)測(cè)和控制問(wèn)題的一種重要手段,受到了許多專家學(xué)者的廣泛關(guān)注,是目前國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)之一。本文著重研究前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法,簡(jiǎn)單探討了BP算法在逼近非線性系統(tǒng)中各個(gè)因素對(duì)系統(tǒng)的影響。
上傳時(shí)間: 2013-11-28
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資源簡(jiǎn)介:1.針對(duì)一類參數(shù)未知的非線性離散時(shí)間動(dòng)態(tài)系統(tǒng),提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法。首先,將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對(duì)系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個(gè)固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍,在此基礎(chǔ)上,建立自適應(yīng)模型來(lái)提高系統(tǒng)性能;針對(duì)系統(tǒng)非線...
上傳時(shí)間: 2022-03-11
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資源簡(jiǎn)介:系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制Matlab仿真 含pdf書和源代碼-北航版 《系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制MATLAB仿真》從MATLAB仿真角度出發(fā),系統(tǒng)地介紹系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制的基本理論和方法。 《系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制MATLAB仿真》內(nèi)容主要分為三部分:第1部分為緒論;第二部分...
上傳時(shí)間: 2022-06-24
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資源簡(jiǎn)介:針對(duì)視覺(jué)伺服機(jī)器人手眼定位問(wèn)題,采用非線性系統(tǒng)理論中的無(wú)源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應(yīng)性矩陣的計(jì)算情況下,設(shè)計(jì)了攝像機(jī)的平移和旋轉(zhuǎn)速度,同時(shí)使用 自適應(yīng)控制方法對(duì)深度進(jìn)行估計(jì)
上傳時(shí)間: 2014-01-05
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資源簡(jiǎn)介:模型自適應(yīng)模糊控制源代碼,基于matlab編程,并給出了仿真實(shí)例,具體說(shuō)明見(jiàn)程序。
上傳時(shí)間: 2013-12-18
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資源簡(jiǎn)介:運(yùn)用模型參考的方法實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制的!采用lypanuov穩(wěn)定性理論來(lái)設(shè)計(jì)參數(shù)的調(diào)節(jié)
上傳時(shí)間: 2015-08-15
上傳用戶:qiaoyue
資源簡(jiǎn)介:基于Hopfield網(wǎng)絡(luò)的PID模型參考自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間: 2015-10-18
上傳用戶:daguda
資源簡(jiǎn)介:基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)的單神經(jīng)元PID模型參考自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間: 2015-10-18
上傳用戶:2404
資源簡(jiǎn)介:基于PD增益自適應(yīng)調(diào)節(jié)的模型參考自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間: 2015-10-18
上傳用戶:jackgao
資源簡(jiǎn)介:基于RBF網(wǎng)絡(luò)直接模型參考自適應(yīng)控制,可以參考!希望能對(duì)大家有所幫助
上傳時(shí)間: 2013-12-09
上傳用戶:siguazgb
資源簡(jiǎn)介:基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)的單神經(jīng)元PID模型參考自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間: 2014-01-06
上傳用戶:s363994250
資源簡(jiǎn)介:關(guān)于PSO算法 ,這是一個(gè)與自適應(yīng)控制有關(guān),也是控制的輸入.
上傳時(shí)間: 2013-12-14
上傳用戶:源弋弋
資源簡(jiǎn)介:模型參考自適應(yīng)控制的課件,非常經(jīng)典!希望對(duì)大家有所幫助!
上傳時(shí)間: 2014-01-18
上傳用戶:kikye
資源簡(jiǎn)介:《模糊自適應(yīng)控制理論及其應(yīng)用》中所有matlab模型。
上傳時(shí)間: 2016-07-28
上傳用戶:JasonC
資源簡(jiǎn)介:基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)的單神經(jīng)元PID模型參考自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間: 2013-12-13
上傳用戶:hustfanenze
資源簡(jiǎn)介:參考模型為三階的模型參考自適應(yīng)控制,設(shè)計(jì)自適應(yīng)率,跟蹤效果很好。 原創(chuàng)。
上傳時(shí)間: 2017-09-09
上傳用戶:003030
資源簡(jiǎn)介:基于HOpfield網(wǎng)絡(luò)的PID模型參考自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間: 2014-01-05
上傳用戶:bibirnovis
資源簡(jiǎn)介:建模、控制算法研究以及仿真試驗(yàn)都是燃?xì)廨啓C(jī)研制過(guò)程中必不可少的環(huán)節(jié),本文針對(duì)三者展開(kāi)研究首先,采用容積慣性法代替牛頓-拉普遜法建立三軸燃?xì)廨啓C(jī)非線性動(dòng)態(tài)模型,并考慮變比熱、引氣與冷卻等環(huán)節(jié),通過(guò)與試車數(shù)據(jù)比較驗(yàn)證了所建模型具有良好的仿真精度...
上傳時(shí)間: 2022-03-14
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資源簡(jiǎn)介:偶編寫的倒立擺系統(tǒng)的MATlab關(guān)于模糊自適應(yīng)控制的對(duì)象和控制器S函數(shù),以及Simulink模塊文件,一個(gè)完全實(shí)現(xiàn)的倒立擺程序,發(fā)表文章很有用
上傳時(shí)間: 2014-01-11
上傳用戶:851197153
資源簡(jiǎn)介:本文檔是本人的自適應(yīng)控制大作業(yè),作業(yè)里分模型參考自適應(yīng)控制(用smulink仿真)和CARMA模型的最小方差自適應(yīng)控制,文中有詳細(xì)的smulink框圖和matlab程序,格式美觀,分析透徹,圖形整齊,對(duì)學(xué)習(xí)自適應(yīng)控制的朋友有很大的幫助,謹(jǐn)以本人微薄的力量和成果與大...
上傳時(shí)間: 2014-01-07
上傳用戶:cc1015285075
資源簡(jiǎn)介:本文是鄙人的自適應(yīng)控制大作業(yè),本文分模型參考自適應(yīng)控制和CARMA模型的最小方差自適應(yīng)控制,文中采用smulink仿真和matlab的m函數(shù)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制的內(nèi)容,分析透徹,圖表清晰,有很強(qiáng)的可閱讀性,僅以本人微薄的努力和大家共鳴,共同進(jìn)步,以后還會(huì)有精...
上傳時(shí)間: 2015-12-25
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資源簡(jiǎn)介:自適應(yīng)均衡器的LMS算法實(shí)現(xiàn)及其仿真 :自適應(yīng)均衡器已廣泛應(yīng)用于通信、雷達(dá)、聲納、控制和生物醫(yī)學(xué)工程等許多領(lǐng)域,為克服多徑衰落和信道失真 引起的碼間干擾,實(shí)時(shí)跟蹤移動(dòng)通信信道的時(shí)變特性,筆者設(shè)計(jì)了一個(gè)基于LMS 算法的自適應(yīng)線性均衡器,并通過(guò)改變步 長(zhǎng)...
上傳時(shí)間: 2017-09-17
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